G	Sektion G — Physik	SECTION G — PHYSICS
	G05	Steuern; Regeln	CONTROLLING; REGULATING
	G05B	Steuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente (druckmittelbetriebene Betätigungseinrichtungen oder Systeme allgemein F15B; Ventile an sich F16K; gekennzeichnet nur durch mechanische Merkmale G05G; Fühler, siehe die entsprechenden Unterklassen, z.B. G12B , die Unterklassen von G01 , H01; Stellglieder, siehe die entsprechenden Unterklassen, z.B. H02K)	CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS (fluid-pressure actuators or systems acting by means of fluids in general F15B; valves per seF16K; characterised by mechanical features only G05G; sensitive elements, see the appropriate subclasses, e.g. G12B, subclasses of G01, H01; correcting units, see the appropriate subclasses, e.g. H02K)
	G05B 1/00	Vergleichselemente, d.h. Elemente, die einen mittelbaren oder unmittelbaren Vergleich bewirken zwischen einem Sollwert und einem Istwert oder einem vorausgesetzten Wert (Vergleich von Phase oder Frequenz zweier elektrischer Signale H03D 13/00)	Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values (comparing phase or frequency of two electric signals H03D 13/00)
	G05B 1/01	.  Elektrische Vergleichselemente [2]	.  electric [2]
	G05B 1/02	. .  zum Vergleichen von analogen Signalen [2]	. .  for comparing analogue signals [2]
	G05B 1/03	. .  zum Vergleichen von digitalen Signalen [2]	. .  for comparing digital signals [2]
	G05B 1/04	. .  in denen die Lage des Zeigers eines Messinstrumentes abgefühlt wird	. .  with sensing of the position of the pointer of a measuring instrument
	G05B 1/06	. . .  mit kontinuierlicher Abtastung	. . .  continuous sensing
	G05B 1/08	. . .  mit intermittierender Abtastung	. . .  stepwise sensing
	G05B 1/11	.  Fluidische Vergleichselemente [2]	.  fluidic [2]
	G05B 5/00	Unterdrücken von Schwingungen	Anti-hunting arrangements
	G05B 5/01	.  Elektrische Anordnungen	.  electric
	G05B 5/04	.  Fluidische Anordnungen [2]	.  fluidic [2]
	G05B 6/00	Interne Rückführ-Anordnungen zum Erzielen besonderer Kennlinien, z.B. Proportional-, Integral-, Differenzial-Kennlinien (in Reglern G05B 11/00)	Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential (in automatic controllers G05B 11/00)
	G05B 6/02	.  Elektrische Anordnungen	.  electric
	G05B 6/05	.  Fluidische Anordnungen [2]	.  fluidic [2]
	G05B 7/00	Einrichtungen zum Erzielen eines stoßfreien An- oder Abschaltens der Steuereinrichtung	Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
	G05B 7/02	.  elektrische [2]	.  electric [2]
	G05B 7/04	.  fluidische [2]	.  fluidic [2]
	G05B 9/00	Sicherheitseinrichtungen (G05B 7/00 hat Vorrang; Sicherheitseinrichtungen in Programmsteuersystemen G05B 19/048 , G05B 19/406; Sicherheitsventile F16K 17/00; Schutzschaltungsanordnungen allgemein H02H)	Safety arrangements (G05B 7/00 takes precedence; safety arrangements in programme-control systems G05B 19/048, G05B 19/406; safety valves F16K 17/00; emergency protective circuit arrangements in general H02H)
	G05B 9/02	.  Elektrische Sicherheitseinrichtungen	.  electric
	G05B 9/03	. .  mit Mehrfach-Instrumentierung, d.h. redundante Systeme [2]	. .  with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems [2]
	G05B 9/05	.  Fluidische Sicherheitseinrichtungen [2]	.  fluidic [2]
	G05B 11/00	Regler (G05B 13/00 hat Vorrang)	Automatic controllers (G05B 13/00 takes precedence)
	G05B 11/01	.  Elektrische Regler	.  electric
	G05B 11/06	. .  in denen das Ausgangssignal eine stetige Funktion der Abweichung vom Sollwert darstellt, d.h. stetige Regler (G05B 11/26 hat Vorrang)	. .  in which the output signal represents a continuous function of the deviation from the desired value, i.e. continuous controllers (G05B 11/26 takes precedence)
	G05B 11/10	. . .  wobei das Signal mittels Gleichstrom übertragen wird	. . .  the signal transmitted being dc
