G	Sektion G — Physik	PHYSICS
	G05	Steuern; Regeln	CONTROLLING; REGULATING
	G05D	Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen	SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
	G05D 1/00	Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Luftfahrzeugen oder Raumfahrzeugen, z.B. mittels Autopiloten (Antriebs-Steuerungs- oder Antriebs-Regelungssysteme besonders ausgebildet für autonome Straßenfahrzeuge B60W 60/00) [1, 2006.01, 2024.01]	Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots (drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles B60W 60/00) [1, 2006.01, 2024.01]
	G05D 1/02	(überführt nach G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/437, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)	(transferred to G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/437, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/03	(überführt nach G05D 1/00, G05D 1/247, G05D 1/43, H04B 5/00, G05D 101/00-G05D 111/67, H04B 5/20-H04B 5/79)	(transferred to G05D 1/00, G05D 1/247, G05D 1/43, H04B 5/00, G05D 101/00-G05D 111/67, H04B 5/20-H04B 5/79)
	G05D 1/04	(überführt nach G05D 1/48, G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)	(transferred to G05D 1/48, G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/06	(überführt nach G05D 1/485, G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)	(transferred to G05D 1/485, G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/08	(überführt nach G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/49-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)	(transferred to G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/49-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/10	(überführt nach G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/46-G05D 1/467, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)	(transferred to G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/40, G05D 1/46-G05D 1/467, G05D 1/60-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/12	(überführt nach G05D 1/683, G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/249, G05D 1/69-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)	(transferred to G05D 1/683, G05D 1/20-G05D 1/221, G05D 1/225-G05D 1/249, G05D 1/69-G05D 1/698, G05D 101/00-G05D 111/67)
	G05D 1/20	.  Eingänge des Steuerungs- oder Regelungssystems [2024.01]	.  Control system inputs [2024.01]
	G05D 1/22	. .  Befehlseingabeanordnungen [2024.01]	. .  Command input arrangements [2024.01]
	G05D 1/221	. . .  Fernsteuerungsanordnungen [2024.01]	. . .  Remote-control arrangements [2024.01]
	G05D 1/222	. . . .  von Menschen bedient [2024.01]	. . . .  operated by humans [2024.01]
	G05D 1/223	. . . . .  Befehlseingabeanordnungen der Fernsteuerung, z.B. Steuerknüppel [Joysticks] oder Touchscreens [2024.01]	. . . . .  Command input arrangements on the remote controller, e.g. joysticks or touch screens [2024.01]
	G05D 1/224	. . . . .  Ausgabeanordnungen der Fernsteuerung, z.B. Anzeigen, haptische Geräte oder Lautsprecher [2024.01]	. . . . .  Output arrangements on the remote controller, e.g. displays, haptics or speakers [2024.01]
	G05D 1/225	. . . .  von externen Computern betrieben [2024.01]	. . . .  operated by off-board computers [2024.01]
	G05D 1/226	. . . .  Kommunikationsverbindungen mit den Fernsteuerungsanordnungen [2024.01]	. . . .  Communication links with the remote-control arrangements [2024.01]
	G05D 1/227	. . . .  Übergabe zwischen Fernsteuerung und fahrzeugseitiger Steuerung; Übergabe zwischen Fernsteuerungsanordnungen [2024.01]	. . . .  Handing over between remote control and on-board control; Handing over between remote control arrangements [2024.01]
	G05D 1/228	. . .  Fahrzeugseitige Befehlseingabeanordnungen von unbemannten Fahrzeugen [2024.01]	. . .  Command input arrangements located on-board unmanned vehicles [2024.01]
	G05D 1/2285	. . . .  unter Verwendung von Sprache oder Gesten [2024.01]	. . . .  using voice or gesture commands [2024.01]
	G05D 1/229	. . .  Befehlseingabedaten, z.B. Wegpunkte [2024.01]	. . .  Command input data, e.g. waypoints [2024.01]
	G05D 1/24	. .  Anordnungen zur Bestimmung der Position oder der Orientierung [2024.01]	. .  Arrangements for determining position or orientation [2024.01]
