G	Sektion G — Physik	SECTION G — PHYSICS
		Instrumente	INSTRUMENTS
	G01	Messen; Prüfen	MEASURING; TESTING
	G01C	Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie (Messen von Flüssigkeitsständen G01F; Messen von Entfernung oder Geschwindigkeit durch Empfang oder Ausstrahlung von Radiowellen oder anderer Wellen, beruhend auf Ausbreitungseffekten, z.B. Doppler-Effekt, Laufzeit, Ausbreitungsrichtung G01S)	MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY (measuring liquid level G01F;  radio navigation, determining distance or velocity by use of propagation effects, e.g. Doppler effect, propagation time, of radio waves, analogous arrangements using other waves G01S)
	G01C 1/00	Messen von Winkeln	Measuring angles
	G01C 1/02	.  Theodolite	.  Theodolites
	G01C 1/04	. .  mit Kameras vereinigt	. .  combined with cameras
	G01C 1/06	. .  Anordnungen zum Ablesen von Skalen	. .  Arrangements for reading scales
	G01C 1/08	.  Sextanten	.  Sextants
	G01C 1/10	. .  mit künstlichem Horizont (G01C 1/14 hat Vorrang)	. .  including an artificial horizon (G01C 1/14 takes precedence)
	G01C 1/12	. . .  mit einem stabilisierten Spiegel	. . .  with a stabilised mirror
	G01C 1/14	. .  Periskopsextanten	. .  Periscopic sextants
	G01C 3/00	Messen von Entfernungen in Richtung der Visierlinie; Optische Entfernungsmesser (Bänder, Ketten oder Räder zur Längenmessung G01B 3/00; aktive Triangulationssysteme, d.h. Verwendung der Übertragung und Reflexion von elektromagnetischen Wellen außer Funkwellen, G01S 17/48)	Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders (tapes, chains, or wheels for measuring length G01B 3/00; active triangulation systems, i.e. using the transmission and reflection of electromagnetic waves other than radio waves, G01S 17/48) [1, 2006.01]
	G01C 3/02	.  Einzelheiten	.  Details
	G01C 3/04	. .  Entfernungsmesser, die für eine Kombination mit Fernrohren oder Ferngläsern besonders ausgebildet sind	. .  Adaptation of rangefinders for combination with telescopes or binoculars
	G01C 3/06	. .  Anwendung elektrischer Mittel zur Erlangung einer Entfernungsanzeige	. .  Use of electric means to obtain final indication
	G01C 3/08	. . .  Anwendung elektrischer Strahlungsdetektoren	. . .  Use of electric radiation detectors
	G01C 3/10	.  mit einem parallaktischen Dreieck mit veränderlichen Winkeln und einer Basis fester Länge in der Beobachtungsstelle, z.B. im Instrument [1, 2006.01]	.  using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument [1, 2006.01]
	G01C 3/12	. .  mit monokularer Beobachtung auf einen einzigen Punkt, z.B. Koinzidenz-Typ (G01C 3/20 hat Vorrang)	. .  with monocular observation at a single point, e.g. coincidence type (G01C 3/20 takes precedence)
	G01C 3/14	. .  mit binokularer Beobachtung auf einen einzelnen Punkt, z.B. Stereoskop-Typ (G01C 3/20 hat Vorrang)	. .  with binocular observation at a single point, e.g. stereoscopic type (G01C 3/20 takes precedence)
	G01C 3/16	. . .  Messmarken	. . .  Measuring marks
	G01C 3/18	. .  mit einem Beobachtungspunkt an jedem Ende der Basis (G01C 3/20 hat Vorrang)	. .  with one observation point at each end of the base (G01C 3/20 takes precedence)
	G01C 3/20	. .  mit Mitteln zur Messung der Höhe eines Gegenstandes	. .  with adaptation to the measurement of the height of an object
