G	Sektion G — Physik
		Anmerkung: In dieser Sektion wird der folgende Begriff mit der angegebenen Bedeutung verwendet: "Veränderliche" bedeutet ein charakteristisches Merkmal oder eine Eigenschaft, z.B. eine Abmessung, einen physikalischen Zustand, wie Temperatur, eine Beschaffenheit, wie Dichte oder Farbe, die an einer bestimmten Sache, z.B. an einem Gegenstand, einer Stoffmenge, einem Lichtstrahl und in einem bestimmten Augenblick gemessen werden kann; die Veränderliche kann sich ändern, sodass ihr Zahlenwert zu verschiedenen Zeiten oder unter verschiedenen Bedingungen oder in bestimmten Fällen verschieden groß sein kann. Die Veränderliche kann aber auch für eine bestimmte Sache unter gewissen Bedingungen oder für praktische Zwecke konstant sein, z.B. kann die Länge eines Stabes für viele Zwecke als konstant angesehen werden. Es sind die Definitionen von Begriffen oder Ausdrücken zu beachten. Einige sind in den Anmerkungen zu einzelnen Klassen dieser Sektion enthalten, siehe besonders die Definition zu "Messen" in Klasse G01. Andere sind in Abschnitt 187 des Handbuchs zur IPC enthalten, siehe insbesondere die Erklärungen zu "Steuern" und "Regeln". Das Klassifizieren kann in dieser Sektion mehr Schwierigkeiten als in anderen Sektionen bereiten, weil die Unterscheidung zwischen verschiedenen Anwendungsgebieten in sehr viel stärkerem Ausmaß auf Unterschieden in der Absicht des Benutzers als auf konstruktiven Unterschieden oder auf Unterschieden in der Art der Verwendung der Erfindung beruht, und auch, weil die hier behandelten Gegenstände im Wesentlichen eher Einrichtungen oder Kombinationen mit gemeinsamem Wesen oder gemeinsamen Bestandteilen darstellen als "Dinge" betreffen, die schon für sich unterscheidbar sind. So kann eine Information, z.B. eine Reihe von Symbolen, zum Zwecke der Unterrichtung oder der Reklame, umfasst von Klasse G09, dargestellt werden, um Messresultate anzuzeigen, umfasst von Klasse G01, um eine Information von oder zu einer entfernten Stelle zu übermitteln, umfasst von Klasse G08. Die zur Beschreibung der Verwendung gemachten Angaben hängen von Merkmalen ab, die für die Form des betreffenden Gerätes unwesentlich sein können, z.B. Merkmale, die die erwünschte Wirkung auf die Person betreffen, die die Darstellung wahrnimmt, oder solche, die sich auf die Darstellung von aus der Ferne gesteuerten Informationen beziehen. Ferner kann eine Einrichtung, die auf eine Zustandsänderung, z.B. im Druck einer Flüssigkeit, anspricht, ohne Änderung der Einrichtung dazu benutzt werden, Angaben über diesen Druck, umfasst von Unterklasse G01L, oder über einen anderen Zustand, der mit dem Druck zusammenhängt, zu geben, eine andere Unterklasse von G01, z.B. G01K für die Temperatur, den Druck oder seinen Verlauf, umfasst von Unterklasse G07C, aufzuzeichnen, einen Alarm auszulösen, umfasst von Unterklasse G08B oder um andere Einrichtungen zu steuern, umfasst von Klasse G05. Das Klassifikationssystem soll es möglich machen, Gegenstände ähnlicher Natur, wie oben angegeben, an gleicher Stelle zu klassifizieren, und es ist deshalb besonders wichtig, den Kern jedes technischen Gegenstandes zu bestimmen, bevor er genau klassifiziert werden kann.
	G05	Steuern; Regeln
		Anmerkung: Diese Klasse umfasst Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zum Steuern oder Regeln allgemein. Es sind die dem Titel der Sektion G folgenden Anmerkungen, besonders die Definition des Ausdrucks "Veränderliche", zu beachten.
	G05D	Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
		Anmerkung: Diese Unterklasse umfasst nicht auf Regelsysteme allgemein anwendbare Einzelheiten; diese werden von Unterklasse G05B umfasst. In dieser Unterklasse wird der folgende Begriff mit der angegebenen Bedeutung verwendet: "Systeme" umfassen in sich abgeschlossene Vorrichtungen, wie Geschwindigkeits- oder Druckregeleinrichtungen. Steuerungs- oder Regelungssysteme, die für bestimmte Geräte, Maschinen oder Verfahren besonders ausgebildet sind, werden nur dann in die Unterklassen für diese Geräte, Maschinen oder Verfahren klassifiziert, wenn dort spezielle Steuerungs- oder Regelungsanwendungen entweder von einer speziellen Gruppe, z.B. A21B 1/40: "zum Regulieren der Temperatur in Bäckereiöfen", oder von einer allgemeinen Gruppe, z.B. B23K 9/095: "selbsttätiges Steuern von Schweißparametern beim Lichtbogenschweißen", umfasst werden. Andernfalls müssen Steuerungs- und Regelungssysteme in die am besten geeignete Stelle dieser Unterklasse klassifiziert werden.