	G05D 1/241	. . .  Mittel zum Erkennen von physischem Kontakt, z.B. Berührungssensoren oder Stoßsensoren [2024.01]	. . .  Means for detecting physical contact, e.g. touch sensors or bump sensors [2024.01]
	G05D 1/242	. . .  Mittel basierend auf der Reflexion von Wellen, die von dem Fahrzeug erzeugt werden (unter Verwendung von passiven Navigationshilfen außerhalb des Fahrzeugs G05D 1/244; Nutzung von Signalen, die von künstlichen Quellen außerhalb des Fahrzeugs stammen G05D 1/247) [2024.01]	. . .  Means based on the reflection of waves generated by the vehicle (using passive navigation aids external to the vehicle G05D 1/244; using signals provided by artificial sources external to the vehicle G05D 1/247) [2024.01]
	G05D 1/243	. . .  Mittel zur Erfassung von Signalen, die auf natürliche Weise in der Umgebung auftreten, z.B. optische, akustische, gravitative oder magnetische Signale aus der Umgebung (unter Verwendung von passiven Navigationshilfen außerhalb des Fahrzeugs G05D 1/244; unter Verwendung von Signalen von Positionssensoren, die sich außerhalb des Fahrzeugs befinden G05D 1/249) [2024.01]	. . .  Means capturing signals occurring naturally from the environment, e.g. ambient optical, acoustic, gravitational or magnetic signals (using passive navigation aids external to the vehicle G05D 1/244; using signals from positioning sensors located off-board the vehicle G05D 1/249) [2024.01]
	G05D 1/244	. . .  unter Verwendung von passiven Navigationshilfen außerhalb des Fahrzeugs, z.B. Markierungen, Reflektoren oder magnetische Mittel [2024.01]	. . .  using passive navigation aids external to the vehicle, e.g. markers, reflectors or magnetic means [2024.01]
	G05D 1/245	. . .  unter Verwendung von Koppelnavigation [2024.01]	. . .  using dead reckoning [2024.01]
	G05D 1/246	. . .  unter Verwendung von Umgebungskarten, z.B. simultane Positionsbestimmung und Kartierung [SLAM] [2024.01]	. . .  using environment maps, e.g. simultaneous localisation and mapping [SLAM] [2024.01]
	G05D 1/247	. . .  unter Verwendung von Signalen, die von künstlichen Quellen außerhalb des Fahrzeugs stammen, z.B. von Navigationsbaken [2024.01]	. . .  using signals provided by artificial sources external to the vehicle, e.g. navigation beacons [2024.01]
	G05D 1/248	. . . .  erzeugt von Satelliten, z.B. GPS [2024.01]	. . . .  generated by satellites, e.g. GPS [2024.01]
	G05D 1/249	. . . .  von Positionssensoren, die sich außerhalb des Fahrzeugs befinden, z.B. von Kameras [2024.01]	. . . .  from positioning sensors located off-board the vehicle, e.g. from cameras [2024.01]
	G05D 1/40	.  Steuerung oder Regelung innerhalb bestimmter Dimensionen [2024.01]	.  Control within particular dimensions [2024.01]
	G05D 1/43	. .  Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses in zwei Dimensionen [2024.01]	. .  Control of position or course in two dimensions [2024.01]
	G05D 1/435	. . .  zu einem Höhenunterschied führend, z.B. durch das Überwinden von Aufzügen oder Treppen [2024.01]	. . .  resulting in a change of level, e.g. negotiating lifts or stairs [2024.01]
	G05D 1/437	. . .  für Luftfahrzeuge während ihrer Bodenbewegung [2024.01]	. . .  for aircraft during their ground movement [2024.01]
	G05D 1/46	. .  Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses in drei Dimensionen [2024.01]	. .  Control of position or course in three dimensions [2024.01]
	G05D 1/461	. . .  für nicht motorisierte Fahrzeuge, z.B. Segelflugzeuge oder Fallschirme [2024.01]	. . .  for unpowered vehicles, e.g. gliders or parachutes [2024.01]
	G05D 1/467	. . .  für die Bewegung innerhalb eines begrenzten Volumens, z.B. Fliegen in geschlossenen Räumen [indoor] [2024.01]	. . .  for movement inside a confined volume, e.g. indoor flying [2024.01]
	G05D 1/48	. .  Steuerung oder Regelung der Höhe oder Tiefe [2024.01]	. .  Control of altitude or depth [2024.01]
	G05D 1/485	. . .  Steuerung oder Regelung der Sinkgeschwindigkeit oder Steiggeschwindigkeit [2024.01]	. . .  Control of rate of change of altitude or depth [2024.01]
	G05D 1/49	. .  Steuerung oder Regelung der Lage, d.h. Steuerung der Rollbewegung, Nickbewegung oder Gierbewegung [2024.01]	. .  Control of attitude, i.e. control of roll, pitch or yaw [2024.01]
