| B | Sektion B — Arbeitsverfahren; Transportieren | SECTION B — PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING |
 | B25 | Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren | HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS |
| B25J | Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume (Automatische Vorrichtungen zum Pflücken einzelner Früchte, Gemüse, Hopfen oder dgl. A01D 46/30; Nadel-Manipulatoren für die Chirurgie A61B 17/062; Manipulatoren im Zusammenhang mit Walzwerken B21B 39/20; Manipulatoren im Zusammenhang mit Schmiedemaschinen B21J 13/10; Mittel zum Halten von Rädern oder Teilen davon B60B 30/00; Krane B66C; Anordnungen zum Handhaben von Brennstoffen oder anderen innerhalb eines Kernreaktors verwendeten Materialien G21C 19/00; bauliche Verbindung von Manipulatoren mit gegen Strahlung abgeschirmten Zellen oder Räumen G21F 7/06) [5] | MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES (robotic devices for individually picking fruits, vegetables, hops or the like A01D 46/30; needle manipulators for surgery A61B 17/062; manipulators associated with rolling mills B21B 39/20; manipulators associated with forging machines B21J 13/10; means for holding wheels or parts thereof B60B 30/00; cranes B66C; arrangements for handling fuel or other materials which are used within nuclear reactors G21C 19/00; structural combination of manipulators with cells or rooms shielded against radiation G21F 7/06) [5] |
 | B25J 1/00 | Räumlich von Hand einstellbare Manipulatoren (mit Phantom-Nachfolgesteuerung B25J 3/00; Mikromanipulatoren B25J 7/00) | Manipulators positioned in space by hand (of master-slave type B25J 3/00; micromanipulators B25J 7/00) |
| B25J 1/02 | | . | mit Lenkergetriebe oder biegsam |
| | . | articulated or flexible |
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| B25J 1/04 | | . | steif, z.B. Warengreifer für Lagerregale |
| | . | rigid, e.g. shelf-reachers |
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| B25J 1/06 | | . | mit Scherenspreizgetriebe |
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| B25J 1/08 | | . | beweglich in einer Wand gehaltert |
| | . | movably mounted in a wall |
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| B25J 1/10 | | . . | Schieber- und Schwenkzapfenhalterungen hierfür |
| | . . | Sleeve and pivot mountings therefor |
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| B25J 1/12 | | . | mit Vorrichtungen zum Befestigungen an einer Tragsäule |
| | . | having means for attachment to a support stand |
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| B25J 3/00 | Manipulatoren mit Phantom-Nachfolgesteuerung, d.h. sowohl die steuernde als auch die gesteuerte Baugruppe führen übereinstimmende räumliche Bewegungen aus | Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements |
| B25J 3/02 | | . | mit einem Lenkerparallelogrammgetriebe zwischen den Geber- und Empfänger-Baugruppen (Pantografen B43L 13/00) |
| | . | involving a parallelogram coupling of the master and slave units (pantographic instruments B43L 13/00) |
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| B25J 3/04 | | . | mit Servomechanismen (durch Servomechanismen betätigte Köpfe B25J 15/02) |
| | . | involving servo mechanisms (servo-actuated heads B25J 15/02) |
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| B25J 5/00 | Auf Rädern oder Fahrzeugen montierte Manipulatoren (B25J 1/00 hat Vorrang; programmgesteuerte Manipulatoren B25J 9/00) | Manipulators mounted on wheels or on carriages (B25J 1/00 takes precedence; programme-controlled manipulators B25J 9/00) |
| B25J 5/02 | | . | auf einer Führungsbahn laufend |
| | . | travelling along a guideway |
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| B25J 5/04 | | . . | wobei die Führungsbahn zusätzlich bewegt wird, z.B. nach Art einer wandernden Kranbrücke |
| | . . | wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type |
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| B25J 5/06 | | . | Manipulatoren, ausgestattet mit einem Steuerstand für die Bedienungsperson |
| | . | Manipulators combined with a control cab for the operator |
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| B25J 7/00 | Mikromanipulatoren | Micromanipulators |
| B25J 9/00 | Programmgesteuerte Manipulatoren | Programme-controlled manipulators |
| B25J 9/02 | | . | gekennzeichnet durch die Bewegung der Arme, z.B. Linearbewegungen (B25J 9/06 hat Vorrang) [4] |
| | . | characterised by movement of the arms, e.g. cartesian co-ordinate type (B25J 9/06 takes precedence) [4] |
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| B25J 9/04 | | . . | durch Drehung wenigstens eines Armes, ohne Berücksichtigung der Bewegungen des Werkzeugträgers, z.B. Bewegungen in Zylinder- oder Polarkoordinaten [4] |