	G05B 11/12	. . .  wobei das Signal einem Wechselstromträger aufmoduliert ist	. . .  the signal transmitted being modulated on an ac carrier
	G05B 11/14	. .  in denen das Ausgangssignal eine unstetige Funktion der Abweichung vom Sollwert darstellt, d.h. unstetige Regler (G05B 11/26 hat Vorrang)	. .  in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers (G05B 11/26 takes precedence)
	G05B 11/16	. . .  Zweipunktregler z.B. mit Ein-Aus-Funktion	. . .  Two-step controllers, e.g. with on/off action
	G05B 11/18	. . .  Mehrpunktregler	. . .  Multi-step controllers
	G05B 11/26	. .  in denen das Ausgangssignal ein Impulszug ist [Digitalregler]	. .  in which the output signal is a pulse-train
	G05B 11/28	. . .  mit Impulshöhenmodulation; mit Impulsbreitenmodulation	. . .  using pulse-height modulation; using pulse-width modulation
	G05B 11/30	. . .  mit Impulsfrequenzmodulation	. . .  using pulse-frequency modulation
	G05B 11/32	. .  mit Eingängen von mehr als einem Abfühlelement; mit Ausgängen an mehr als einem Stellglied	. .  with inputs from more than one sensing element; with outputs to more than one correcting element
	G05B 11/36	. .  mit Einrichtungen zum Erzielen einer bestimmten Kennlinie, z.B. Proportional-, Integral-, Differenzial-Kennlinie	. .  with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
	G05B 11/38	. . .  einer Proportional-Kennlinie	. . .  for obtaining a proportional characteristic
	G05B 11/40	. . .  einer Integral-Kennlinie	. . .  for obtaining an integral characteristic
	G05B 11/42	. . .  einer Kennlinie, die proportional und zeitabhängig ist, z.B. P.I.-, P.I.D.-Kennlinie	. . .  for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
	G05B 11/44	.  ausschließlich pneumatische Regler	.  pneumatic only
	G05B 11/46	. .  ohne Hilfskraft	. .  without auxiliary power
	G05B 11/48	. .  mit Hilfskraft	. .  with auxiliary power
	G05B 11/50	. . .  wobei das Ausgangssignal eine stetige Funktion der Abweichung vom Sollwert darstellt, d.h. stetige Regler	. . .  in which the output signal represents a continuous function of the deviation from the desired value, i.e. continuous controllers
	G05B 11/52	. . .  wobei das Ausgangssignal eine unstetige Funktion der Abweichung vom Sollwert darstellt, d.h. unstetige Regler	. . .  in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers
	G05B 11/54	. . . .  Zweipunktregler, z.B. mit Einschalt-Ausschalt-Funktion	. . . .  Two-step controllers, e.g. with on/off action
	G05B 11/56	. . . .  Mehrpunktregler	. . . .  Multi-step controllers
	G05B 11/58	. .  mit Eingängen von mehr als einem Abfühlelement; mit Ausgängen an mehr als einem Stellglied	. .  with inputs from more than one sensing element; with outputs to more than one correcting element
	G05B 11/60	.  ausschließlich hydraulische Regler	.  hydraulic only
	G05B 13/00	Selbstanpassende Steuerungs- oder Regelungssysteme, d.h. Systeme, die sich automatisch entsprechend einem vorgegebenen Kriterium auf eine optimale Arbeitsweise einstellen (G05B 19/00 hat Vorrang; Einzelheiten von Rechnern G06F 15/18) [3]	Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion (G05B 19/00 takes precedence; details of the computer G06F 15/18) [3]
	G05B 13/02	.  Elektrische selbstanpassende Steuerungs- oder Regelungssysteme	.  electric
	G05B 13/04	. .  die die Verwendung von Modellen oder Simulatoren einschließen [3]	. .  involving the use of models or simulators [3]
	G05B 15/00	Systeme, die von einem Rechner gesteuert oder geregelt werden (G05B 13/00 , G05B 19/00 haben Vorrang; automatische Regler mit bestimmter Kennlinie G05B 11/00; Rechner an sich G06) [3]	Systems controlled by a computer (G05B 13/00, G05B 19/00 take precedence; automatic controllers with particular characteristics G05B 11/00; computers per seG06) [3]
	G05B 15/02	.  Elektrische Systeme	.  electric