	G05D 1/495	. . .  um die Stabilität zu gewährleisten [2024.01]	. . .  to ensure stability [2024.01]
	G05D 1/60	.  Angestrebtes Ergebnis der Steuerung oder Regelung [2024.01]	.  Intended control result [2024.01]
	G05D 1/606	. .  Kompensation oder Nutzung von Umweltbedingungen, z.B. Windströme oder Wasserströme (Positionshaltung G05D 1/611) [2024.01]	. .  Compensating for or utilising external environmental conditions, e.g. wind or water currents (station keeping G05D 1/611) [2024.01]
	G05D 1/611	. .  Positionshaltung, z.B. Schweben oder dynamisches Ankern [2024.01]	. .  Station keeping, e.g. for hovering or dynamic anchoring [2024.01]
	G05D 1/617	. .  Sicherheit oder Schutz, z.B. Festlegung von Schutzzonen um Hindernisse oder Vermeidung von Gefahren (Anordnungen für die Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses von zwei oder mehr Fahrzeugen um Kollisionen zwischen diesen zu vermeiden G05D 1/693; Anordnungen zur Reaktion auf oder Vermeidung von Systemausfällen oder Bedienerversagen G05D 1/80) [2024.01]	. .  Safety or protection, e.g. defining protection zones around obstacles or avoiding hazards (arrangements for controlling the position or course of two or more vehicles for avoiding collisions therebetween G05D 1/693; arrangements for reacting to or preventing system or operator failure G05D 1/80) [2024.01]
	G05D 1/622	. . .  Vermeidung von Hindernissen (Vorausberechnen oder Vermeiden wahrscheinlicher oder drohender Kollision zwischen Straßenfahrzeugen B60W 30/08) [2024.01]	. . .  Obstacle avoidance (predicting or avoiding probable or impending collision of road vehicles B60W 30/08) [2024.01]
	G05D 1/628	. . . .  dem Hindernisprofil folgend, z.B. einer Wand oder eines welligen Geländes [2024.01]	. . . .  following the obstacle profile, e.g. a wall or undulated terrain [2024.01]
	G05D 1/633	. . . .  Dynamische Hindernisse [2024.01]	. . . .  Dynamic obstacles [2024.01]
	G05D 1/639	. . .  Auflösen oder Vermeiden des Steckenbleibens oder von Blockierungen [2024.01]	. . .  Resolving or avoiding being stuck or obstructed [2024.01]
	G05D 1/644	. .  Optimierung von Fahrparametern, z.B. von Energieverbrauch, Reisezeit oder Entfernung [2024.01]	. .  Optimisation of travel parameters, e.g. of energy consumption, journey time or distance [2024.01]
	G05D 1/646	. .  Einer vorgegebenen Trajektorie folgen, z.B. einer auf dem Boden markierten Linie oder einer Flugbahn [2024.01]	. .  Following a predefined trajectory, e.g. a line marked on the floor or a flight path [2024.01]
	G05D 1/648	. .  Durchführen einer Aufgabe innerhalb eines Arbeitsbereichs oder Arbeitsraums, z.B. Reinigung [2024.01]	. .  Performing a task within a working area or space, e.g. cleaning [2024.01]
	G05D 1/65	. .  Einem gewünschten Geschwindigkeitsprofil folgen [2024.01]	. .  Following a desired speed profile [2024.01]
	G05D 1/652	. .  Abheben (Auslieferung oder Abholung von Nutzlasten G05D 1/667) [2024.01]	. .  Take-off (delivering or retrieving payloads G05D 1/667) [2024.01]
	G05D 1/654	. .  Landen (Andocken an eine Basisstation G05D 1/661) [2024.01]	. .  Landing (docking at a base station G05D 1/661) [2024.01]
	G05D 1/656	. .  Interaktion mit Nutzlasten oder externen Einheiten [2024.01]	. .  Interaction with payloads or external entities [2024.01]
	G05D 1/661	. . .  Andocken an eine Basisstation (Auslieferung oder Abholung von Nutzlasten G05D 1/667) [2024.01]	. . .  Docking at a base station (delivering or retrieving payloads G05D 1/667) [2024.01]
	G05D 1/667	. . .  Auslieferung oder Abholung von Nutzlasten [2024.01]	. . .  Delivering or retrieving payloads [2024.01]
	G05D 1/672	. . .  Positionieren von gezogenen, geschobenen oder aufgehängten Geräten, z.B. Pflüge [2024.01]	. . .  Positioning of towed, pushed or suspended implements, e.g. ploughs [2024.01]
	G05D 1/678	. . .  für angebundene Fahrzeuge (Positionieren von gezogenen, geschobenen oder aufgehängten Geräten G05D 1/672) [2024.01]	. . .  for tethered vehicles (positioning towed, pushed or suspended implements G05D 1/672) [2024.01]
	G05D 1/683	. . .  Abfangen von sich bewegenden Zielen (Andocken an eine Basisstation G05D 1/661) [2024.01]	. . .  Intercepting moving targets (docking at a base station G05D 1/661) [2024.01]
