B	Sektion B — Arbeitsverfahren; Transportieren
	B25	Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
		Anmerkung: In dieser Klasse wird der folgende Begriff mit der angegebenen Bedeutung verwendet: "tragbar" umfasst die Aufhängung für leichte Handhabung, z.B. in Verbindung mit elastisch aufgehängten, versetzbaren Gerätschaften für die Verwendung an Fließbändern.
	B25J	Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume (Automatische Vorrichtungen zum Pflücken einzelner Früchte, Gemüse, Hopfen oder dgl. A01D 46/30; Nadel-Manipulatoren für die Chirurgie A61B 17/062; Manipulatoren im Zusammenhang mit Walzwerken B21B 39/20; Manipulatoren im Zusammenhang mit Schmiedemaschinen B21J 13/10; Mittel zum Halten von Rädern oder Teilen davon B60B 30/00; Krane B66C; Anordnungen zum Handhaben von Brennstoffen oder anderen innerhalb eines Kernreaktors verwendeten Materialien G21C 19/00; bauliche Verbindung von Manipulatoren mit gegen Strahlung abgeschirmten Zellen oder Räumen G21F 7/06) [5]
		Anmerkung: In dieser Unterklasse wird der folgende Begriff mit der angegebenen Bedeutung verwendet: "Manipulator" umfasst Haltewerkzeuge, Vorrichtungen oder Maschinen mit einem Greif- oder Arbeitskopf, der eine wirkliche Bewegung im Raume und eine Änderung der Richtungseinstellung vornehmen kann, wobei diese wirkliche Bewegung und Änderung der Richtungseinstellung durch Fernsteuerungsmittel erfolgen kann, z.B. programmgesteuerte Industrieroboter.
		Sachverzeichnis der Unterklasse ARTEN ODER TYPEN VON MANIPULATOREN B25J 1/00, B25J 3/00 AUF RÄDERN ODER FAHRZEUGEN MONTIERTE MANIPULATOREN B25J 5/00 MIKROMANIPULATOREN B25J 7/00 PROGRAMMGESTEUERTE MANIPULATOREN B25J 9/00 ANDERE MANIPULATOREN, MIT HANDSCHUHEN AUSGESTATTETE LABORIERKESTEN B25J 11/00, B25J 21/00 STEUERUNGEN B25J 13/00 GREIFKÖPFE, GELENKVERBINDUNGEN, ARME B25J 15/00-B25J 18/00 ZUBEHÖR, SICHERHEITSVORRICHTUNGEN B25J 19/00
	B25J 1/00	Räumlich von Hand einstellbare Manipulatoren (mit Phantom-Nachfolgesteuerung B25J 3/00; Mikromanipulatoren B25J 7/00)
	B25J 1/02	.  mit Lenkergetriebe oder biegsam
	B25J 1/04	.  steif, z.B. Warengreifer für Lagerregale
	B25J 1/06	.  mit Scherenspreizgetriebe
	B25J 1/08	.  beweglich in einer Wand gehaltert
	B25J 1/10	. .  Schieber- und Schwenkzapfenhalterungen hierfür
	B25J 1/12	.  mit Vorrichtungen zum Befestigungen an einer Tragsäule
	B25J 3/00	Manipulatoren mit Phantom-Nachfolgesteuerung, d.h. sowohl die steuernde als auch die gesteuerte Baugruppe führen übereinstimmende räumliche Bewegungen aus
	B25J 3/02	.  mit einem Lenkerparallelogrammgetriebe zwischen den Geber- und Empfänger-Baugruppen (Pantografen B43L 13/00)
	B25J 3/04	.  mit Servomechanismen (durch Servomechanismen betätigte Köpfe B25J 15/02)
	B25J 5/00	Auf Rädern oder Fahrzeugen montierte Manipulatoren (B25J 1/00 hat Vorrang; programmgesteuerte Manipulatoren B25J 9/00)
