BSektion B — Arbeitsverfahren; Transportieren
enable hierarchy mode: B25B25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
Anmerkung:
  1. In dieser Klasse wird der folgende Begriff mit der angegebenen Bedeutung verwendet:
    • "tragbar" umfasst die Aufhängung für leichte Handhabung, z.B. in Verbindung mit elastisch aufgehängten, versetzbaren Gerätschaften für die Verwendung an Fließbändern.
enable hierarchy mode: B25JB25JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume (Automatische Vorrichtungen zum Pflücken einzelner Früchte, Gemüse, Hopfen oder dgl. A01D 46/30; Nadel-Manipulatoren für die Chirurgie A61B 17/062; Manipulatoren im Zusammenhang mit Walzwerken B21B 39/20; Manipulatoren im Zusammenhang mit Schmiedemaschinen B21J 13/10; Mittel zum Halten von Rädern oder Teilen davon B60B 30/00; Krane B66C; Anordnungen zum Handhaben von Brennstoffen oder anderen innerhalb eines Kernreaktors verwendeten Materialien G21C 19/00; bauliche Verbindung von Manipulatoren mit gegen Strahlung abgeschirmten Zellen oder Räumen G21F 7/06) [5]
Anmerkung:
  1. In dieser Unterklasse wird der folgende Begriff mit der angegebenen Bedeutung verwendet:
    • "Manipulator" umfasst Haltewerkzeuge, Vorrichtungen oder Maschinen mit einem Greif- oder Arbeitskopf, der eine wirkliche Bewegung im Raume und eine Änderung der Richtungseinstellung vornehmen kann, wobei diese wirkliche Bewegung und Änderung der Richtungseinstellung durch Fernsteuerungsmittel erfolgen kann, z.B. programmgesteuerte Industrieroboter.
Sachverzeichnis der Unterklasse
ARTEN ODER TYPEN VON MANIPULATORENB25J 1/00, B25J 3/00
AUF RÄDERN ODER FAHRZEUGEN MONTIERTE MANIPULATORENB25J 5/00
MIKROMANIPULATORENB25J 7/00
PROGRAMMGESTEUERTE MANIPULATORENB25J 9/00
ANDERE MANIPULATOREN, MIT HANDSCHUHEN AUSGESTATTETE LABORIERKESTENB25J 11/00, B25J 21/00
STEUERUNGENB25J 13/00
GREIFKÖPFE, GELENKVERBINDUNGEN, ARMEB25J 15/00, B25J 17/00, B25J 18/00
ZUBEHÖR, SICHERHEITSVORRICHTUNGENB25J 19/00
enable hierarchy mode: B25J 1/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 1/00B25J 1/00Räumlich von Hand einstellbare Manipulatoren (mit Phantom-Nachfolgesteuerung B25J 3/00; Mikromanipulatoren B25J 7/00) [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 1/02Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 1/02B25J 1/02
. mit Lenkergetriebe oder biegsam [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 1/04Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 1/04B25J 1/04
. steif, z.B. Warengreifer für Lagerregale [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 1/06Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 1/06B25J 1/06
. mit Scherenspreizgetriebe [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 1/08Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 1/08B25J 1/08
. beweglich in einer Wand gehaltert [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 1/10Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 1/10B25J 1/10
. . Schieberhalterungen und Schwenkzapfenhalterungen hierfür [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 1/12Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 1/12B25J 1/12
. mit Vorrichtungen zum Befestigungen an einer Tragsäule [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 3/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 3/00B25J 3/00Manipulatoren mit Phantom-Nachfolgesteuerung, d.h. sowohl die steuernde als auch die gesteuerte Baugruppe führen übereinstimmende räumliche Bewegungen aus [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 3/02Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 3/02B25J 3/02
. mit einem Lenkerparallelogrammgetriebe zwischen den Geber- und Empfänger-Baugruppen (Pantografen B43L 13/00) [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 3/04Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 3/04B25J 3/04
. mit Servomechanismen (durch Servomechanismen betätigte Köpfe B25J 15/02) [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 5/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 5/00B25J 5/00Auf Rädern oder Fahrzeugen montierte Manipulatoren (B25J 1/00 hat Vorrang; programmgesteuerte Manipulatoren B25J 9/00) [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 5/02Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 5/02B25J 5/02
. auf einer Führungsbahn laufend [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 5/04Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 5/04B25J 5/04
. . wobei die Führungsbahn zusätzlich bewegt wird, z.B. nach Art einer wandernden Kranbrücke [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 5/06Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 5/06B25J 5/06
. Manipulatoren, ausgestattet mit einem Steuerstand für die Bedienungsperson [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 7/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 7/00B25J 7/00Mikromanipulatoren [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/00B25J 9/00Programmgesteuerte Manipulatoren [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/02Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/02B25J 9/02
. gekennzeichnet durch die Bewegung der Arme, z.B. Linearbewegungen (B25J 9/06 hat Vorrang) [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/04Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/04B25J 9/04
. . durch Drehung wenigstens eines Armes, ohne Berücksichtigung der Bewegungen des Werkzeugträgers, z.B. Bewegungen in Zylinderkoordinaten oder Polarkoordinaten [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/06Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/06B25J 9/06
. gekennzeichnet durch mehrgelenkige Arme [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/08Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/08B25J 9/08