	G05D 1/686	. . .  Beibehaltung einer relativen Position in Bezug auf sich bewegende Ziele, z.B. die Verfolgung von Tieren oder Menschen (zum Ausrichten von Nutzlasten auf Ziele G05D 1/689; die Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses von zwei oder mehr Fahrzeugen beinhaltend G05D 1/69) [2024.01]	. . .  Maintaining a relative position with respect to moving targets, e.g. following animals or humans  (for pointing payloads towards targets G05D 1/689;  involving controlling the position or course of two or more vehicles G05D 1/69) [2024.01]
	G05D 1/689	. . .  Ausrichten von Nutzlasten auf feste oder bewegliche Ziele (Positionieren von gezogenen, geschobenen oder aufgehängten Geräten G05D 1/672) [2024.01]	. . .  Pointing payloads towards fixed or moving targets (positioning towed, pushed or suspended implements G05D 1/672) [2024.01]
	G05D 1/69	. .  Koordinierte Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses von zwei oder mehr Fahrzeugen [2024.01]	. .  Coordinated control of the position or course of two or more vehicles [2024.01]
	G05D 1/692	. . .  eine Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugen einbeziehend [2024.01]	. . .  involving a plurality of disparate vehicles [2024.01]
	G05D 1/693	. . .  um Kollisionen zwischen Fahrzeugen zu vermeiden [2024.01]	. . .  for avoiding collisions between vehicles [2024.01]
	G05D 1/695	. . .  zur Aufrechterhaltung einer festen relativen Position der Fahrzeuge, z.B. bei Fahrten im Konvoi oder im Formationsflug [2024.01]	. . .  for maintaining a fixed relative position of the vehicles, e.g. for convoy travelling or formation flight [2024.01]
	G05D 1/697	. . .  für das Zusammentreffen zweier oder mehrerer Fahrzeuge, z.B. für Luftbetankung (Andocken an eine Basisstation G05D 1/661) [2024.01]	. . .  for rendezvous of two or more vehicles, e.g. for in-flight refuelling (docking at a base station G05D 1/661) [2024.01]
	G05D 1/698	. . .  Steuerungszuweisung [2024.01]	. . .  Control allocation [2024.01]
	G05D 1/80	.  Anordnungen zur Reaktion auf oder Vermeidung von Systemausfällen oder Bedienerversagen (Übergabe zwischen Fernsteuerung und fahrzeugseitiger Steuerung, oder Übergabe zwischen Fernsteuerungsanordnungen G05D 1/227) [2024.01]	.  Arrangements for reacting to or preventing system or operator failure  (handing over between remote control and on-board control, or handing over between remote control arrangements G05D 1/227) [2024.01]
	G05D 1/81	. .  Übergabe zwischen fahrzeugseitiger automatischer und fahrzeugseitiger manueller Steuerung [2024.01]	. .  Handing over between on-board automatic and on-board manual control [2024.01]
	G05D 1/82	. .  Steuerung mit begrenzten Befugnissen, z.B. Durchsetzung eines Flugraums (Begrenzung der Beschleunigung oder der strukturellen Belastung G05D 1/83) [2024.01]	. .  Limited authority control, e.g. enforcing a flight envelope  (limitation of acceleration or structural stress G05D 1/83) [2024.01]
	G05D 1/83	. .  Begrenzung der Beschleunigung oder der strukturellen Belastung [2024.01]	. .  Limitation of acceleration or structural stress [2024.01]
	G05D 1/85	. .  Ausfallsicherer Betrieb, z.B. Notbetriebsmodus [2024.01]	. .  Fail-safe operations, e.g. limp home mode [2024.01]
	G05D 1/86	. .  Überwachung der Leistung des Systems, z.B. Alarmmodule oder Diagnosemodule [2024.01]	. .  Monitoring the performance of the system, e.g. alarm or diagnosis modules [2024.01]
	G05D 1/87	. .  unter Verwendung von redundanten Steuerungsanordnungen [2024.01]	. .  using redundant control arrangements [2024.01]
	G05D 3/00	Steuerung oder Regelung von Standort oder Richtung (G05D 1/00 hat Vorrang; numerisch arbeitende Steuerung oder Regelung G05B 19/18) [1, 2006.01]	Control of position or direction  (G05D 1/00 takes precedence;  numerical control to execute positioning G05B 19/18) [1, 2006.01]
	G05D 3/10	.  ohne Rückkopplung [3, 2006.01]	.  without using feedback [3, 2006.01]
	G05D 3/12	.  mit Rückkopplung [3, 2006.01]	.  using feedback [3, 2006.01]
	G05D 3/14	. .  unter Verwendung einer analog arbeitenden Vergleichseinrichtung [3, 2006.01]	. .  using an analogue comparing device [3, 2006.01]