	G01C 3/22	.  mit einem parallaktischen Dreieck mit veränderlichen Winkeln und einer Basis fester Länge am oder nahe dem Gegenstand oder durch den Gegenstand gebildet [1, 2006.01]	.  using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length at, near, or formed by, the object [1, 2006.01]
	G01C 3/24	.  mit einem parallaktischen Dreieck mit festen Winkeln und einer Basis veränderlicher Länge in der Beobachtungsstelle, z.B. in dem Instrument [1, 2006.01]	.  using a parallactic triangle with fixed angles and a base of variable length in the observation station, e.g. in the instrument [1, 2006.01]
	G01C 3/26	.  mit einem parallaktischen Dreieck mit festen Winkeln und einer Basis veränderlicher Länge am oder nahe dem Gegenstand oder durch den Gegenstand gebildet [1, 2006.01]	.  using a parallactic triangle with fixed angles and a base of variable length at, near, or formed by, the object [1, 2006.01]
	G01C 3/28	. .  mit Maßnahmen zur Reduktion der Entfernung in der Horizontalebene	. .  with provision for reduction of the distance into the horizontal plane
	G01C 3/30	. . .  mit Mitteln zur Messung der Höhe eines Gegenstandes, z.B. Tachymeter	. . .  with adaptation to the measurement of the height of an object, e.g. tacheometers
	G01C 3/32	.  durch Scharfeinstellen des Gegenstandes, z.B. auf einer Mattscheibe	.  by focusing the object, e.g. on a ground glass screen
	G01C 5/00	Höhenmessung; Messung von Entfernungen quer zur Visierlinie; Nivellieren zwischen zwei Punkten; Nivellierinstrumente (G01C 3/20, G01C 3/30 haben Vorrang)	Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels (G01C 3/20, G01C 3/30 take precedence)
	G01C 5/02	.  mit selbsttätiger Stabilisierung der Visierlinie	.  involving automatic stabilisation of the line of sight
	G01C 5/04	.  Hydrostatisches Nivellieren, d.h. mittels durch biegsame Leitungen verbundener Flüssigkeitsbehälter an getrennten Punkten	.  Hydrostatic levelling, i.e. by flexibly interconnected liquid containers at separated points
	G01C 5/06	.  durch barometrische Mittel	.  by using barometric means
	G01C 7/00	Aufzeichnen von Profilen (durch Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie G01C 11/00)	Tracing profiles (by photogrammetry or videogrammetry G01C 11/00)
	G01C 7/02	.  von Landflächen	.  of land surfaces
	G01C 7/04	. .  mittels eines Fahrzeugs, das sich längs des aufzuzeichnenden Profils bewegt	. .  involving a vehicle which moves along the profile to be traced
	G01C 7/06	.  von Hohlräumen, z.B. Tunnels	.  of cavities, e.g. tunnels
	G01C 9/00	Neigungsmessung, z.B. mittels Setzwaagen, mittels Wasserwaagen	Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
	G01C 9/02	.  Einzelheiten	.  Details
	G01C 9/04	. .  Übertragungsmittel zwischen dem Fühlelement und dem Anzeiger, um eine vergrößerte Ablesung zu erhalten	. .  Transmission means between sensing element and final indicator for giving an enlarged reading
	G01C 9/06	. .  Elektrische oder fotoelektrische Anzeige- oder Ablesemittel	. .  Electric or photoelectric indication or reading means
	G01C 9/08	. .  Mittel zum Kompensieren der von der Bewegung des Instruments herrührenden Beschleunigungskräfte	. .  Means for compensating acceleration forces due to movement of instrument
	G01C 9/10	.  mittels Wälzkörpern	.  by using rolling bodies
	G01C 9/12	.  mittels eines einzigen Pendels (Lote G01C 15/10)	.  by using a single pendulum (plumb lines G01C 15/10)
	G01C 9/14	. .  in mehr als einer Richtung beweglich	. .  movable in more than one direction
