G	Sektion G — Physik
		Anmerkung: In dieser Sektion wird der folgende Begriff mit der angegebenen Bedeutung verwendet: "Veränderliche" bedeutet ein charakteristisches Merkmal oder eine Eigenschaft, z.B. eine Abmessung, einen physikalischen Zustand, wie Temperatur, eine Beschaffenheit, wie Dichte oder Farbe, die an einer bestimmten Sache, z.B. an einem Gegenstand, einer Stoffmenge, einem Lichtstrahl und in einem bestimmten Augenblick gemessen werden kann; die Veränderliche kann sich ändern, sodass ihr Zahlenwert zu verschiedenen Zeiten oder unter verschiedenen Bedingungen oder in bestimmten Fällen verschieden groß sein kann. Die Veränderliche kann aber auch für eine bestimmte Sache unter gewissen Bedingungen oder für praktische Zwecke konstant sein, z.B. kann die Länge eines Stabes für viele Zwecke als konstant angesehen werden. Es sind die Definitionen von Begriffen oder Ausdrücken zu beachten. Einige sind in den Anmerkungen zu einzelnen Klassen dieser Sektion enthalten, siehe besonders die Definition zu "Messen" in Klasse G01. Andere sind in Abschnitt 187 des Handbuchs zur IPC enthalten, siehe insbesondere die Erklärungen zu "Steuern" und "Regeln". Das Klassifizieren kann in dieser Sektion mehr Schwierigkeiten als in anderen Sektionen bereiten, weil die Unterscheidung zwischen verschiedenen Anwendungsgebieten in sehr viel stärkerem Ausmaß auf Unterschieden in der Absicht des Benutzers als auf konstruktiven Unterschieden oder auf Unterschieden in der Art der Verwendung der Erfindung beruht, und auch, weil die hier behandelten Gegenstände im Wesentlichen eher Einrichtungen oder Kombinationen mit gemeinsamem Wesen oder gemeinsamen Bestandteilen darstellen als "Dinge" betreffen, die schon für sich unterscheidbar sind. So kann eine Information, z.B. eine Reihe von Symbolen, zum Zwecke der Unterrichtung oder der Reklame, umfasst von Klasse G09, dargestellt werden, um Messresultate anzuzeigen, umfasst von Klasse G01, um eine Information von oder zu einer entfernten Stelle zu übermitteln, umfasst von Klasse G08. Die zur Beschreibung der Verwendung gemachten Angaben hängen von Merkmalen ab, die für die Form des betreffenden Gerätes unwesentlich sein können, z.B. Merkmale, die die erwünschte Wirkung auf die Person betreffen, die die Darstellung wahrnimmt, oder solche, die sich auf die Darstellung von aus der Ferne gesteuerten Informationen beziehen. Ferner kann eine Einrichtung, die auf eine Zustandsänderung, z.B. im Druck einer Flüssigkeit, anspricht, ohne Änderung der Einrichtung dazu benutzt werden, Angaben über diesen Druck, umfasst von Unterklasse G01L, oder über einen anderen Zustand, der mit dem Druck zusammenhängt, zu geben, eine andere Unterklasse von G01, z.B. G01K für die Temperatur, den Druck oder seinen Verlauf, umfasst von Unterklasse G07C, aufzuzeichnen, einen Alarm auszulösen, umfasst von Unterklasse G08B oder um andere Einrichtungen zu steuern, umfasst von Klasse G05. Das Klassifikationssystem soll es möglich machen, Gegenstände ähnlicher Natur, wie oben angegeben, an gleicher Stelle zu klassifizieren, und es ist deshalb besonders wichtig, den Kern jedes technischen Gegenstandes zu bestimmen, bevor er genau klassifiziert werden kann.
	G05	Steuern; Regeln
		Anmerkung: Diese Klasse umfasst Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zum Steuern oder Regeln allgemein. Es sind die dem Titel der Sektion G folgenden Anmerkungen, besonders die Definition des Ausdrucks "Veränderliche", zu beachten.