	G05D 3/16	. . .  deren Ausgangsamplitude nur eine Anzahl Einzelwerte aufweist (G05D 3/18 hat Vorrang) [3, 2006.01]	. . .  whose output amplitude can only take a number of discrete values (G05D 3/18 takes precedence) [3, 2006.01]
	G05D 3/18	. . .  die eine Reihe von Impulsen liefert [3, 2006.01]	. . .  delivering a series of pulses [3, 2006.01]
	G05D 3/20	. .  unter Verwendung einer digital arbeitenden Vergleichseinrichtung [3, 2006.01]	. .  using a digital comparing device [3, 2006.01]
	G05D 5/00	Steuerung oder Regelung der Abmessungen von Werkstücken [1, 2006.01]	Control of dimensions of material [1, 2006.01]
	G05D 5/02	.  der Dicke, z.B. von Walzgut [1, 2006.01]	.  of thickness, e.g. of rolled material [1, 2006.01]
	G05D 5/03	. .  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	. .  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 5/04	.  Steuerung oder Regelung der Größe einzelner Teile, z.B. von Partikeln [1, 2006.01]	.  of the size of items, e.g. of particles [1, 2006.01]
	G05D 5/06	. .  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	. .  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 7/00	Steuerung oder Regelung von Durchflussmengen (Füllstandssteuerung oder -regelung G05D 9/00; Steuerung oder Regelung der Strömung G05D 11/00) [1, 2006.01]	Control of flow  (level control G05D 9/00;  control of flow ratio G05D 11/00) [1, 2006.01]
	G05D 7/01	.  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]	.  without auxiliary power [1, 2006.01]
	G05D 7/03	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]	.  with auxiliary non-electric power [1, 2, 2006.01]
	G05D 7/06	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 9/00	Steuerung oder Regelung eines Füllstandes, z.B. Steuerung der Menge eines in einem Gefäß gespeicherten Stoffes [1, 2006.01]	Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel [1, 2006.01]
	G05D 9/02	.  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]	.  without auxiliary power [1, 2006.01]
	G05D 9/04	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]	.  with auxiliary non-electric power [1, 2, 2006.01]
	G05D 9/12	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 11/00	Steuerung oder Regelung der Strömung (Steuerung oder Regelung chemischer oder physikalisch-chemischer veränderlicher Größen, z.B. pH-Wert, G05D 21/00; Steuerung oder Regelung der Feuchtigkeit G05D 22/00; Steuerung oder Regelung der Temperatur durch Änderung des Mischungsverhältnisses zweier Strömungsmittel von verschiedener Temperatur G05D 23/13; Steuerung oder Regelung der Viskosität G05D 24/00) [1, 3, 2006.01]	Control of flow ratio  (control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH-value, G05D 21/00;  control of humidity G05D 22/00;  control of temperature by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures G05D 23/13;  control of viscosity G05D 24/00) [1, 3, 2006.01]
	G05D 11/02	.  Regeln des Mengenverhältnisses mehrerer Strömungsmittel oder fließender Stoffe [1, 2006.01]	.  Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material [1, 2006.01]
	G05D 11/03	. .  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]	. .  without auxiliary power [1, 2006.01]
	G05D 11/035	. .  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]	. .  with auxiliary non-electric power [1, 2, 2006.01]
	G05D 11/04	. . .  durch Messen des Gewichtes der Einzelbestandteile, z.B. gravimetrische Verfahren [1, 2006.01]	. . .  by sensing weight of individual components, e.g. gravimetric procedure [1, 2006.01]
	G05D 11/06	. . .  durch Messen der Dichte eines Gemisches, z.B. mittels eines Aerometers [1, 2006.01]	. . .  by sensing density of mixture, e.g. using aerometer [1, 2006.01]
	G05D 11/08	. . .  durch Messen der Konzentration eines Gemisches, z.B. durch Messen des pH-Wertes [1, 3, 2006.01]	. . .  by sensing concentration of mixture, e.g. by measuring pH-value [1, 3, 2006.01]
	G05D 11/10	. . . .  durch Messen des Wassergehaltes nichtwässriger Flüssigkeiten [1, 2006.01]	. . . .  by sensing moisture of non-aqueous liquids [1, 2006.01]
	G05D 11/12	. . .  durch Messen der Viskosität eines Gemisches [1, 2006.01]	. . .  by sensing viscosity of mixture [1, 2006.01]