		Sachverzeichnis der Unterklasse STEUERUNG ODER REGELUNG VON: GESCHWINDIGKEIT ODER BESCHLEUNIGUNG; KRAFT; DRUCK; LEISTUNG; MECHANISCHEN SCHWINGUNGEN G05D 13/00; G05D 15/00; G05D 16/00; G05D 17/00; G05D 19/00 STEUERUNG ODER REGELUNG VON: STRÖMUNG; FÜLLSTAND; MENGENVERHÄLTNIS G05D 7/00; G05D 9/00; G05D 11/00 STEUERUNG ODER REGELUNG VON: TEMPERATUR; FEUCHTIGKEIT; VISKOSITÄT; CHEMISCHEN ODER PHYSIKALISCH-CHEMISCHEN VERÄNDERLICHEN; LICHTINTENSITÄT G05D 23/00; G05D 22/00; G05D 24/00; G05D 21/00; G05D 25/00 STEUERUNG ODER REGELUNG VON: LAGE, RICHTUNG, ABMESSUNGEN G05D 1/00-G05D 5/00 GLEICHZEITIGE STEUERUNG ODER REGELUNG VON ZWEI ODER MEHR VERÄNDERLICHEN G05D 27/00, G05D 29/00 SACHVERHALTE, SOWEIT NICHT IN ANDEREN GRUPPEN DIESER UNTERKLASSE VORGESEHEN G05D 99/00
	G05D 1/00	Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Luftfahrzeugen oder Raumfahrzeugen, z.B. mittels Autopiloten (Antriebs-Steuerungs- oder Antriebs-Regelungssysteme besonders ausgebildet für autonome Straßenfahrzeuge B60W 60/00) [1, 2006.01, 2024.01]
		Anmerkung: In dieser Hauptgruppe ist es wünschenswert, die Index-Codes der Gruppen G05D 101/00-G05D 111/00 anzufügen.
	G05D 1/02	(überführt nach G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/437, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/03	(überführt nach G05D 1/00, G05D 1/247, G05D 1/43, H04B 5/00, G05D 101/00-G05D 111/67, H04B 5/20-H04B 5/79)
	G05D 1/04	(überführt nach G05D 1/48, G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/06	(überführt nach G05D 1/485, G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/08	(überführt nach G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/49-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/10	(überführt nach G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/46-G05D 1/467, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/12	(überführt nach G05D 1/683, G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/249, G05D 1/69-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/20	.  Eingänge des Steuerungs- oder Regelungssystems [2024.01]
	G05D 1/22	. .  Befehlseingabeanordnungen [2024.01]
	G05D 1/221	. . .  Fernsteuerungsanordnungen [2024.01]
	G05D 1/222	. . . .  von Menschen bedient [2024.01]
	G05D 1/223	. . . . .  Befehlseingabeanordnungen der Fernsteuerung, z.B. Steuerknüppel [Joysticks] oder Touchscreens [2024.01]
	G05D 1/224	. . . . .  Ausgabeanordnungen der Fernsteuerung, z.B. Anzeigen, haptische Geräte oder Lautsprecher [2024.01]
	G05D 1/225	. . . .  von externen Computern betrieben [2024.01]
	G05D 1/226	. . . .  Kommunikationsverbindungen mit den Fernsteuerungsanordnungen [2024.01]
	G05D 1/227	. . . .  Übergabe zwischen Fernsteuerung und fahrzeugseitiger Steuerung; Übergabe zwischen Fernsteuerungsanordnungen [2024.01]
	G05D 1/228	. . .  Fahrzeugseitige Befehlseingabeanordnungen von unbemannten Fahrzeugen [2024.01]
	G05D 1/2285	. . . .  unter Verwendung von Sprache oder Gesten [2024.01]
	G05D 1/229	. . .  Befehlseingabedaten, z.B. Wegpunkte [2024.01]
	G05D 1/24	. .  Anordnungen zur Bestimmung der Position oder der Orientierung [2024.01]
	G05D 1/241	. . .  Mittel zum Erkennen von physischem Kontakt, z.B. Berührungssensoren oder Stoßsensoren [2024.01]
	G05D 1/242	. . .  Mittel basierend auf der Reflexion von Wellen, die von dem Fahrzeug erzeugt werden (unter Verwendung von passiven Navigationshilfen außerhalb des Fahrzeugs G05D 1/244; Nutzung von Signalen, die von künstlichen Quellen außerhalb des Fahrzeugs stammen G05D 1/247) [2024.01]