	G05B 17/00	Systeme, die den Gebrauch von Modellen oder Simulatoren einschließen (G05B 13/00 , G05B 15/00 , G05B 19/00 haben Vorrang; Analogrechner für bestimmte Verfahren, Systeme oder Vorrichtungen, z.B. Simulatoren, G06G 7/48) [3]	Systems involving the use of models or simulators of said systems (G05B 13/00, G05B 15/00, G05B 19/00 take precedence; analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators, G06G 7/48) [3]
	G05B 17/02	.  Elektrische Systeme	.  electric
	G05B 19/00	Programmsteuersysteme (bestimmte Anwendungen, siehe die entsprechenden Stellen, z.B. A47L 15/46; Uhren oder Uhrwerke mit angebauten oder eingebauten Einrichtungen zum Betätigen einer Vorrichtung zu einem vorgewählten Zeitpunkt oder nach einer vorbestimmten Zeitspanne G04C 23/00; Markieren oder Abfühlen von Aufzeichnungsträgern mit digitalen Informationen G06K; Informationsspeicherung G11; Zeitschalter oder Zeitprogrammschalter, die selbsttätig ihren Betrieb beenden, wenn das Programm abgelaufen ist H01H 43/00)	Programme-control systems (specific applications, see the relevant places, e.g. A47L 15/46; clocks with attached or built-in means operating any device at a preselected time interval G04C 23/00; marking or sensing record carriers with digital information G06K; information storage G11; time or time-programme switches which automatically terminate their operation after the programme is completed H01H 43/00)
	G05B 19/02	.  Elektrische Programmsteuerungssysteme	.  electric
	G05B 19/04	. .  Programmsteuerungen, die keine numerischen Steuerungen sind, d.h. solche in Ablaufsteuerungen oder Verknüpfungssteuerungen (G05B 19/418 hat Vorrang; numerische Steuerungen G05B 19/18)	. .  Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers (G05B 19/418 takes precedence; numerical control G05B 19/18)
	G05B 19/042	. . .  mit digitalen Prozessoren (G05B 19/05 hat Vorrang) [6]	. . .  using digital processors (G05B 19/05 takes precedence) [6]
	G05B 19/045	. . .  mit Einrichtungen zur Verarbeitung des logischen Zustandes [logic state machines], welche nur aus Speichern oder programmierbaren logischen Schaltungen bestehen, deren Inhalt die Steuerungslogik für die zu steuernde Maschine ist und in welchen der Zustand ihrer Ausgänge abhängig ist vom Zustand ihrer Eingänge oder einem Teil ihrer eigenen Ausgangszustände, z.B. binäre Entscheidungssteuerungen, endliche Zustandsautomaten [6]	. . .  using logic state machines, consisting only of a memory or a programmable logic device containing the logic for the controlled machine and in which the state of its outputs is dependent on the state of its inputs or part of its own output states, e.g. binary decision controllers, finite state controllers [6]
	G05B 19/048	. . .  Überwachung; Sicherheit [6]	. . .  Monitoring; Safety [6]
	G05B 19/05	. . .  Speicherprogrammierbare Steuerungen, z.B. zur Simulation der logischen Verknüpfung von Signalen nach Kontaktplänen oder Funktionsplänen [5]	. . .  Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts [5]
	G05B 19/06	. . .  mit Nocken, Scheiben, Stangen, Trommeln oder dgl. (mechanische Programmsteuerungsgeräte G05G 21/00)	. . .  using cams, discs, rods, drums, or the like (mechanical programme-control apparatus G05G 21/00)
	G05B 19/07	. . .  bei denen das Programm definiert ist durch die feste Verbindung von elektrischen Elementen, z.B. Potenziometer, Zähler, Transistoren [6]	. . .  where the programme is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters, transistors [6]
	G05B 19/08	. . .  mit Schalttafeln, Kreuzschienenverteiler, Matrixschaltern oder dgl.	. . .  using plugboards, cross-bar distributors, matrix switches, or the like
	G05B 19/10	. . .  mit Wählschaltern	. . .  using selector switches
	G05B 19/12	. . .  mit Aufzeichnungsträgern	. . .  using record carriers
	G05B 19/14	. . . .  mit Lochkarten oder Lochbändern	. . . .  using punched cards or tapes