	G01C 9/16	.  mittels mehrerer Pendel	.  by using more than one pendulum
	G01C 9/18	.  mittels Flüssigkeiten	.  by using liquids
	G01C 9/20	. .  mit Anzeige nach Maßgabe der Neigung des Flüssigkeitsbehälters gegenüber der Flüssigkeitsfläche	. .  the indication being based on the inclination of the surface of a liquid relative to its container
	G01C 9/22	. . .  mit miteinander verbundenen, in fester Beziehung zueinander stehenden Behältern	. . .  with interconnected containers in fixed relation to each other
	G01C 9/24	. .  in geschlossenen Behältern, wobei durch teilweise Füllung eine Gasblase übrig bleibt	. .  in closed containers partially filled with liquid so as to leave a gas bubble
	G01C 9/26	. . .  Einzelheiten	. . .  Details
	G01C 9/28	. . . .  Halterungen	. . . .  Mountings
	G01C 9/30	. . . .  zum Einstellen der Größe der Blase	. . . .  Means for adjusting dimensions of bubble
	G01C 9/32	. . . .  zum Erleichtern der Beobachtung der Lage der Blase, z.B. Beleuchtungsmittel	. . . .  Means for facilitating the observation of the position of the bubble, e.g. illuminating means
	G01C 9/34	. . .  in Form einer Röhrenlibelle, d.h. zum Anzeigen der Neigung in nur einer Richtung	. . .  of the tubular type, i.e. for indicating the level in one direction only
	G01C 9/36	. . .  in Form einer Dosenlibelle, d.h. zur Anzeige der Neigung in allen Richtungen	. . .  of the spherical type, i.e. for indicating the level in all directions
	G01C 11/00	Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie, z.B. Stereogrammmetrie; Fotografische Vermessung [1, 2006.01]	Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying [1, 2006.01]
	G01C 11/02	.  Bildaufnahme-Anordnungen, besonders ausgebildet zum fotogrammmetrischen oder fotografischen Vermessen, z.B. zum Steuern der Bildüberlappung	.  Picture-taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
	G01C 11/04	.  Auswerten der Bilder	.  Interpretation of pictures
	G01C 11/06	. .  durch Vergleichen von zwei oder mehr Bildern des gleichen Aufnahmebereichs	. .  by comparison of two or more pictures of the same area
	G01C 11/08	. . .  mit Bildern, die nicht in der gleichen relativen Lage gehalten sind, in der sie aufgenommen wurden	. . .  the pictures not being supported in the same relative position as when they were taken
	G01C 11/10	. . . .  mit Rechnern zum Steuern der Lage der Bilder	. . . .  using computers to control the position of the pictures
	G01C 11/12	. . .  mit Bildern, die in der gleichen relativen Lage gehalten sind, in der sie aufgenommen wurden	. . .  the pictures being supported in the same relative position as when they were taken
	G01C 11/14	. . . .  mit optischer Projektion (G01C 11/26 hat Vorrang)	. . . .  with optical projection (G01C 11/26 takes precedence)
	G01C 11/16	. . . . .  in einer gemeinsamen Ebene	. . . . .  in a common plane
	G01C 11/18	. . . . . .  mit Abtastmitteln	. . . . . .  involving scanning means
	G01C 11/20	. . . . .  in getrennten Ebenen	. . . . .  in separate planes
	G01C 11/22	. . . .  mit mechanischer Projektion (G01C 11/26 hat Vorrang)	. . . .  with mechanical projection (G01C 11/26 takes precedence)
	G01C 11/24	. . . .  mit optisch-mechanischer Projektion (G01C 11/26 hat Vorrang)	. . . .  with optical-mechanical projection (G01C 11/26 takes precedence)
	G01C 11/26	. . . .  mit Rechnern zum Steuern der Bilder	. . . .  using computers to control the position of the pictures