| | . . | by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical co-ordinate type or polar co-ordinate type [4] |
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| B25J 9/06 | | . | gekennzeichnet durch mehrgelenkige Arme [4] |
| | . | characterised by multi-articulated arms [4] |
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| B25J 9/08 | | . | gekennzeichnet durch Baukastensystem [4] |
| | . | characterised by modular constructions [4] |
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| B25J 9/10 | | . | gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente [4] |
| | . | characterised by positioning means for manipulator elements [4] |
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| B25J 9/12 | | |
| B25J 9/14 | | . . | hydraulisch oder pneumatisch [4] |
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| B25J 9/16 | | . | Programmsteuerungen (übergreifende Fabrikationssteuerung, d.h. zentrale Steuerung einer Mehrzahl von Maschinen, G05B 19/418) [4] |
| | . | Programme controls (total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, G05B 19/418) [4] |
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| B25J 9/18 | | |
| B25J 9/20 | | . . | hydraulisch oder pneumatisch [4] |
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| B25J 9/22 | | . . | Aufzeichnungs- oder Wiedergabe-Systeme (allgemein G05B 19/42) [4] |
| | . . | Recording or playback systems (in general G05B 19/42) [4] |
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| B25J 11/00 | Anderweitig nicht vorgesehene Manipulatoren | Manipulators not otherwise provided for |
| B25J 13/00 | Steuerungen für Manipulatoren (Programmsteuerungen B25J 9/16) [4] | Controls for manipulators (programme controls B25J 9/16) [4] |
| B25J 13/02 | | . | durch Handgriff betätigte Steuereinrichtungen |
| | . | Hand grip control means |
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| B25J 13/04 | | . | durch Fußhebel betätigte Steuereinrichtungen |
| | . | Foot-operated control means |
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| B25J 13/06 | | . | Steuerstände, z.B. Schaltpulte, Schalttafeln |
| | . | Control stands, e.g. consoles, switchboards |
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| B25J 13/08 | | . | mit Sensoren, z.B. optische oder Berührungs-Sensoren [4] |
| | . | by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices [4] |
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| B25J 15/00 | Greifköpfe | Gripping heads |
| B25J 15/02 | | . | mit Servomechanismen betätigt |
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| B25J 15/04 | | . | mit Vorkehrung für ein ferngesteuertes Abnehmen oder Auswechseln des Kopfes oder von dessen Teilen |
| | . | with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof |
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| B25J 15/06 | | . | mit durch Vakuum oder magnetisch betätigten Spannmitteln |
| | . | with vacuum or magnetic holding means |
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| B25J 15/08 | | |
| B25J 15/10 | | . . | mit mindestens drei Fingern [4] |
| | . . | with three or more finger members [4] |
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| B25J 15/12 | | . . | mit gelenkigen Fingern [4] |
| | . . | with flexible finger members [4] |
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| B25J 17/00 | Gelenkverbindungen | Joints |
| B25J 17/02 | | . | Gelenkverbindungen nach Art eines Handgelenkes |
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| B25J 18/00 | Arme [4] | Arms [4] |
| B25J 18/02 | | |
| B25J 18/04 | | |
| B25J 18/06 | | |
| B25J 19/00 | Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren (Sicherheitsvorrichtungen allgemein F16P; Strahlungsschutz allgemein G21F) | Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators (safety devices in general F16P; protection against radiation in general G21F) |
| B25J 19/02 | | |
| B25J 19/04 | | |
| B25J 19/06 | | . | Sicherheitseinrichtungen [4] |
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| B25J 21/00 | Räume mit Manipuliervorrichtungen (bauliche Merkmale der Halterung des Manipulators in der Wand B25J 1/08) | Chambers provided with manipulation devices (constructional features of the mounting of the manipulator in the wall B25J 1/08) |
| B25J 21/02 | | . | Mit Handschuhen ausgestattete Laborierkästen, d.h. Räume für das Durchführen von Manipulationen durch Handschuhe tragende Personen, wobei die Handschuhe an den Kastenwänden fest angebracht sind; Handschuhe hierfür |
| | . | Glove-boxes, i.e. chambers in which manipulations are performed by the human hands in gloves built into the chamber walls; Gloves therefor |
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