	G05B 19/16	. . . .  mit magnetischen Aufzeichnungsträgern	. . . .  using magnetic record carriers
	G05B 19/18	. .  Numerische Steuerungen [NC], d.h. automatische Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, z.B. in Bearbeitungszentren, zur Ausführung von Positionierungs-, Bewegungs- oder koordinierten Vorgängen mittels eines numerischen Steuerprogrammes (G05B 19/418 hat Vorrang) [1, 6]	. .  Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form (G05B 19/418 takes precedence) [6]
	G05B 19/19	. . .  gekennzeichnet durch Positionierungs- oder Kontursteuersysteme, z.B. um die Positionierung von einem zum anderen programmierten Punkt oder um die Bewegung entlang eines programmierten zusammenhängenden Weges zu steuern [3, 6]	. . .  characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path [3, 6]
	G05B 19/21	. . . .  unter Verwendung eines digital-inkremental arbeitenden Messgerätes [3]	. . . .  using an incremental digital measuring device [3]
	G05B 19/23	. . . . .  für punktweise Steuerung [3]	. . . . .  for point-to-point control [3]
	G05B 19/25	. . . . .  für eine kontinuierliche Steuerung [3]	. . . . .  for continuous-path control [3]
	G05B 19/27	. . . .  unter Verwendung einer absolut digital arbeitenden Messeinrichtung [3]	. . . .  using an absolute digital measuring device [3]
	G05B 19/29	. . . . .  für punktweise Steuerung [3]	. . . . .  for point-to-point control [3]
	G05B 19/31	. . . . .  für kontinuierliche Steuerung [3]	. . . . .  for continuous-path control [3]
	G05B 19/33	. . . .  unter Verwendung einer analog arbeitenden Messeinrichtung [3]	. . . .  using an analogue measuring device [3]
	G05B 19/35	. . . . .  für punktweise Steuerung [3]	. . . . .  for point-to-point control [3]
	G05B 19/37	. . . . .  für kontinuierliche Steuerung [3]	. . . . .  for continuous-path control [3]
	G05B 19/39	. . . .  unter Verwendung einer Kombination der Einrichtungen, die von wenigstens zwei der vorhergehenden Gruppen G05B 19/21 , G05B 19/27 und G05B 19/33 umfasst sind [3]	. . . .  using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B 19/21, G05B 19/27 and G05B 19/33 [3]
	G05B 19/40	. . . .  Systeme mit offenen Kreisen [offene Steuerketten], z.B. mit einem Schrittmotor [3]	. . . .  Open loop systems, e.g. using stepping motor [3]
	G05B 19/401	. . .  gekennzeichnet durch Steuer- und Regelanordnungen zur Messung, z.B. zur Kalibrierung und Initialisierung, Messungen am Werkstück für die maschinelle Bearbeitung (G05B 19/19 hat Vorrang) [6]	. . .  characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes (G05B 19/19 takes precedence) [6]
	G05B 19/402	. . .  gekennzeichnet durch Steuer- und Regelanordnungen zur Positionierung, z.B. Zentrieren eines Werkzeugs relativ zu einer Bohrung im Werkstück, zusätzliche Maßnahmen zur Detektion der korrekten Position (G05B 19/19 hat Vorrang) [6]	. . .  characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position (G05B 19/19 takes precedence) [6]
	G05B 19/404	. . .  gekennzeichnet durch Überwachungsanordnungen zur Kompensation, z.B. von Umkehrspiel, Überschwingen, Werkzeugoffset, Werkzeugabnutzung, Temperatur, Maschinenkonstruktionsfehlern, Belastung, Trägheit (G05B 19/19 , G05B 19/41 haben Vorrang) [6]	. . .  characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia (G05B 19/19, G05B 19/41 take precedence) [6]
	G05B 19/406	. . .  gekennzeichnet durch Überwachung oder Sicherheit (G05B 19/19 hat Vorrang) [6]	. . .  characterised by monitoring or safety (G05B 19/19 takes precedence) [6]
	G05B 19/4061	. . . .  Vermeiden von Kollisionen oder verbotenen Bereichen [6]	. . . .  Avoiding collision or forbidden zones [6]
	G05B 19/4062	. . . .  Überwachung der Servoschleife, z.B. auf Überlastung des Servomotors, auf fehlende Rückkopplung oder Referenz [6]	. . . .  Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference [6]