	G05B	Steuersysteme oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungsanordnungen oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente (Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen G05D; Systeme zum Regeln elektrischer oder magnetischer Veränderlicher G05F; Steuervorrichtungen oder Regelvorrichtungen oder Steuersysteme oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten G05G)
		Anmerkung: Diese Unterklasse umfasst Merkmale von Steuersystemen oder Elementen zum Regeln besonderer Veränderlicher, die deutlich mehr allgemein anwendbar sind. Diese Unterklasse umfasst nicht: Systeme zum Steuern oder Regeln nicht-elektrischer Veränderlicher allgemein, die von der Unterklasse G05D umfasst sind; Systeme zum Regeln elektrischer oder magnetischer Veränderlicher allgemein, die von der Unterklasse G05F umfasst sind; Systeme, die für die Steuerung oder Regelung bestimmter Maschinen oder Geräte besonders ausgebildet sind, die in einer einzelnen anderen Unterklasse vorgesehen sind. Diese werden dann in die zutreffenden Unterklassen für solche Maschinen oder Geräte klassifiziert, wenn dort spezielle Steuerungs- oder Regeleinrichtungen für die besondere Ausbildung vorgesehen sind. Andernfalls sind die Steuerungs- und Regelungssysteme in die am besten geeigneten Stelle dieser Unterklasse zu klassifizieren. In dieser Unterklasse werden die folgenden Begriffe oder Ausdrücke mit den angegebenen Bedeutungen verwendet: "Regler" bedeutet ein System, eine Schaltung oder eine Einrichtung, in dem bzw. in der ein von einem Abfühlelement abgeleitetes Istwert-Signal mit einem Signal verglichen wird, das den Sollwert darstellt und in dem bzw. in der von dem erhaltenen Vergleichswert nach einer vorgegebenen Gesetzmäßigkeit das Stellsignal abgeleitet wird. Der Regler schließt weder das Abfühlelement ein, d.h. jenes Element, das den Wert der zu korrigierenden Größe misst, noch das Stellglied, d.h. jenes Element, das den zu korrigierenden Wert entsprechend einstellt; "elektrisch" schließt "elektromechanisch", "elektrohydraulisch" oder "elektropneumatisch" ein. In diese Unterklasse werden Einzelheiten bestimmter Steuersysteme in die für das System zuständige Gruppe klassifiziert, soweit nicht anderweitig vorgesehen.
		Sachverzeichnis der Unterklasse STEUERUNGS- ODER REGELUNGSSYSTEME Selbstanpassende G05B 13/00 Durch einen Rechner beeinflusste G05B 15/00 Mit Anwendung von Modell oder Simulator G05B 17/00 Mit Programmsteuerung G05B 19/00 Mit stichprobenhaftem Abtasten G05B 21/00 Automatische Steuer- oder Regelsysteme, soweit nicht anderweitig vorgesehen G05B 24/00 EINZELHEITEN VON SYSTEMEN Vergleichselemente G05B 1/00 Schwingungsunterdrückung G05B 5/00 Interne Rückführeinrichtungen G05B 6/00 Anordnungen für stoßfreien Eingriff G05B 7/00 Sicherheitsvorrichtungen G05B 9/00 Regler G05B 11/00 PRÜFEN, ÜBERWACHEN G05B 23/00 SACHVERHALTE, SOWEIT NICHT IN ANDEREN GRUPPEN DIESER UNTERKLASSE VORGESEHEN G05B 99/00
	G05B 1/00	Vergleichselemente, d.h. Elemente, die einen mittelbaren oder unmittelbaren Vergleich bewirken zwischen einem Sollwert und einem Istwert oder einem vorausgesetzten Wert [1, 2006.01]
	G05B 1/01	.  elektrisch [1, 2, 2006.01]
	G05B 1/02	. .  zum Vergleichen von analogen Signalen (Schaltungen zum Vergleichen der Phase oder Frequenz zweier voneinander unabhängiger Schwingungen H03D 13/00) [2, 2006.01]