	G05D 1/243	. . .  Mittel zur Erfassung von Signalen, die auf natürliche Weise in der Umgebung auftreten, z.B. optische, akustische, gravitative oder magnetische Signale aus der Umgebung (unter Verwendung von passiven Navigationshilfen außerhalb des Fahrzeugs G05D 1/244; unter Verwendung von Signalen von Positionssensoren, die sich außerhalb des Fahrzeugs befinden G05D 1/249) [2024.01]
	G05D 1/244	. . .  unter Verwendung von passiven Navigationshilfen außerhalb des Fahrzeugs, z.B. Markierungen, Reflektoren oder magnetische Mittel [2024.01]
	G05D 1/245	. . .  unter Verwendung von Koppelnavigation [2024.01]
	G05D 1/246	. . .  unter Verwendung von Umgebungskarten, z.B. simultane Positionsbestimmung und Kartierung [SLAM] [2024.01]
	G05D 1/247	. . .  unter Verwendung von Signalen, die von künstlichen Quellen außerhalb des Fahrzeugs stammen, z.B. von Navigationsbaken [2024.01]
	G05D 1/248	. . . .  erzeugt von Satelliten, z.B. GPS [2024.01]
	G05D 1/249	. . . .  von Positionssensoren, die sich außerhalb des Fahrzeugs befinden, z.B. von Kameras [2024.01]
	G05D 1/40	.  Steuerung oder Regelung innerhalb bestimmter Dimensionen [2024.01]
	G05D 1/43	. .  Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses in zwei Dimensionen [2024.01]
	G05D 1/435	. . .  zu einem Höhenunterschied führend, z.B. durch das Überwinden von Aufzügen oder Treppen [2024.01]
	G05D 1/437	. . .  für Luftfahrzeuge während ihrer Bodenbewegung [2024.01]
	G05D 1/46	. .  Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses in drei Dimensionen [2024.01]
	G05D 1/461	. . .  für nicht motorisierte Fahrzeuge, z.B. Segelflugzeuge oder Fallschirme [2024.01]
	G05D 1/467	. . .  für die Bewegung innerhalb eines begrenzten Volumens, z.B. Fliegen in geschlossenen Räumen [indoor] [2024.01]
	G05D 1/48	. .  Steuerung oder Regelung der Höhe oder Tiefe [2024.01]
	G05D 1/485	. . .  Steuerung oder Regelung der Sinkgeschwindigkeit oder Steiggeschwindigkeit [2024.01]
	G05D 1/49	. .  Steuerung oder Regelung der Lage, d.h. Steuerung der Rollbewegung, Nickbewegung oder Gierbewegung [2024.01]
	G05D 1/495	. . .  um die Stabilität zu gewährleisten [2024.01]
	G05D 1/60	.  Angestrebtes Ergebnis der Steuerung oder Regelung [2024.01]
	G05D 1/606	. .  Kompensation oder Nutzung von Umweltbedingungen, z.B. Windströme oder Wasserströme (Positionshaltung G05D 1/611) [2024.01]
	G05D 1/611	. .  Positionshaltung, z.B. Schweben oder dynamisches Ankern [2024.01]
	G05D 1/617	. .  Sicherheit oder Schutz, z.B. Festlegung von Schutzzonen um Hindernisse oder Vermeidung von Gefahren (Anordnungen für die Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses von zwei oder mehr Fahrzeugen um Kollisionen zwischen diesen zu vermeiden G05D 1/693; Anordnungen zur Reaktion auf oder Vermeidung von Systemausfällen oder Bedienerversagen G05D 1/80) [2024.01]
	G05D 1/622	. . .  Vermeidung von Hindernissen (Vorausberechnen oder Vermeiden wahrscheinlicher oder drohender Kollision zwischen Straßenfahrzeugen B60W 30/08) [2024.01]
	G05D 1/628	. . . .  dem Hindernisprofil folgend, z.B. einer Wand oder eines welligen Geländes [2024.01]
	G05D 1/633	. . . .  Dynamische Hindernisse [2024.01]
	G05D 1/639	. . .  Auflösen oder Vermeiden des Steckenbleibens oder von Blockierungen [2024.01]
	G05D 1/644	. .  Optimierung von Fahrparametern, z.B. von Energieverbrauch, Reisezeit oder Entfernung [2024.01]
	G05D 1/646	. .  Einer vorgegebenen Trajektorie folgen, z.B. einer auf dem Boden markierten Linie oder einer Flugbahn [2024.01]
	G05D 1/648	. .  Durchführen einer Aufgabe innerhalb eines Arbeitsbereichs oder Arbeitsraums, z.B. Reinigung [2024.01]
	G05D 1/65	. .  Einem gewünschten Geschwindigkeitsprofil folgen [2024.01]
	G05D 1/652	. .  Abheben (Auslieferung oder Abholung von Nutzlasten G05D 1/667) [2024.01]
