| G01S 15/00 | Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von akustischen Wellen verwenden, z.B. Sonar-Systeme [3] | Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems [3] |
| G01S 15/60 | . . . . | bei denen der Sender und der Empfänger auf dem sich bewegenden Gegenstand angeordnet sind, z.B. zum Bestimmen der Geschwindigkeit über Grund, des Abtriftwinkels, des Kurses über Grund [3] |
| . . . . | wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track [3] |
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