	G05B 1/03	. .  zum Vergleichen von digitalen Signalen [2, 2006.01]
	G05B 1/04	. .  in denen die Lage des Zeigers eines Messinstrumentes abgefühlt wird [1, 2006.01]
	G05B 1/06	. . .  mit kontinuierlicher Abtastung [1, 2006.01]
	G05B 1/08	. . .  mit intermittierender Abtastung [1, 2006.01]
	G05B 1/11	.  fluidisch [2, 2006.01]
	G05B 5/00	Unterdrücken von Schwingungen [1, 2006.01]
	G05B 5/01	.  elektrisch [1, 2006.01]
	G05B 5/04	.  fluidisch [2, 2006.01]
	G05B 6/00	Interne Rückführ-Anordnungen zum Erzielen besonderer Kennlinien, z.B. Proportional-Kennlinien, Integral-Kennlinien oder Differenzial-Kennlinien [1, 2006.01]
	G05B 6/02	.  elektrisch [1, 2006.01]
	G05B 6/05	.  fluidisch [2, 2006.01]
	G05B 7/00	Einrichtungen zum Erzielen eines stoßfreien Anschaltens oder Abschaltens der Steuereinrichtung [1, 2006.01]
	G05B 7/02	.  elektrisch [2, 2006.01]
	G05B 7/04	.  fluidisch [2, 2006.01]
	G05B 9/00	Sicherheitseinrichtungen (G05B 7/00 hat Vorrang; Sicherheitseinrichtungen in Programmsteuersystemen G05B 19/048, G05B 19/406) [1, 2006.01]
	G05B 9/02	.  elektrisch [1, 2006.01]
	G05B 9/03	. .  mit Mehrfach-Instrumentierung, d.h. redundante Systeme [2, 2006.01]
	G05B 9/05	.  fluidisch [2, 2006.01]
	G05B 11/00	Regler (G05B 13/00 hat Vorrang) [1, 2006.01]
	G05B 11/01	.  elektrisch [1, 2006.01]
	G05B 11/06	. .  in denen das Ausgangssignal eine stetige Funktion der Abweichung vom Sollwert darstellt, d.h. stetige Regler (G05B 11/26 hat Vorrang) [1, 2006.01]
	G05B 11/10	. . .  wobei das Signal mittels Gleichstrom übertragen wird [1, 2006.01]
	G05B 11/12	. . .  wobei das Signal einem Wechselstromträger aufmoduliert ist [1, 2006.01]
	G05B 11/14	. .  in denen das Ausgangssignal eine unstetige Funktion der Abweichung vom Sollwert darstellt, d.h. unstetige Regler (G05B 11/26 hat Vorrang) [1, 2006.01]
	G05B 11/16	. . .  Zweipunktregler z.B. mit Ein-Aus-Funktion [1, 2006.01]
	G05B 11/18	. . .  Mehrpunktregler [1, 2006.01]
	G05B 11/26	. .  in denen das Ausgangssignal ein Impulszug ist [Digitalregler] [1, 2006.01]
	G05B 11/28	. . .  mit Impulshöhenmodulation; mit Impulsbreitenmodulation [1, 2006.01]
	G05B 11/30	. . .  mit Impulsfrequenzmodulation [1, 2006.01]
	G05B 11/32	. .  mit Eingängen von mehr als einem Abfühlelement; mit Ausgängen an mehr als einem Stellglied [1, 2006.01]
	G05B 11/36	. .  mit Einrichtungen zum Erzielen einer bestimmten Kennlinie, z.B. Proportional-, Integral-, Differenzial-Kennlinie [1, 2006.01]
	G05B 11/38	. . .  einer Proportional-Kennlinie [1, 2006.01]
	G05B 11/40	. . .  einer Integral-Kennlinie [1, 2006.01]
	G05B 11/42	. . .  einer Kennlinie, die proportional und zeitabhängig ist, z.B. P.I.-, P.I.D.-Kennlinie [1, 2006.01]
	G05B 11/44	.  ausschließlich pneumatisch [1, 2006.01]
	G05B 11/46	. .  ohne Hilfskraft [1, 2006.01]
	G05B 11/48	. .  mit Hilfskraft [1, 2006.01]
	G05B 11/50	. . .  wobei das Ausgangssignal eine stetige Funktion der Abweichung vom Sollwert darstellt, d.h. stetige Regler [1, 2006.01]
	G05B 11/52	. . .  wobei das Ausgangssignal eine unstetige Funktion der Abweichung vom Sollwert darstellt, d.h. unstetige Regler [1, 2006.01]
	G05B 11/54	. . . .  Zweipunktregler, z.B. mit Einschalt-Ausschalt-Funktion [1, 2006.01]
	G05B 11/56	. . . .  Mehrpunktregler [1, 2006.01]
	G05B 11/58	. .  mit Eingängen von mehr als einem Abfühlelement; mit Ausgängen an mehr als einem Stellglied [1, 2006.01]