	G05B 19/4063	. . . .  Überwachung allgemeiner Kontrollsysteme (G05B 19/4062 hat Vorrang) [6]	. . . .  Monitoring general control system (G05B 19/4062 takes precedence) [6]
	G05B 19/4065	. . . .  Überwachung auf Werkzeugbruch, Werkzeuglebensdauer oder Werkzeugzustand [6]	. . . .  Monitoring tool breakage, life or condition [6]
	G05B 19/4067	. . . .  Wiederherstellung von Daten oder Position nach Netzausfall oder anderen Unterbrechungen [6]	. . . .  Restoring data or position after power failure or other interruption [6]
	G05B 19/4068	. . . .  Kontrollieren des Teileprogrammes auf einem Bildschirm durch Zeichnung oder andere Mittel [6]	. . . .  Verifying part programme on screen, by drawing or other means [6]
	G05B 19/4069	. . . .  Simulator des Bearbeitungsprozesses auf einem Bildschirm (G05B 19/4068 hat Vorrang) [6]	. . . .  Simulating machining process on screen (G05B 19/4068 takes precedence) [6]
	G05B 19/408	. . .  gekennzeichnet durch die Datenhandhabung oder das Datenformat, z.B. Einlesen, Zwischenspeichern oder Umwandlung von Daten [6]	. . .  characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data [6]
	G05B 19/409	. . .  gekennzeichnet durch manuelle Dateneingabe [MDI] oder den Gebrauch von Schalttafeln, z.B. Funktionskontrolle mit der Schalttafel; gekennzeichnet durch Einzelheiten der Schalttafel, durch das Setzen von Parametern (G05B 19/408 , G05B 19/4093 haben Vorrang) [6]	. . .  characterised by using manual data input (MDI) or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters (G05B 19/408, G05B 19/4093 take precedence) [6]
	G05B 19/4093	. . .  gekennzeichnet durch die Teileprogrammierung, z.B. Eingabe von geometrischer Information, erhalten aus einer technischen Zeichnung, deren Kombination mit Maschinen- und Materialinformation zur Gewinnung von Kontrollinformation, als Teileprogramm bezeichnet, für die NC-Maschine [6]	. . .  characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine [6]
	G05B 19/4097	. . .  gekennzeichnet durch die Verwendung von Entwurfsdaten zur Steuerung von NC-Maschinen, z.B. CAD/CAM (G05B 19/4093 hat Vorrang; CAD allgemein G06F 17/50) [6]	. . .  characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM (G05B 19/4093 takes precedence; CAD in general G06F 17/50) [6]
	G05B 19/4099	. . . .  Oberflächen- oder Kurvenbearbeitung, Erzeugen von 3D-Objekten, z.B. mittels Bildschirmanweisungen [6]	. . . .  Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing [6]
	G05B 19/41	. . .  gekennzeichnet durch Interpolation, z.B. der Berechnung von Zwischenpunkten zwischen programmierten Endpunkten zur Definition des zu folgenden Bearbeitungsweges und der Bearbeitungsgeschwindigkeit entlang dieses Weges (G05B 19/25 , G05B 19/31 , G05B 19/37 , G05B 19/39 , G05B 19/40 haben Vorrang) [3, 6]	. . .  characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path (G05B 19/25, G05B 19/31, G05B 19/37, G05B 19/39, G05B 19/40 take precedence) [3, 6]
	G05B 19/4103	. . . .  Digitale Interpolation [6]	. . . .  Digital interpolation [6]
	G05B 19/4105	. . . .  Analoge Interpolation [6]	. . . .  Analog interpolation [6]
	G05B 19/414	. . .  Struktur der Steuerung, z.B. Singleprozessorsysteme oder Multiprozessorsysteme, Servo-Schnittstellen, programmierbare Interface-Steuerungen [6]	. . .  Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller [6]
	G05B 19/4155	. . .  gekennzeichnet durch die Programmausführung, d.h. Ausführung von Teileprogrammen oder Maschinenfunktionen, z.B. Auswahl eines Programms [6]	. . .  characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme [6]
	G05B 19/416	. . .  gekennzeichnet durch die Steuerung der Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verzögerung (G05B 19/19 hat Vorrang) [6]	. . .  characterised by control of velocity, acceleration or deceleration (G05B 19/19 takes precedence) [6]