	B25J 5/02	.  auf einer Führungsbahn laufend
	B25J 5/04	. .  wobei die Führungsbahn zusätzlich bewegt wird, z.B. nach Art einer wandernden Kranbrücke
	B25J 5/06	.  Manipulatoren, ausgestattet mit einem Steuerstand für die Bedienungsperson
	B25J 7/00	Mikromanipulatoren
	B25J 9/00	Programmgesteuerte Manipulatoren
	B25J 9/02	.  gekennzeichnet durch die Bewegung der Arme, z.B. Linearbewegungen (B25J 9/06 hat Vorrang) [4]
	B25J 9/04	. .  durch Drehung wenigstens eines Armes, ohne Berücksichtigung der Bewegungen des Werkzeugträgers, z.B. Bewegungen in Zylinder- oder Polarkoordinaten [4]
	B25J 9/06	.  gekennzeichnet durch mehrgelenkige Arme [4]
	B25J 9/08	.  gekennzeichnet durch Baukastensystem [4]
	B25J 9/10	.  gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente [4]
	B25J 9/12	. .  elektrisch [4]
	B25J 9/14	. .  hydraulisch oder pneumatisch [4]
	B25J 9/16	.  Programmsteuerungen (übergreifende Fabrikationssteuerung, d.h. zentrale Steuerung einer Mehrzahl von Maschinen, G05B 19/418) [4]
	B25J 9/18	. .  elektrisch [4]
	B25J 9/20	. .  hydraulisch oder pneumatisch [4]
	B25J 9/22	. .  Aufzeichnungs- oder Wiedergabe-Systeme (allgemein G05B 19/42) [4]
	B25J 11/00	Anderweitig nicht vorgesehene Manipulatoren
	B25J 13/00	Steuerungen für Manipulatoren (Programmsteuerungen B25J 9/16) [4]
	B25J 13/02	.  durch Handgriff betätigte Steuereinrichtungen
	B25J 13/04	.  durch Fußhebel betätigte Steuereinrichtungen
	B25J 13/06	.  Steuerstände, z.B. Schaltpulte, Schalttafeln
	B25J 13/08	.  mit Sensoren, z.B. optische oder Berührungs-Sensoren [4]
	B25J 15/00	Greifköpfe
	B25J 15/02	.  mit Servomechanismen betätigt
	B25J 15/04	.  mit Vorkehrung für ein ferngesteuertes Abnehmen oder Auswechseln des Kopfes oder von dessen Teilen
	B25J 15/06	.  mit durch Vakuum oder magnetisch betätigten Spannmitteln
	B25J 15/08	.  mit Greiffingern (B25J 15/02 , B25J 15/04 haben Vorrang) [4]
	B25J 15/10	. .  mit mindestens drei Fingern [4]
	B25J 15/12	. .  mit gelenkigen Fingern [4]
	B25J 17/00	Gelenkverbindungen
	B25J 17/02	.  Gelenkverbindungen nach Art eines Handgelenkes
	B25J 18/00	Arme [4]
	B25J 18/02	.  ausfahrbar [4]
	B25J 18/04	. .  drehbeweglich [4]
	B25J 18/06	.  gelenkig [4]
	B25J 19/00	Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren (Sicherheitsvorrichtungen allgemein F16P; Strahlungsschutz allgemein G21F)
	B25J 19/02	.  Sensoren [4]
	B25J 19/04	. .  optisch [4]
	B25J 19/06	.  Sicherheitseinrichtungen [4]
	B25J 21/00	Räume mit Manipuliervorrichtungen (bauliche Merkmale der Halterung des Manipulators in der Wand B25J 1/08)
	B25J 21/02	.  Mit Handschuhen ausgestattete Laborierkästen, d.h. Räume für das Durchführen von Manipulationen durch Handschuhe tragende Personen, wobei die Handschuhe an den Kastenwänden fest angebracht sind; Handschuhe hierfür