	G05B 11/60	.  ausschließlich hydraulisch [1, 2006.01]
	G05B 13/00	Selbstanpassende Steuerungssysteme oder Regelungssysteme, d.h. Systeme, die sich automatisch entsprechend einem vorgegebenen Kriterium auf eine optimale Arbeitsweise einstellen  (G05B 19/00 hat Vorrang) [1, 3, 2006.01]
	G05B 13/02	.  elektrisch [1, 2006.01]
	G05B 13/04	. .  die Verwendung von Modellen oder Simulatoren einschließend [3, 2006.01]
	G05B 15/00	Systeme, die von einem Rechner gesteuert oder geregelt werden (G05B 13/00, G05B 19/00 haben Vorrang; automatische Regler mit bestimmter Kennlinie G05B 11/00) [1, 3, 2006.01]
	G05B 15/02	.  elektrisch [1, 2006.01]
	G05B 17/00	Systeme, die den Gebrauch von Modellen oder Simulatoren einschließen (G05B 13/00, G05B 15/00, G05B 19/00 haben Vorrang) [1, 3, 2006.01]
	G05B 17/02	.  elektrisch [1, 2006.01]
	G05B 19/00	Programmsteuersysteme [1, 2006.01]
	G05B 19/02	.  elektrisch [1, 2006.01]
	G05B 19/04	. .  Programmsteuerungen, die keine numerischen Steuerungen sind, d.h. solche in Ablaufsteuerungen oder Verknüpfungssteuerungen (G05B 19/418 hat Vorrang) [1, 2006.01]
	G05B 19/042	. . .  mit digitalen Prozessoren (G05B 19/05 hat Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/045	. . .  mit Einrichtungen zur Verarbeitung des logischen Zustands [logic state machines], welche nur aus Speichern oder programmierbaren logischen Schaltungen bestehen, deren Inhalt die Steuerungslogik für die zu steuernde Maschine ist und in welchen der Zustand ihrer Ausgänge abhängig ist vom Zustand ihrer Eingänge oder einem Teil ihrer eigenen Ausgangszustände, z.B. binäre Entscheidungssteuerungen, endliche Zustandsautomaten [6, 2006.01]
	G05B 19/048	. . .  Überwachung; Sicherheit [6, 2006.01]
	G05B 19/05	. . .  Speicherprogrammierbare Steuerungen, z.B. zur Simulation der logischen Verknüpfung von Signalen nach Kontaktplänen oder Funktionsplänen [5, 2006.01]
	G05B 19/06	. . .  mit Nocken, Scheiben, Stangen, Trommeln oder dgl. [1, 2006.01]
	G05B 19/07	. . .  bei denen das Programm definiert ist durch die feste Verbindung von elektrischen Elementen, z.B. Potenziometer, Zähler, Transistoren [6, 2006.01]
	G05B 19/08	. . .  mit Schalttafeln, Kreuzschienenverteiler, Matrixschaltern oder dgl. [1, 2006.01]
	G05B 19/10	. . .  mit Wählschaltern [1, 2006.01]
	G05B 19/12	. . .  mit Aufzeichnungsträgern [1, 2006.01]
	G05B 19/14	. . . .  mit Lochkarten oder Lochbändern [1, 2006.01]
	G05B 19/16	. . . .  mit magnetischen Aufzeichnungsträgern [1, 2006.01]
	G05B 19/18	. .  Numerische Steuerungen [NC], d.h. automatische Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, z.B. in Bearbeitungszentren, zur Ausführung von Positionierungs-, Bewegungs- oder koordinierten Vorgängen mittels eines numerischen Steuerprogrammes (G05B 19/418 hat Vorrang) [1, 6, 2006.01]
	G05B 19/19	. . .  gekennzeichnet durch Positionierungs- oder Kontursteuersysteme, z.B. um die Positionierung von einem zum anderen programmierten Punkt oder um die Bewegung entlang eines programmierten zusammenhängenden Weges zu steuern [3, 6, 2006.01]
		Anmerkung: In dieser Gruppe wird die Bemaßung einer Achse dazu verwendet, die Verschiebung entlang dieser Achse zu messen. Das Ergebnis dieser Messung wird als aktueller Positionswert [Istwert] in das Servokontrollsystem zurückgeführt.
