F	Sektion F — Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
		Maschinenbau allgemein
	F15	Druckmittelbetriebene Stellorgane; Hydraulik oder Pneumatik allgemein
	F15B	Druckmittelbetriebene Systeme allgemein; druckmittelbetriebene Stellorgane, z.B. Servomotoren; Einzelheiten von druckmittelbetriebenen Systemen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
		Druckmittelbetriebene Stellorgan-Systeme
	F15B 9/00	Servomotoren mit Nachlaufsteuerung, d.h. bei denen die Stellung des betätigten Gliedes der des steuernden Gliedes entspricht [1, 2006.01]
	F15B 9/16	.  Systeme mit mehreren zusammenwirkenden Servomotoren [1, 2006.01]
	F15B 9/17	. .  mit elektrischen Steuer- oder Regeleinrichtungen [1, 2006.01]