	G01C 11/28	. . .  Besondere Einrichtungen zum Aufzeichnen von Bildpunktdaten, z.B. für Profile	. . .  Special adaptation for recording picture point data, e.g. for profiles
	G01C 11/30	. .  durch Triangulation	. .  by triangulation
	G01C 11/32	. . .  Radialtriangulation	. . .  Radial triangulation
	G01C 11/34	. . .  Lufttriangulation	. . .  Aerial triangulation
	G01C 11/36	.  Videogrammmetrie, d.h. elektronische Verarbeitung von Videosignalen von verschiedenen Quellen zur Erlangung von Parallaxen- oder Entfernungsinformation [2006.01]	.  Videogrammetry, i.e. electronic processing of video signals from different sources to give parallax or range information [2006.01]
	G01C 13/00	Vermessen von Gewässern, z.B. eines Sees, Teiches, Flusses oder Kanals  (Flüssigkeitsstand-Messer G01F)	Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal (liquid level metering G01F)
	G01C 15/00	Vermessungsinstrumente oder Zubehör, die nicht in den Gruppen G01C 1/00-G01C 13/00 vorgesehen sind	Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C 1/00-G01C 13/00
	G01C 15/02	.  Markieren von Messpunkten	.  Means for marking measuring points
	G01C 15/04	. .  Dauermarken; Grenzmarken	. .  Permanent marks; Boundary markers
	G01C 15/06	. .  Messlatten; bewegliche Markiereinrichtungen	. .  Surveyors' staffs; Movable markers
	G01C 15/08	. . .  Lot- oder Registrierlatten oder Markierungen über Erdmarken	. . .  Plumbing or registering staffs or markers over ground marks
	G01C 15/10	.  Lote	.  Plumb lines
	G01C 15/12	.  Instrumente zum Abstecken fester Winkel, z.B. rechter Winkel	.  Instruments for setting out fixed angles, e.g. right angles
	G01C 15/14	.  Künstliche Horizonte	.  Artificial horizons
	G01C 17/00	Kompasse; Vorrichtungen zum Ermitteln der wahren oder magnetischen Nordrichtung für Navigations- oder Vermessungszwecke (mit Kreiseleffekt G01C 19/00)	Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes (using gyroscopic effect G01C 19/00)
	G01C 17/02	.  Magnetkompasse	.  Magnetic compasses
	G01C 17/04	. .  mit nordsuchenden Magnetelementen, z.B. Nadeln	. .  with north-seeking magnetic elements, e.g. needles
	G01C 17/06	. . .  Aufhängen der Magnetelemente	. . .  Suspending magnetic elements
	G01C 17/08	. . . .  durch Schwimmlagerung	. . . .  by flotation
	G01C 17/10	. . .  Vergleichen der beobachteten Richtung mit der Nordanzeige	. . .  Comparing observed direction with north indication
	G01C 17/12	. . . .  durch Visiereinrichtungen, z.B. für Vermessungskompasse	. . . .  by sighting means, e.g. for surveyors' compasses
	G01C 17/14	. . . .  durch Einstellmarken, z.B. für Schiffskompasse	. . . .  by reference marks, e.g. for ships' compasses
	G01C 17/16	. . . .  durch Neigungsmesser, z.B. zum Bestimmen des Fallens oder Streichens geologischer Schichten	. . . .  by clinometers, e.g. for determining dip or strike of geological strata
	G01C 17/18	. . .  Haltern oder Aufhängen von Kompassen, z.B. durch Kardanring, durch Schwimmlagerung	. . .  Supporting or suspending compasses, e.g. by gimbal, by flotation
	G01C 17/20	. . .  Beobachten der Kompassrose oder -nadel	. . .  Observing the compass card or needle
	G01C 17/22	. . . .  durch Projektion	. . . .  by projection
	G01C 17/24	. . . .  Beleuchtung	. . . .  Illumination
	G01C 17/26	. . . .  mit elektrischen Abnehmern zur Fernanzeige, z.B. Fotozelle	. . . .  using electric pick-offs for transmission to final indicator, e.g. photocell