. gekennzeichnet durch Baukastensystem [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/10Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/10B25J 9/10
. gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/12Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/12B25J 9/12
. . elektrisch [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/14Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/14B25J 9/14
. . hydraulisch oder pneumatisch [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/16Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/16B25J 9/16
. Programmsteuerungen (übergreifende Fabrikationssteuerung, d.h. zentrale Steuerung einer Mehrzahl von Maschinen, G05B 19/418) [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/18Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/18B25J 9/18
. . elektrisch [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/20Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/20B25J 9/20
. . hydraulisch oder pneumatisch [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 9/22Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 9/22B25J 9/22
. . Aufzeichnungs- oder Wiedergabe-Systeme (allgemein G05B 19/42) [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 11/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 11/00B25J 11/00Anderweitig nicht vorgesehene Manipulatoren [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 13/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 13/00B25J 13/00Steuerungen für Manipulatoren (Programmsteuerungen B25J 9/16) [1, 4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 13/02Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 13/02B25J 13/02
. durch Handgriff betätigte Steuereinrichtungen [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 13/04Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 13/04B25J 13/04
. durch Fußhebel betätigte Steuereinrichtungen [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 13/06Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 13/06B25J 13/06
. Steuerstände, z.B. Schaltpulte, Schalttafeln [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 13/08Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 13/08B25J 13/08
. mit Sensoren, z.B. optische oder Berührungs-Sensoren [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 15/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 15/00B25J 15/00Greifköpfe [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 15/02Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 15/02B25J 15/02
. mit Servomechanismen betätigt [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 15/04Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 15/04B25J 15/04
. mit Vorkehrung für ein ferngesteuertes Abnehmen oder Auswechseln des Kopfes oder von dessen Teilen [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 15/06Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 15/06B25J 15/06
. mit durch Vakuum oder magnetisch betätigten Spannmitteln [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 15/08Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 15/08B25J 15/08
. mit Greiffingern (B25J 15/02 , B25J 15/04 haben Vorrang) [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 15/10Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 15/10B25J 15/10
. . mit mindestens drei Fingern [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 15/12Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 15/12B25J 15/12
. . mit gelenkigen Fingern [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 17/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 17/00B25J 17/00Gelenkverbindungen [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 17/02Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 17/02B25J 17/02
. Gelenkverbindungen nach Art eines Handgelenkes [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 18/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 18/00B25J 18/00Arme [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 18/02Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 18/02B25J 18/02
. ausfahrbar [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 18/04Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 18/04B25J 18/04
. . drehbeweglich [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 18/06Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 18/06B25J 18/06
. gelenkig [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 19/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 19/00B25J 19/00Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren (Sicherheitsvorrichtungen allgemein F16P; Strahlungsschutz allgemein G21F) [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 19/02Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 19/02B25J 19/02
. Sensoren [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 19/04Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 19/04B25J 19/04
. . optisch [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 19/06Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 19/06B25J 19/06
. Sicherheitseinrichtungen [4, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 21/00Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 21/00B25J 21/00Räume mit Manipuliervorrichtungen (bauliche Merkmale der Halterung des Manipulators in der Wand B25J 1/08) [1, 2006.01]
enable hierarchy mode: B25J 21/02Link to Depatisnet beginner's search with IPC symbol: B25J 21/02B25J 21/02
. Mit Handschuhen ausgestattete Laborierkästen, d.h. Räume für das Durchführen von Manipulationen durch Handschuhe tragende Personen, wobei die Handschuhe an den Kastenwänden fest angebracht sind; Handschuhe hierfür [1, 2006.01]