	G05B 19/418	. .  Übergreifende Fabrikationssteuerung, d.h. zentrale Steuerung einer Mehrzahl von Maschinen, z.B. direkte oder verteilte numerische Steuerung [distributed numerical control = DNC], flexible Fertigungssysteme [flexible manufacturing systems = FMS], integrierte Fertigungssysteme [integrated manufacturing systems = IMS], rechnerunterstützte Fertigung [computer integrated manufacturing = CIM] [6]	. .  Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control (DNC), flexible manufacturing systems (FMS), integrated manufacturing systems (IMS), computer integrated manufacturing (CIM) [6]
	G05B 19/42	. .  Systeme, in denen das Programm durch einen, z.B. von Hand gesteuerten Zyklus von Operationen zusammengestellt wird, worauf die Aufzeichnung an der gleichen Maschine abläuft [Repetiersteuerungen]	. .  Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
	G05B 19/421	. . .  Lehren aufeinanderfolgender Positionen mit mechanischen Mitteln, z.B. mechanisch gekoppelten Handrädern zum Positionieren eines Werkzeugkopfes oder Wirkorgans (G05B 19/423 hat Vorrang) [6]	. . .  Teaching successive positions by mechanical means, e.g. by mechanically-coupled handwheels to position tool head or end effector (G05B 19/423 takes precedence) [6]
	G05B 19/423	. . .  Lehren aufeinanderfolgender Positionen durch das Abfahren einer Bahn, d.h. der Werkzeugkopf oder das Wirkorgan wird ergriffen und mit oder ohne Antriebsunterstützung direkt geführt, um einer Bahn zu folgen [6]	. . .  Teaching successive positions by walk-through, i.e. the tool head or end effector being grasped and guided directly, with or without servo-assistance, to follow a path [6]
	G05B 19/425	. . .  Lehren aufeinanderfolgender Positionen durch numerische Steuerung, d.h. Steuerbefehle für die Positionierungsantriebe des Werkzeugkopfes oder des Wirkorgans werden eingegeben [6]	. . .  Teaching successive positions by numerical control, i.e. commands being entered to control the positioning servo of the tool head or end effector [6]
	G05B 19/427	. . .  Lehren aufeinanderfolgender Positionen mit einem Steuerknüppel oder Handgriff zur Steuerung der Positionierungsantriebe des Werkzeugkopfes oder des Wirkorgans, master-slave-Steuerung (G05B 19/423 hat Vorrang) [6]	. . .  Teaching successive positions by tracking the position of a joystick or handle to control the positioning servo of the tool head, master-slave control (G05B 19/423 takes precedence) [6]
	G05B 19/43	.  Fluidik-Systeme [3]	.  fluidic [3]
	G05B 19/44	. .  Pneumatische Systeme [3]	. .  pneumatic [3]
	G05B 19/46	. .  Hydraulische Systeme [3]	. .  hydraulic [3]
	G05B 21/00	Systeme, in denen die veränderliche Größe abgetastet wird (G05B 13/00-G05B 19/00 haben Vorrang; Signalübertragungssysteme G08C; elektronisches Schalten oder gesteuertes Schalten H03K 17/00)	Systems involving sampling of the variable controlled (G05B 13/00-G05B 19/00 take precedence; transmission systems for measured values G08C; electronic switching or gating H03K 17/00)
	G05B 21/02	.  Elektrische Systeme	.  electric
	G05B 23/00	Prüfen oder Überwachen von Steuer- oder Regelsystemen oder ihrer Teile (Überwachung von Programmsteuersystemen G05B 19/048 , G05B 19/406)	Testing or monitoring of control systems or parts thereof (monitoring of programme-control systems G05B 19/048, G05B 19/406)
	G05B 23/02	.  Elektrisches Prüfen oder Überwachen	.  Electric testing or monitoring
	G05B 24/00	Automatische Steuer- oder Regelsysteme, soweit nicht anderweitig vorgesehen [2]	Open-loop automatic control systems not otherwise provided for [2]
	G05B 24/02	.  elektrische [2]	.  electric [2]
	G05B 24/04	.  fluidische [2]	.  fluidic [2]
	G05B 99/00	Sachverhalte, soweit nicht in anderen Gruppen dieser Unterklasse vorgesehen [2006.01]	Subject matter not provided for in other groups of this subclass [2006.01]