	G01C 17/28	. .  Elektromagnetische Kompasse (mit nordsuchenden magnetischen Elementen und elektrischen Abnehmern G01C 17/26)	. .  Electromagnetic compasses (with north-seeking magnetic elements and having electric pick-offs G01C 17/26)
	G01C 17/30	. . .  Erdinduktorkompasse	. . .  Earth-inductor compasses
	G01C 17/32	. . .  Elektronenkompasse	. . .  Electron compasses
	G01C 17/34	.  Sonnen- oder Astrokompasse	.  Sun- or astro-compasses
	G01C 17/36	.  Tochterkompasse für die Fernanzeige von Ablesungen eines Mutterkompasses	.  Repeaters for remote indication of readings of a master compass
	G01C 17/38	.  Prüfen, Eichen oder Kompensieren von Kompassen	.  Testing, calibrating, or compensating of compasses
	G01C 19/00	Kreiselgeräte; drehempfindliche Vorrichtungen mit schwingenden Massen; drehempfindliche Vorrichtungen ohne bewegliche Massen	Gyroscopes; Turn-sensitive devices with vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses
	G01C 19/02	.  Kreisel	.  Rotary gyroscopes
	G01C 19/04	. .  Einzelheiten	. .  Details
	G01C 19/06	. . .  Läufer	. . .  Rotors
	G01C 19/08	. . . .  mit elektrischem Antrieb (G01C 19/14 hat Vorrang)	. . . .  electrically driven (G01C 19/14 takes precedence)
	G01C 19/10	. . . . .  Stromzuführungen	. . . . .  Power supply
	G01C 19/12	. . . .  mit Strömungsmittelantrieb (G01C 19/14 hat Vorrang)	. . . .  fluid driven (G01C 19/14 takes precedence)
	G01C 19/14	. . . .  Flüssigkeitsläufer	. . . .  Fluid rotors
	G01C 19/16	. . .  Aufhängungen; Lager	. . .  Suspensions; Bearings
	G01C 19/18	. . . .  mit Schwenkfreiheit des Läufers in Bezug auf seine Aufhängeachsen (G01C 19/20 , G01C 19/24 haben Vorrang)	. . . .  providing movement of rotor with respect to its rotational axes (G01C 19/20, G01C 19/24 take precedence)
	G01C 19/20	. . . .  durch Lagerung in einem Fluid	. . . .  in fluid
	G01C 19/22	. . . .  mittels federnder Aufhängung	. . . .  torsional
	G01C 19/24	. . . .  mittels magnetischer oder elektrostatischer Felder	. . . .  using magnetic or electrostatic fields
	G01C 19/26	. . .  Arretieren, d.h. Feststellen beweglicher Teile, z.B. für den Transport	. . .  Caging, i.e. immobilising moving parts, e.g. for transport
	G01C 19/28	. . .  Abgriffe [Winkelabgriffe], d.h. Vorrichtungen zur Abnahme von Winkelablagen der Drehimpulsachse eines Läufers	. . .  Pick-offs, i.e. devices for taking off an indication of the displacement of the rotor axis
	G01C 19/30	. . .  Ausrichtvorrichtungen, d.h. Vorrichtungen zum Wiedereinstellen der Drehimpulsachse des Läufers in eine gewünschte Richtung (für Vorrichtungen zum Anzeigen der Lotrichtung [Lotkreisel, Kreiselhorizont] G01C 19/46)	. . .  Erection devices, i.e. devices for restoring rotor axis to a desired position (for instrument indicating the vertical G01C 19/46)
	G01C 19/32	. . .  Anzeige- oder Aufzeichnungsmittel, die besonders für Kreisel ausgebildet sind	. . .  Indicating or recording means specially adapted for rotary gyroscopes
	G01C 19/34	. .  zur Anzeige einer Richtung in der Horizontebene, z.B. Kurskreisel	. .  for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes
	G01C 19/36	. . .  mit nordsuchenden magnetischen Vorrichtungen, z.B. Kreiselmagnetkompasse	. . .  with north-seeking action by magnetic means, e.g. gyromagnetic compasses
	G01C 19/38	. . .  mit nordsuchenden nichtmagnetischen Vorrichtungen, z.B. Kreiselkompasse	. . .  with north-seeking action by other than magnetic means, e.g. gyrocompasses using earth's rotation