	G05B 19/21	. . . .  unter Verwendung eines digital-inkremental arbeitenden Messgerätes [3, 2006.01]
	G05B 19/23	. . . . .  für punktweise Steuerung [3, 2006.01]
	G05B 19/25	. . . . .  für eine kontinuierliche Steuerung [3, 2006.01]
	G05B 19/27	. . . .  unter Verwendung einer absolut digital arbeitenden Messeinrichtung [3, 2006.01]
	G05B 19/29	. . . . .  für punktweise Steuerung [3, 2006.01]
	G05B 19/31	. . . . .  für kontinuierliche Steuerung [3, 2006.01]
	G05B 19/33	. . . .  unter Verwendung einer analog arbeitenden Messeinrichtung [3, 2006.01]
	G05B 19/35	. . . . .  für punktweise Steuerung [3, 2006.01]
	G05B 19/37	. . . . .  für kontinuierliche Steuerung [3, 2006.01]
	G05B 19/39	. . . .  unter Verwendung einer Kombination der Einrichtungen, die von wenigstens zwei der vorhergehenden Gruppen G05B 19/21 , G05B 19/27 und G05B 19/33 umfasst sind [3, 2006.01]
	G05B 19/40	. . . .  Systeme mit offenen Kreisen [offene Steuerketten], z.B. mit einem Schrittmotor [1, 3, 2006.01]
	G05B 19/401	. . .  gekennzeichnet durch Steuer- und Regelanordnungen zur Messung, z.B. zur Kalibrierung und Initialisierung, Messungen am Werkstück für die maschinelle Bearbeitung (G05B 19/19 hat Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/402	. . .  gekennzeichnet durch Steuer- und Regelanordnungen zur Positionierung, z.B. Zentrieren eines Werkzeugs relativ zu einer Bohrung im Werkstück, zusätzliche Maßnahmen zur Detektion der korrekten Position (G05B 19/19 hat Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/404	. . .  gekennzeichnet durch Überwachungsanordnungen zur Kompensation, z.B. von Umkehrspiel, Überschwingen, Werkzeugoffset, Werkzeugabnutzung, Temperatur, Maschinenkonstruktionsfehlern, Belastung, Trägheit (G05B 19/19 , G05B 19/41 haben Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/406	. . .  gekennzeichnet durch Überwachung oder Sicherheit (G05B 19/19 hat Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/4061	. . . .  Vermeiden von Kollisionen oder verbotenen Bereichen [6, 2006.01]
	G05B 19/4062	. . . .  Überwachung der Servoschleife, z.B. auf Überlastung des Servomotors, auf fehlende Rückkopplung oder Referenz [6, 2006.01]
	G05B 19/4063	. . . .  Überwachung allgemeiner Kontrollsysteme (G05B 19/4062 hat Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/4065	. . . .  Überwachung auf Werkzeugbruch, Werkzeuglebensdauer oder Werkzeugzustand [6, 2006.01]
	G05B 19/4067	. . . .  Wiederherstellung von Daten oder Position nach Netzausfall oder anderen Unterbrechungen [6, 2006.01]
	G05B 19/4068	. . . .  Kontrollieren des Teileprogrammes auf einem Bildschirm durch Zeichnung oder andere Mittel [6, 2006.01]
	G05B 19/4069	. . . .  Simulator des Bearbeitungsprozesses auf einem Bildschirm (G05B 19/4068 hat Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/408	. . .  gekennzeichnet durch die Datenhandhabung oder das Datenformat, z.B. Einlesen, Zwischenspeichern oder Umwandlung von Daten [6, 2006.01]
	G05B 19/409	. . .  gekennzeichnet durch manuelle Dateneingabe [MDI] oder den Gebrauch von Schalttafeln, z.B. Funktionskontrolle mit der Schalttafel; gekennzeichnet durch Einzelheiten der Schalttafel oder durch das Setzen von Parametern (G05B 19/408, G05B 19/4093 haben Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/4093	. . .  gekennzeichnet durch die Teileprogrammierung, z.B. Eingabe von geometrischer Information, erhalten aus einer technischen Zeichnung, deren Kombination mit Maschineninformation und Materialinformation zur Gewinnung von Kontrollinformation, als Teileprogramm bezeichnet, für die NC-Maschine [6, 2006.01]