	G05D 11/13	. .  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	. .  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 11/16	.  Steuerung oder Regelung des Mischungsverhältnisses von Strömungsmitteln von verschiedener Temperatur, z.B. durch Messen der Temperatur eines Gemisches von Strömungsmitteln verschiedener Viskosität [1, 2006.01]	.  Controlling mixing ratio of fluids having different temperatures, e.g. by sensing the temperature of a mixture of fluids having different viscosities [1, 2006.01]
	G05D 13/00	Steuerung oder Regelung der Lineargeschwindigkeit; Steuerung oder Regelung der Winkelgeschwindigkeit; Steuerung oder Regelung der Beschleunigung oder Verzögerung, z.B. von Kraftmaschinen [1, 2006.01]	Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover [1, 2006.01]
	G05D 13/02	.  Einzelheiten [1, 2006.01]	.  Details [1, 2006.01]
	G05D 13/04	. .  Begrenzung der Höchstdrehzahl einer Kraft- und Arbeitsmaschine [1, 2006.01]	. .  providing for emergency tripping of an engine in case of exceeding maximum speed [1, 2006.01]
	G05D 13/06	. .  Dämpfung unregelmäßig auftretender Schwingungen bei Drehzahlreglern [1, 2006.01]	. .  providing for damping of erratic vibrations in governors [1, 2006.01]
	G05D 13/08	.  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]	.  without auxiliary power [1, 2006.01]
	G05D 13/10	. .  Fliehkraftregler [1, 2006.01]	. .  Centrifugal governors with fly-weights [1, 2006.01]
	G05D 13/12	. . .  Einzelheiten [1, 2006.01]	. . .  Details [1, 2006.01]
	G05D 13/14	. . . .  Schwungmassen; deren Befestigung; Begrenzung des Endausschlages, z.B. auch zeitweise [1, 2006.01]	. . . .  Fly-weights; Mountings thereof; Adjusting equipment for limits, e.g. temporarily [1, 2006.01]
	G05D 13/16	. . . .  Muffen; Übertragungsvorrichtungen dafür; Belastungseinrichtungen [1, 2006.01]	. . . .  Risers; Transmission gear therefor; Restoring mechanisms therefor [1, 2006.01]
	G05D 13/18	. . .  mit unmittelbar auf die Schwungmassen einwirkenden Belastungsfedern [1, 2006.01]	. . .  counterbalanced by spider springs acting immediately upon the fly-weights [1, 2006.01]
	G05D 13/20	. . .  mit auf die Muffe einwirkenden Belastungsfedern [1, 2006.01]	. . .  counterbalanced by spider springs acting upon the articulated riser [1, 2006.01]
	G05D 13/22	. . .  mit auf die Muffe einwirkendem Druckmitteldruck [1, 2006.01]	. . .  counterbalanced by fluid pressure acting upon the articulated riser [1, 2006.01]
	G05D 13/24	. . .  mit mehreren verschiedenen, gleichzeitig auf die Muffe einwirkenden Belastungen, z.B. mit Federkraft und Druckmitteldruck oder mit Federkraft und elektromagnetischer Kraft [1, 2006.01]	. . .  counterbalanced by two or more different appliances acting simultaneously upon the riser, e.g. with both spring force and fluid pressure or with both spring force and electromagnetic force [1, 2006.01]
	G05D 13/26	. . .  mit Beeinflussung des Proportionalbereiches [1, 2006.01]	. . .  with provision for modulating the degree of non-uniformity of speed [1, 2006.01]
	G05D 13/28	. . .  mit Bremsregler [1, 2006.01]	. . .  with provision for performing braking effects in case of increased speed [1, 2006.01]
	G05D 13/30	. .  Drehzahlregler, bei denen die Drehzahl einer Welle in Druckmitteldruck umgewandelt wird [1, 2006.01]	. .  Governors characterised by fluid features in which the speed of a shaft is converted into fluid pressure [1, 2006.01]
	G05D 13/32	. . .  mittels einer Pumpe [1, 2006.01]	. . .  using a pump [1, 2006.01]
	G05D 13/34	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]	.  with auxiliary non-electric power [1, 2, 2006.01]
	G05D 13/36	. .  mittels Regelvorrichtungen mit Proportionalkennlinie, d.h. P-Regler [1, 2006.01]	. .  using regulating devices with proportional band, i.e. P. regulating devices [1, 2006.01]
	G05D 13/38	. . .  mittels Fliehkraftreglern [1, 2006.01]	. . .  involving centrifugal governors of fly-weight type [1, 2006.01]
	G05D 13/40	. . .  mittels Druckmittelreglern, die mit Pumpen arbeiten [1, 2006.01]	. . .  involving centrifugal governors of pump type [1, 2006.01]
	G05D 13/42	. . .  mit Druckmittelreglern, d.h. der Druckmitteldurchsatz wird durch Schwungmassen geregelt [1, 2006.01]	. . .  involving fluid governors of flow-controller type, i.e. the width of liquid flow being controlled by fly-weights [1, 2006.01]