	G01C 19/40	. .  mit Steuerung durch Signale eines Mutterkompasses, d.h. Tochterkompass	. .  for control by signals from a master compass, i.e. repeater compasses
	G01C 19/42	. .  Wendekreisel; integrierter Wendekreisel	. .  for indicating rate of turn; for integrating rate of turn
	G01C 19/44	. .  zum Anzeigen der Lotrichtung [Lotkreisel, Kreiselhorizont]	. .  for indicating the vertical
	G01C 19/46	. . .  Aufrichtvorrichtungen zum Wiedereinstellen der Drehimpulsachse des Läufers in eine gewünschte Richtung	. . .  Erection devices for restoring rotor axis to a desired position
	G01C 19/48	. . . .  durch elektrische Mittel (G01C 19/54 hat Vorrang)	. . . .  operating by electrical means (G01C 19/54 takes precedence)
	G01C 19/50	. . . .  durch mechanische Mittel (G01C 19/54 hat Vorrang)	. . . .  operating by mechanical means (G01C 19/54 takes precedence)
	G01C 19/52	. . . .  durch Strömungsmittel (G01C 19/54 hat Vorrang)	. . . .  operating by fluid means (G01C 19/54 takes precedence)
	G01C 19/54	. . . .  mit Berichtigung der durch Bewegung des Instruments verursachten Beschleunigungswirkungen	. . . .  with correction for acceleration forces due to movement of instrument
	G01C 19/56	.  Drehempfindliche Vorrichtungen mit schwingenden Massen, z.B. mit Stimmgabel	.  Turn-sensitive devices with vibrating masses, e.g. tuning fork
	G01C 19/58	.  Drehempfindliche Vorrichtungen ohne bewegliche Massen [3]	.  Turn-sensitive devices without moving masses [3]
	G01C 19/60	. .  elektronische oder kernmagnetische Resonanz-Gyrometer [3, 4]	. .  Electronic or nuclear magnetic resonance gyrometers [3, 4]
	G01C 19/62	. . .  mit optisch gepumpten Vorrichtungen [Laser] [3]	. . .  with optical pumping [3]
	G01C 19/64	. .  Gyrometer, die den Sagnac-Effekt ausnutzen, d.h. die durch Drehung bewirkten Verschiebungen zwischen entgegengesetzt umlaufenden elektromagnetischen Strahlen [3]	. .  Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams [3]
	G01C 19/66	. . .  Ringlaser-Gyrometer [5]	. . .  Ring laser gyrometers [5]
	G01C 19/68	. . . .  Unterdrückung des Mitzieheffekts [5]	. . . .  Lock-in prevention [5]
	G01C 19/70	. . . . .  durch mechanische Mittel [5]	. . . . .  by mechanical means [5]
	G01C 19/72	. . .  mit entgegengesetzt umlaufenden Lichtstrahlen in einem passiven Ring, z.B. Faserlasergyrometer [5]	. . .  with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers [5]
	G01C 21/00	Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C 1/00-G01C 19/00 vorgesehen (Messen einer von einem Fahrzeug auf dem Boden zurückgelegten Wegstrecke G01C 22/00; Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Fahrzeugen G05D 1/00; von Straßenfahrzeugen, die die Übertragung von Navigationsanweisungen zum Fahrzeug einschließen G08G 1/0968)	Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C 1/00-G01C 19/00 (measuring distance traversed on the ground by a vehicle G01C 22/00; control of position, course, altitude or attitude of vehicles G05D 1/00; traffic control systems for road vehicles involving transmission of navigation instructions to the vehicle G08G 1/0968)
	G01C 21/02	.  Astronomische Navigation (G01C 21/24 , G01C 21/26 haben Vorrang) [1, 7]	.  by astronomical means (G01C 21/24, G01C 21/26 take precedence) [1, 7]