	G05D 1/654	. .  Landen (Andocken an eine Basisstation G05D 1/661) [2024.01]
	G05D 1/656	. .  Interaktion mit Nutzlasten oder externen Einheiten [2024.01]
	G05D 1/661	. . .  Andocken an eine Basisstation (Auslieferung oder Abholung von Nutzlasten G05D 1/667) [2024.01]
	G05D 1/667	. . .  Auslieferung oder Abholung von Nutzlasten [2024.01]
	G05D 1/672	. . .  Positionieren von gezogenen, geschobenen oder aufgehängten Geräten, z.B. Pflüge [2024.01]
	G05D 1/678	. . .  für angebundene Fahrzeuge (Positionieren von gezogenen, geschobenen oder aufgehängten Geräten G05D 1/672) [2024.01]
	G05D 1/683	. . .  Abfangen von sich bewegenden Zielen (Andocken an eine Basisstation G05D 1/661) [2024.01]
	G05D 1/686	. . .  Beibehaltung einer relativen Position in Bezug auf sich bewegende Ziele, z.B. die Verfolgung von Tieren oder Menschen (zum Ausrichten von Nutzlasten auf Ziele G05D 1/689; die Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses von zwei oder mehr Fahrzeugen beinhaltend G05D 1/69) [2024.01]
	G05D 1/689	. . .  Ausrichten von Nutzlasten auf feste oder bewegliche Ziele (Positionieren von gezogenen, geschobenen oder aufgehängten Geräten G05D 1/672) [2024.01]
	G05D 1/69	. .  Koordinierte Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses von zwei oder mehr Fahrzeugen [2024.01]
	G05D 1/692	. . .  eine Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugen einbeziehend [2024.01]
	G05D 1/693	. . .  um Kollisionen zwischen Fahrzeugen zu vermeiden [2024.01]
	G05D 1/695	. . .  zur Aufrechterhaltung einer festen relativen Position der Fahrzeuge, z.B. bei Fahrten im Konvoi oder im Formationsflug [2024.01]
	G05D 1/697	. . .  für das Zusammentreffen zweier oder mehrerer Fahrzeuge, z.B. für Luftbetankung (Andocken an eine Basisstation G05D 1/661) [2024.01]
	G05D 1/698	. . .  Steuerungszuweisung [2024.01]
	G05D 1/80	.  Anordnungen zur Reaktion auf oder Vermeidung von Systemausfällen oder Bedienerversagen (Übergabe zwischen Fernsteuerung und fahrzeugseitiger Steuerung, oder Übergabe zwischen Fernsteuerungsanordnungen G05D 1/227) [2024.01]
	G05D 1/81	. .  Übergabe zwischen fahrzeugseitiger automatischer und fahrzeugseitiger manueller Steuerung [2024.01]
	G05D 1/82	. .  Steuerung mit begrenzten Befugnissen, z.B. Durchsetzung eines Flugraums (Begrenzung der Beschleunigung oder der strukturellen Belastung G05D 1/83) [2024.01]
	G05D 1/83	. .  Begrenzung der Beschleunigung oder der strukturellen Belastung [2024.01]
	G05D 1/85	. .  Ausfallsicherer Betrieb, z.B. Notbetriebsmodus [2024.01]
	G05D 1/86	. .  Überwachung der Leistung des Systems, z.B. Alarmmodule oder Diagnosemodule [2024.01]
	G05D 1/87	. .  unter Verwendung von redundanten Steuerungsanordnungen [2024.01]
	G05D 3/00	Steuerung oder Regelung von Standort oder Richtung (G05D 1/00 hat Vorrang; numerisch arbeitende Steuerung oder Regelung G05B 19/18) [1, 2006.01]
	G05D 3/10	.  ohne Rückkopplung [3, 2006.01]
	G05D 3/12	.  mit Rückkopplung [3, 2006.01]
	G05D 3/14	. .  unter Verwendung einer analog arbeitenden Vergleichseinrichtung [3, 2006.01]
	G05D 3/16	. . .  deren Ausgangsamplitude nur eine Anzahl Einzelwerte aufweist (G05D 3/18 hat Vorrang) [3, 2006.01]
	G05D 3/18	. . .  die eine Reihe von Impulsen liefert [3, 2006.01]
	G05D 3/20	. .  unter Verwendung einer digital arbeitenden Vergleichseinrichtung [3, 2006.01]
	G05D 5/00	Steuerung oder Regelung der Abmessungen von Werkstücken [1, 2006.01]
	G05D 5/02	.  der Dicke, z.B. von Walzgut [1, 2006.01]
	G05D 5/03	. .  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 5/04	.  Steuerung oder Regelung der Größe einzelner Teile, z.B. von Partikeln [1, 2006.01]