	G05D 13/44	. . .  mittels Druckmittelstrahlreglern [1, 2006.01]	. . .  involving fluid governors of jet type [1, 2006.01]
	G05D 13/46	. .  mittels Regelvorrichtungen, mit Proportionalkennlinie und Integralkennlinie, d.h. PI-Regler [1, 2006.01]	. .  using regulating devices with proportional band and integral action, i.e. P.I. regulating devices [1, 2006.01]
	G05D 13/48	. . .  mit nachgiebigen Rückführeinrichtungen [1, 2006.01]	. . .  involving resilient restoring mechanisms [1, 2006.01]
	G05D 13/50	. . .  mit Überlagerung eines Proportionalreglers und Integralreglers [1, 2006.01]	. . .  involving connecting means for superimposing a proportional regulating device and an integral regulating device [1, 2006.01]
	G05D 13/52	. .  mittels Regelvorrichtungen mit Proportional- und Differenzial-Kennlinie, d.h. PD-Regler [1, 2006.01]	. .  using regulating devices with proportional band and derivative action, i.e. P.D. regulating devices [1, 2006.01]
	G05D 13/54	. . .  mit Fliehkraftreglern mit Schwungmassen, die beschleunigend wirken [1, 2006.01]	. . .  involving centrifugal governors of fly-weight type exerting an acceleratory effect [1, 2006.01]
	G05D 13/56	. . .  mit Rückführeinrichtungen, die verzögernd wirken [1, 2006.01]	. . .  involving restoring mechanisms exerting a delay effect [1, 2006.01]
	G05D 13/58	. . .  mit Kopplung eines Drehzahlreglers und eines Beschleunigungsreglers [1, 2006.01]	. . .  involving means for connecting a speed- regulating device and an acceleration- regulating device [1, 2006.01]
	G05D 13/60	. .  mit Regelungseinrichtungen mit Proportional-, Differenzial- und Integralkennlinie, d.h. PID-Regler [1, 2006.01]	. .  using regulating devices with proportional band, derivative, and integral action, i.e. P.I.D. regulating devices [1, 2006.01]
	G05D 13/62	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen, z.B. von Tachogeneratoren oder Umformern, die einen elektrischen Wert in eine mechanische Verschiebung umformen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement [1, 2006.01]
	G05D 13/64	.  Regler für drehzahlgleichen und drehwinkelgleichen Lauf mehrerer Kraft- und Arbeitsmaschinen, die z.B. über ein Differenzialgetriebe miteinander verbunden sind, oder einer steuernden und einer gesteuerten Welle [1, 2006.01]	.  Compensating the speed difference between engines meshing by a differential gearing or the speed difference between a controlling shaft and a controlled shaft [1, 2006.01]
	G05D 13/66	.  Drehzahlregler, die mit drehzahlunabhängigen Reglern zusammenwirken [1, 2006.01]	.  Governor units providing for co-operation with control dependent upon a variable other than speed [1, 2006.01]
	G05D 15/00	Steuerung oder Regelung mechanischer Kräfte oder Beanspruchungen; Steuerung oder Regelung mechanischer Drücke [1, 2006.01]	Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure [1, 2006.01]
	G05D 15/01	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 16/00	Steuerung oder Regelung des Strömungsmitteldruckes [1, 2006.01]	Control of fluid pressure [1, 2006.01]
	G05D 16/02	.  Reglerausbildungen zum Vermindern der Wirkungen der Instabilität, z.B. herrührend von mechanischen Schwingungen, Reibung, abnormaler Temperatur, Überlastung oder Unwucht [1, 2006.01]	.  Modifications to reduce the effects of instability, e.g. due to vibrations, friction, abnormal temperature, overloading or imbalance [1, 2006.01]
	G05D 16/04	.  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]	.  without auxiliary power [1, 2006.01]
	G05D 16/06	. .  mit einem biegsamen, drucknachgiebigen Abfühlelement, z.B. einer Membran, einem Balg, einer Kapsel [1, 2006.01]	. .  the sensing element being a flexible member yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule [1, 2006.01]
	G05D 16/08	. . .  Steuerung oder Regelung von Flüssigkeitsdruck [1, 2006.01]	. . .  Control of liquid pressure [1, 2006.01]
	G05D 16/10	. .  mit einem Kolben oder Tauchkolben als Abfühlelement [1, 2006.01]	. .  the sensing element being a piston or plunger [1, 2006.01]
	G05D 16/12	. .  mit einem Schwimmer als Abfühlelement [1, 2006.01]	. .  the sensing element being a float [1, 2006.01]
	G05D 16/14	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]	.  with auxiliary non-electric power [1, 2, 2006.01]