	G01C 21/04	.  Terrestrische Navigation (G01C 21/24 , G01C 21/26 haben Vorrang) [1, 7]	.  by terrestrial means (G01C 21/24, G01C 21/26 take precedence) [1, 7]
	G01C 21/06	. .  mit Messung des Abtriftwinkels; mit Abtriftberichtigung	. .  involving measuring of drift angle; involving correction for drift
	G01C 21/08	. .  unter Bezugnahme auf das Erdmagnetfeld	. .  involving use of the magnetic field of the earth
	G01C 21/10	.  durch Messung der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung (G01C 21/24 , G01C 21/26 haben Vorrang) [1, 7]	.  by using measurement of speed or acceleration (G01C 21/24, G01C 21/26 take precedence) [1, 7]
	G01C 21/12	. .  ausgeführt an Bord des zu navigierenden Objektes; Koppeln	. .  executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
	G01C 21/14	. . .  durch Aufzeichnen des vom Objekt verfolgten Kurses (G01C 21/16 hat Vorrang)	. . .  by recording the course traversed by the object (G01C 21/16 takes precedence)
	G01C 21/16	. . .  durch Integrieren der Beschleunigung oder der Geschwindigkeit, d.h. Trägheitsnavigation	. . .  by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
	G01C 21/18	. . . .  Stabilisierte Plattformen, z.B. durch Kreisel	. . . .  Stabilised platforms, e.g. by gyroscope
	G01C 21/20	.  Instrumente zum Durchführen navigatorischer Berechnungen (G01C 21/24, G01C 21/26 haben Vorrang) [1, 7]	.  Instruments for performing navigational calculations (G01C 21/24, G01C 21/26 take precedence) [1, 7]
	G01C 21/22	. .  Zeichentische	. .  Plotting boards
	G01C 21/24	.  besonders ausgebildet für kosmonautische Navigation	.  specially adapted for cosmonautical navigation
	G01C 21/26	.  besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz [7]	.  specially adapted for navigation in a road network [7]
	G01C 21/28	. .  mit Korrelation von Daten von mehreren Navigationsinstrumenten [7]	. .  with correlation of data from several navigational instruments [7]
	G01C 21/30	. . .  Flächen- oder Konturnavigation [Map- or contour-matching] [7]	. . .  Map- or contour-matching [7]
	G01C 21/32	. . . .  Kartendarstellung [7]	. . . .  Structuring or formatting of map data [7]
	G01C 21/34	. .  Fahrwegsuche; Fahrwegführung [Route searching, Route guidance] [7]	. .  Route searching; Route guidance [7]
	G01C 21/36	. . .  Eingabe-/Ausgabeeinrichtungen für Bordrechner [7]	. . .  Input/output arrangements for on-board computers [7]
	G01C 22/00	Messen der Wegstrecke über Grund von Fahrzeugen, Personen, Tieren oder anderen sich bewegenden festen Körpern, z.B. mittels Messrades oder Schrittmessers	Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers or using pedometers
	G01C 22/02	.  durch Umwandeln in elektrische Wellenformen, z.B. mittels Tachometergenerators, und nachfolgendes Integrieren	.  by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
	G01C 23/00	Kombinierte Instrumente, die mehr als einen Navigationswert anzeigen, z.B. für Flugzeuge; kombinierte Messvorrichtungen zum Messen von zwei oder mehr Veränderlichen der Bewegung, z.B. Entfernung, Geschwindigkeit, Beschleunigung	Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed, acceleration
	G01C 25/00	Herstellen, Eichen, Reinigen oder Reparieren von Instrumenten oder Vorrichtungen, auf die in den anderen Gruppen dieser Unterklasse Bezug genommen ist (Prüfen, Eichen oder Kompensieren von Kompassen G01C 17/38)	Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass (testing, calibrating, or compensating compasses G01C 17/38)