	G05D 5/06	. .  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 7/00	Steuerung oder Regelung von Durchflussmengen (Füllstandssteuerung oder -regelung G05D 9/00; Steuerung oder Regelung der Strömung G05D 11/00) [1, 2006.01]
	G05D 7/01	.  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]
	G05D 7/03	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]
	G05D 7/06	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 9/00	Steuerung oder Regelung eines Füllstandes, z.B. Steuerung der Menge eines in einem Gefäß gespeicherten Stoffes [1, 2006.01]
	G05D 9/02	.  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]
	G05D 9/04	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]
	G05D 9/12	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 11/00	Steuerung oder Regelung der Strömung (Steuerung oder Regelung chemischer oder physikalisch-chemischer veränderlicher Größen, z.B. pH-Wert, G05D 21/00; Steuerung oder Regelung der Feuchtigkeit G05D 22/00; Steuerung oder Regelung der Temperatur durch Änderung des Mischungsverhältnisses zweier Strömungsmittel von verschiedener Temperatur G05D 23/13; Steuerung oder Regelung der Viskosität G05D 24/00) [1, 3, 2006.01]
	G05D 11/02	.  Regeln des Mengenverhältnisses mehrerer Strömungsmittel oder fließender Stoffe [1, 2006.01]
	G05D 11/03	. .  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]
	G05D 11/035	. .  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]
	G05D 11/04	. . .  durch Messen des Gewichtes der Einzelbestandteile, z.B. gravimetrische Verfahren [1, 2006.01]
	G05D 11/06	. . .  durch Messen der Dichte eines Gemisches, z.B. mittels eines Aerometers [1, 2006.01]
	G05D 11/08	. . .  durch Messen der Konzentration eines Gemisches, z.B. durch Messen des pH-Wertes [1, 3, 2006.01]
	G05D 11/10	. . . .  durch Messen des Wassergehaltes nichtwässriger Flüssigkeiten [1, 2006.01]
	G05D 11/12	. . .  durch Messen der Viskosität eines Gemisches [1, 2006.01]
	G05D 11/13	. .  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 11/16	.  Steuerung oder Regelung des Mischungsverhältnisses von Strömungsmitteln von verschiedener Temperatur, z.B. durch Messen der Temperatur eines Gemisches von Strömungsmitteln verschiedener Viskosität [1, 2006.01]
	G05D 13/00	Steuerung oder Regelung der Lineargeschwindigkeit; Steuerung oder Regelung der Winkelgeschwindigkeit; Steuerung oder Regelung der Beschleunigung oder Verzögerung, z.B. von Kraftmaschinen [1, 2006.01]
	G05D 13/02	.  Einzelheiten [1, 2006.01]
	G05D 13/04	. .  Begrenzung der Höchstdrehzahl einer Kraft- und Arbeitsmaschine [1, 2006.01]
	G05D 13/06	. .  Dämpfung unregelmäßig auftretender Schwingungen bei Drehzahlreglern [1, 2006.01]
	G05D 13/08	.  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]
	G05D 13/10	. .  Fliehkraftregler [1, 2006.01]
	G05D 13/12	. . .  Einzelheiten [1, 2006.01]
	G05D 13/14	. . . .  Schwungmassen; deren Befestigung; Begrenzung des Endausschlages, z.B. auch zeitweise [1, 2006.01]
	G05D 13/16	. . . .  Muffen; Übertragungsvorrichtungen dafür; Belastungseinrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 13/18	. . .  mit unmittelbar auf die Schwungmassen einwirkenden Belastungsfedern [1, 2006.01]
	G05D 13/20	. . .  mit auf die Muffe einwirkenden Belastungsfedern [1, 2006.01]
	G05D 13/22	. . .  mit auf die Muffe einwirkendem Druckmitteldruck [1, 2006.01]
	G05D 13/24	. . .  mit mehreren verschiedenen, gleichzeitig auf die Muffe einwirkenden Belastungen, z.B. mit Federkraft und Druckmitteldruck oder mit Federkraft und elektromagnetischer Kraft [1, 2006.01]
	G05D 13/26	. . .  mit Beeinflussung des Proportionalbereiches [1, 2006.01]
	G05D 13/28	. . .  mit Bremsregler [1, 2006.01]