	G05B 19/4097	. . .  gekennzeichnet durch die Verwendung von Entwurfsdaten zur Steuerung von NC-Maschinen, z.B. CAD/CAM (G05B 19/4093 hat Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/4099	. . . .  Oberflächen- oder Kurvenbearbeitung, Erzeugen von 3D-Objekten, z.B. mittels Bildschirmanweisungen [6, 2006.01]
	G05B 19/41	. . .  gekennzeichnet durch Interpolation, z.B. der Berechnung von Zwischenpunkten zwischen programmierten Endpunkten zur Definition des zu folgenden Bearbeitungsweges und der Bearbeitungsgeschwindigkeit entlang dieses Weges (G05B 19/25 , G05B 19/31 , G05B 19/37 , G05B 19/39 , G05B 19/40 haben Vorrang) [3, 6, 2006.01]
	G05B 19/4103	. . . .  Digitale Interpolation [6, 2006.01]
	G05B 19/4105	. . . .  Analoge Interpolation [6, 2006.01]
	G05B 19/414	. . .  Struktur der Steuerung, z.B. Singleprozessorsysteme oder Multiprozessorsysteme, Servo-Schnittstellen, programmierbare Interface-Steuerungen [6, 2006.01]
	G05B 19/4155	. . .  gekennzeichnet durch die Programmausführung, d.h. Ausführung von Teileprogrammen oder Maschinenfunktionen, z.B. Auswahl eines Programms [6, 2006.01]
	G05B 19/416	. . .  gekennzeichnet durch die Steuerung der Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verzögerung (G05B 19/19 hat Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/418	. .  Übergreifende Fabrikationssteuerung, d.h. zentrale Steuerung einer Mehrzahl von Maschinen, z.B. direkte oder verteilte numerische Steuerung [distributed numerical control = DNC], flexible Fertigungssysteme [flexible manufacturing systems = FMS], integrierte Fertigungssysteme [integrated manufacturing systems = IMS] oder rechnerunterstützte Fertigung [computer integrated manufacturing = CIM] [6, 2006.01]
	G05B 19/42	. .  Systeme, in denen das Programm durch einen, z.B. von Hand gesteuerten Zyklus von Operationen zusammengestellt wird, worauf die Aufzeichnung an der gleichen Maschine abläuft [Repetiersteuerungen] [1, 2006.01]
	G05B 19/421	. . .  Lehren aufeinanderfolgender Positionen mit mechanischen Mitteln, z.B. mechanisch gekoppelten Handrädern zum Positionieren eines Werkzeugkopfes oder Wirkorgans (G05B 19/423 hat Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/423	. . .  Lehren aufeinanderfolgender Positionen durch das Abfahren einer Bahn, d.h. der Werkzeugkopf oder das Wirkorgan wird ergriffen und mit oder ohne Antriebsunterstützung direkt geführt, um einer Bahn zu folgen [6, 2006.01]
	G05B 19/425	. . .  Lehren aufeinanderfolgender Positionen durch numerische Steuerung, d.h. Steuerbefehle für die Positionierungsantriebe des Werkzeugkopfes oder des Wirkorgans werden eingegeben [6, 2006.01]
	G05B 19/427	. . .  Lehren aufeinanderfolgender Positionen mit einem Steuerknüppel oder Handgriff zur Steuerung der Positionierungsantriebe des Werkzeugkopfes oder des Wirkorgans, master-slave-Steuerung (G05B 19/423 hat Vorrang) [6, 2006.01]
	G05B 19/43	.  fluidisch [3, 2006.01]
	G05B 19/44	. .  pneumatisch [1, 3, 2006.01]
	G05B 19/46	. .  hydraulisch [3, 2006.01]
	G05B 21/00	Systeme, in denen die veränderliche Größe durch Stichproben abgetastet wird (G05B 13/00-G05B 19/00 haben Vorrang) [1, 2006.01]
	G05B 21/02	.  elektrisch [1, 2006.01]
	G05B 23/00	Prüfen oder Überwachen von Steuer- oder Regelsystemen oder ihrer Teile (Überwachung von Programmsteuersystemen G05B 19/048 , G05B 19/406) [1, 2006.01]
	G05B 23/02	.  Elektrisches Prüfen oder Überwachen [1, 2006.01]
	G05B 24/00	Automatische Steuer- oder Regelsysteme, soweit nicht anderweitig vorgesehen [2, 2006.01]
	G05B 24/02	.  elektrisch [2, 2006.01]
	G05B 24/04	.  fluidisch [2, 2006.01]
	G05B 99/00	Sachverhalte, soweit nicht in anderen Gruppen dieser Unterklasse vorgesehen [2006.01]