	G05D 13/30	. .  Drehzahlregler, bei denen die Drehzahl einer Welle in Druckmitteldruck umgewandelt wird [1, 2006.01]
	G05D 13/32	. . .  mittels einer Pumpe [1, 2006.01]
	G05D 13/34	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]
	G05D 13/36	. .  mittels Regelvorrichtungen mit Proportionalkennlinie, d.h. P-Regler [1, 2006.01]
	G05D 13/38	. . .  mittels Fliehkraftreglern [1, 2006.01]
	G05D 13/40	. . .  mittels Druckmittelreglern, die mit Pumpen arbeiten [1, 2006.01]
	G05D 13/42	. . .  mit Druckmittelreglern, d.h. der Druckmitteldurchsatz wird durch Schwungmassen geregelt [1, 2006.01]
	G05D 13/44	. . .  mittels Druckmittelstrahlreglern [1, 2006.01]
	G05D 13/46	. .  mittels Regelvorrichtungen, mit Proportionalkennlinie und Integralkennlinie, d.h. PI-Regler [1, 2006.01]
	G05D 13/48	. . .  mit nachgiebigen Rückführeinrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 13/50	. . .  mit Überlagerung eines Proportionalreglers und Integralreglers [1, 2006.01]
	G05D 13/52	. .  mittels Regelvorrichtungen mit Proportional- und Differenzial-Kennlinie, d.h. PD-Regler [1, 2006.01]
	G05D 13/54	. . .  mit Fliehkraftreglern mit Schwungmassen, die beschleunigend wirken [1, 2006.01]
	G05D 13/56	. . .  mit Rückführeinrichtungen, die verzögernd wirken [1, 2006.01]
	G05D 13/58	. . .  mit Kopplung eines Drehzahlreglers und eines Beschleunigungsreglers [1, 2006.01]
	G05D 13/60	. .  mit Regelungseinrichtungen mit Proportional-, Differenzial- und Integralkennlinie, d.h. PID-Regler [1, 2006.01]
	G05D 13/62	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen, z.B. von Tachogeneratoren oder Umformern, die einen elektrischen Wert in eine mechanische Verschiebung umformen [1, 2006.01]
	G05D 13/64	.  Regler für drehzahlgleichen und drehwinkelgleichen Lauf mehrerer Kraft- und Arbeitsmaschinen, die z.B. über ein Differenzialgetriebe miteinander verbunden sind, oder einer steuernden und einer gesteuerten Welle [1, 2006.01]
	G05D 13/66	.  Drehzahlregler, die mit drehzahlunabhängigen Reglern zusammenwirken [1, 2006.01]
	G05D 15/00	Steuerung oder Regelung mechanischer Kräfte oder Beanspruchungen; Steuerung oder Regelung mechanischer Drücke [1, 2006.01]
	G05D 15/01	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 16/00	Steuerung oder Regelung des Strömungsmitteldruckes [1, 2006.01]
	G05D 16/02	.  Reglerausbildungen zum Vermindern der Wirkungen der Instabilität, z.B. herrührend von mechanischen Schwingungen, Reibung, abnormaler Temperatur, Überlastung oder Unwucht [1, 2006.01]
	G05D 16/04	.  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]
	G05D 16/06	. .  mit einem biegsamen, drucknachgiebigen Abfühlelement, z.B. einer Membran, einem Balg, einer Kapsel [1, 2006.01]
	G05D 16/08	. . .  Steuerung oder Regelung von Flüssigkeitsdruck [1, 2006.01]
	G05D 16/10	. .  mit einem Kolben oder Tauchkolben als Abfühlelement [1, 2006.01]
	G05D 16/12	. .  mit einem Schwimmer als Abfühlelement [1, 2006.01]
	G05D 16/14	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]
	G05D 16/16	. .  die von dem gesteuerten Strömungsmittel abgeleitet wird [1, 2006.01]
	G05D 16/18	. .  die von einer äußeren Quelle abgeleitet wird [1, 2006.01]
	G05D 16/20	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 17/00	Steuerung oder Regelung des Drehmoments; Steuerung oder Regelung mechanischer Leistung [1, 2006.01]
	G05D 17/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 19/00	Steuerung oder Regelung mechanischer Schwingungen, z.B. der Amplitude, der Frequenz oder der Phase [1, 2006.01]
	G05D 19/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 21/00	Steuerung oder Regelung chemischer oder physikalisch-chemischer veränderlicher Größen, z.B. pH-Wert [1, 3, 2006.01]
	G05D 21/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 22/00	Steuerung oder Regelung der Feuchtigkeit [1, 2, 2006.01]
	G05D 22/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 23/00	Steuerung oder Regelung der Temperatur [1, 2006.01]
	G05D 23/01	.  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]
	G05D 23/02	. .  mit einem Ausdehnungskörper als Temperaturfühler (G05D 23/13 hat Vorrang) [1, 2006.01]
	G05D 23/08	. . .  mit einem Bimetallelement [1, 2006.01]
	G05D 23/10	. . . .  mit Schnappeinrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 23/12	. .  mit einem Fluidfühlelement, das auf Druckänderungen oder Volumenänderungen anspricht [1, 2006.01]
	G05D 23/13	. .  durch Änderung des Mischungsverhältnisses zweier Strömungsmittel von verschiedener Temperatur [1, 2006.01]
	G05D 23/185	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]
	G05D 23/19	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 23/20	. .  mit elektrischen oder magnetischen Temperaturfühlern (G05D 23/13 hat Vorrang) [1, 2006.01]
	G05D 23/22	. . .  mit einem Thermoelement als Temperaturfühler [1, 2006.01]
	G05D 23/24	. . .  mit einem temperaturabhängigen Widerstand als Temperaturfühler, z.B. einem Thermistor [1, 2006.01]
	G05D 23/26	. . .  mit einem Temperaturfühler veränderlicher Permeabilität [1, 2006.01]
	G05D 23/27	. .  mit auf Strahlung ansprechendem Temperaturfühler [optische Pyrometer] [1, 2006.01]
	G05D 23/275	. .  mit einem Ausdehnungskörper oder Schmelzkörper als Temperaturfühler [1, 2006.01]
	G05D 23/30	. .  Regler mit Hilfsheizung für den Temperaturfühler, z.B. zum Kompensieren von Temperaturänderungen [1, 2006.01]
	G05D 23/32	. . .  mit verstellbarer Hilfsheizung, z.B. zeitabhängig [1, 2006.01]
	G05D 24/00	Steuerung oder Regelung der Viskosität [1, 2006.01]
	G05D 24/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 25/00	Steuern oder Regeln von Licht, z.B. der Intensität, Farbe oder Phase (optische Vorrichtungen oder Anordnungen mit beweglichen oder verformbaren Elementen zum Steuern von Licht unabhängig von der Lichtquelle G02B 26/00; Vorrichtungen oder Anordnungen, deren optische Arbeitsweise durch Ändern der optischen Eigenschaften des Mediums der Vorrichtungen oder Anordnungen zum Steuern von Licht geändert wird, besonders dafür ausgebildete Schaltungsanordnungen, Steuern von Licht durch elektromagnetische Wellen, Elektronen oder andere Elementarteilchen G02F 1/00) [1, 4, 2006.01]
	G05D 25/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 27/00	Gleichzeitige Steuerung oder Regelung veränderlicher Größen, die von mehreren der Hauptgruppen G05D 1/00-G05D 25/00 umfasst sind [1, 2006.01]
	G05D 27/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]
	G05D 29/00	Gleichzeitige Steuerung oder Regelung elektrischer und nichtelektrischer veränderlicher Größen [1, 2006.01]
	G05D 99/00	Sachverhalte, soweit nicht in anderen Gruppen dieser Unterklasse vorgesehen [2006.01]
		Index-Schema in Verbindung mit Gruppe G05D 1/00 [2024.01]
	G05D 101/00	Einzelheiten der Software- oder Hardware-Architekturen, die für die Steuerung oder Regelung der Position verwendet werden [2024.01]
	G05D 101/10	.  unter Verwendung von Techniken der künstlichen Intelligenz [KI] [2024.01]
	G05D 101/15	. .  unter Verwendung von maschinellem Lernen, z.B. neuronale Netze [2024.01]
	G05D 101/20	.  unter Verwendung von externer Objekterkennung [2024.01]
	G05D 103/00	Anpassungen zur Einhaltung behördlicher Auflagen für den Betrieb der gesteuerten Fahrzeuge, z. B. zur Einhaltung von Luftraumvorschriften oder Verkehrsvorschriften [2024.01]
	G05D 105/00	Spezifische Anwendungen der gesteuerten Fahrzeuge [2024.01]
	G05D 105/05	.  für Erdbewegungen, Hochbau, Bauwesen oder Bergbau, z.B. Bagger [2024.01]
	G05D 105/10	.  zum Reinigen, Staubsaugen oder Polieren [2024.01]
	G05D 105/15	.  zum Ernten, Säen oder Mähen in der Landwirtschaft oder Forstwirtschaft [2024.01]
	G05D 105/20	.  zum Transport [2024.01]
	G05D 105/22	. .  von Menschen [2024.01]
	G05D 105/28	. .  von Fracht [2024.01]
	G05D 105/30	.  für Anwendungen im sozialen Bereich oder der Pflege [2024.01]
	G05D 105/35	.  für den Kampf [2024.01]
	G05D 105/40	.  für die Kommunikation, z.B. drahtlose Netzwerkrelais [2024.01]
	G05D 105/45	.  zur Herstellung, Wartung oder Reparatur [2024.01]
	G05D 105/50	.  für die Tierhaltung oder Tierkontrolle, z.B. Fangen, Einfangen oder Verscheuchen von Tieren [2024.01]
	G05D 105/55	.  für Notfallmaßnahmen, z.B. Suche und Rettung, Verkehrsunfälle oder Brandbekämpfung [2024.01]
	G05D 105/60	.  für Sportaktivitäten oder Spielaktivitäten [2024.01]
	G05D 105/65	.  für Vorstellungen oder Aufführungen [2024.01]
	G05D 105/70	.  für die Anzeige oder Ankündigung von Informationen [2024.01]
	G05D 105/80	.  zum Sammeln von Informationen, z.B. für die akademische Forschung [2024.01]
	G05D 105/85	. .  zum Patrouillieren oder zur Aufklärung für die Verwendung bei der Polizei, dem Sicherungsdienst oder dem Militär [2024.01]
	G05D 107/00	Spezifische Umgebungen der gesteuerten Fahrzeuge [2024.01]
	G05D 107/10	.  Regulierte Außenbereiche [2024.01]
	G05D 107/13	. .  Räume, die dem Fahrzeugverkehr vorbehalten sind, z.B. Straßen, regulierter Luftraum oder regulierte Gewässer [2024.01]
	G05D 107/17	. .  Räume mit Vorrang für Menschen, z.B. besiedelte Gebiete, Fußgängerwege, Parks oder Strände [2024.01]
	G05D 107/20	.  Bodennutzung [2024.01]
	G05D 107/30	.  Im Gelände [2024.01]
	G05D 107/40	.  Häusliche Umgebung in Innenräumen [2024.01]
	G05D 107/50	.  Begrenzte Räume, z.B. Tanks, Rohrleitungen, Tunnel oder Container [2024.01]
	G05D 107/60	.  Offene Gebäude, z.B. Büros, Krankenhäuser, Einkaufszentren oder Universitäten [2024.01]
	G05D 107/70	.  Industriegelände, z.B. Lagerhäuser oder Fabriken [2024.01]
	G05D 107/80	.  Verkehrsknotenpunkte [2024.01]
	G05D 107/90	.  Baustellen; Bauwesen [2024.01]
	G05D 109/00	Arten von gesteuerten Fahrzeugen [2024.01]
	G05D 109/10	.  Landfahrzeuge [2024.01]
	G05D 109/12	. .  mit Beinen [2024.01]
	G05D 109/15	. .  Kletternde Fahrzeuge [2024.01]
	G05D 109/18	. .  Holonome Fahrzeuge, z.B. mit omnidirektionalen Rädern [2024.01]
	G05D 109/20	.  Luftfahrzeuge, z.B. Drohnen [2024.01]
	G05D 109/22	. .  mit festen Flügeln [2024.01]
	G05D 109/25	. .  Drehflügler [2024.01]
	G05D 109/28	. .  Raketen [2024.01]
	G05D 109/30	.  Wasserfahrzeuge [2024.01]
	G05D 109/40	.  Raumfahrzeuge [2024.01]
	G05D 109/50	.  Fahrzeuge besonders ausgebildet für zwei oder mehrere der Umgebungen Weltraum, Luft, Land oder Wasser, z.B. Amphibienfahrzeuge [2024.01]
	G05D 111/00	Einzelheiten der Signale zur Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Luftfahrzeugen oder Raumfahrzeugen [2024.01]
	G05D 111/10	.  Optische Signale [2024.01]
	G05D 111/20	.  Akustische Signale, z.B. Ultraschallsignale [2024.01]
	G05D 111/30	.  Funksignale [2024.01]
	G05D 111/40	.  Signale mit induktiver Kopplung [2024.01]
	G05D 111/50	.  Interne Signale, d.h. von im Fahrzeug befindlichen Sensoren, z.B. von Kompassen oder Winkelsensoren [2024.01]
	G05D 111/60	.  Kombination von zwei oder mehr Signalen [2024.01]
	G05D 111/63	. .  der gleichen Art, z.B. Stereovision oder optischer Fluss [2024.01]
	G05D 111/67	. .  Sensorfusion [2024.01]