	G05D 16/16	. .  die von dem gesteuerten Strömungsmittel abgeleitet wird [1, 2006.01]	. .  derived from the controlled fluid [1, 2006.01]
	G05D 16/18	. .  die von einer äußeren Quelle abgeleitet wird [1, 2006.01]	. .  derived from an external source [1, 2006.01]
	G05D 16/20	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 17/00	Steuerung oder Regelung des Drehmoments; Steuerung oder Regelung mechanischer Leistung [1, 2006.01]	Control of torque; Control of mechanical power [1, 2006.01]
	G05D 17/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 19/00	Steuerung oder Regelung mechanischer Schwingungen, z.B. der Amplitude, der Frequenz oder der Phase [1, 2006.01]	Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase [1, 2006.01]
	G05D 19/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 21/00	Steuerung oder Regelung chemischer oder physikalisch-chemischer veränderlicher Größen, z.B. pH-Wert [1, 3, 2006.01]	Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH-value [1, 3, 2006.01]
	G05D 21/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 22/00	Steuerung oder Regelung der Feuchtigkeit [1, 2, 2006.01]	Control of humidity [1, 2, 2006.01]
	G05D 22/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 23/00	Steuerung oder Regelung der Temperatur [1, 2006.01]	Control of temperature [1, 2006.01]
	G05D 23/01	.  ohne Hilfsenergie [1, 2006.01]	.  without auxiliary power [1, 2006.01]
	G05D 23/02	. .  mit einem Ausdehnungskörper als Temperaturfühler (G05D 23/13 hat Vorrang) [1, 2006.01]	. .  with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature (G05D 23/13 takes precedence) [1, 2006.01]
	G05D 23/08	. . .  mit einem Bimetallelement [1, 2006.01]	. . .  with bimetallic element [1, 2006.01]
	G05D 23/10	. . . .  mit Schnappeinrichtungen [1, 2006.01]	. . . .  with snap-action elements [1, 2006.01]
	G05D 23/12	. .  mit einem Fluidfühlelement, das auf Druckänderungen oder Volumenänderungen anspricht [1, 2006.01]	. .  with sensing element responsive to pressure or volume changes in a confined fluid [1, 2006.01]
	G05D 23/13	. .  durch Änderung des Mischungsverhältnisses zweier Strömungsmittel von verschiedener Temperatur [1, 2006.01]	. .  by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures [1, 2006.01]
	G05D 23/185	.  mit nichtelektrischer Hilfsenergie [1, 2, 2006.01]	.  with auxiliary non-electric power [1, 2, 2006.01]
	G05D 23/19	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 23/20	. .  mit elektrischen oder magnetischen Temperaturfühlern (G05D 23/13 hat Vorrang) [1, 2006.01]	. .  with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature (G05D 23/13 takes precedence) [1, 2006.01]
	G05D 23/22	. . .  mit einem Thermoelement als Temperaturfühler [1, 2006.01]	. . .  the sensing element being a thermocouple [1, 2006.01]
	G05D 23/24	. . .  mit einem temperaturabhängigen Widerstand als Temperaturfühler, z.B. einem Thermistor [1, 2006.01]	. . .  the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. thermistor [1, 2006.01]
	G05D 23/26	. . .  mit einem Temperaturfühler veränderlicher Permeabilität [1, 2006.01]	. . .  the sensing element having a permeability varying with temperature [1, 2006.01]
	G05D 23/27	. .  mit auf Strahlung ansprechendem Temperaturfühler [optische Pyrometer] [1, 2006.01]	. .  with sensing element responsive to radiation [1, 2006.01]
	G05D 23/275	. .  mit einem Ausdehnungskörper oder Schmelzkörper als Temperaturfühler [1, 2006.01]	. .  with sensing element expanding, contracting, or fusing in response to changes of temperature [1, 2006.01]
	G05D 23/30	. .  Regler mit Hilfsheizung für den Temperaturfühler, z.B. zum Kompensieren von Temperaturänderungen [1, 2006.01]	. .  Automatic controllers with an auxiliary heating device affecting the sensing element, e.g. for anticipating change of temperature [1, 2006.01]
	G05D 23/32	. . .  mit verstellbarer Hilfsheizung, z.B. zeitabhängig [1, 2006.01]	. . .  with provision for adjustment of the effect of the auxiliary heating device, e.g. as a function of time [1, 2006.01]
	G05D 24/00	Steuerung oder Regelung der Viskosität [1, 2006.01]	Control of viscosity [1, 2006.01]
	G05D 24/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 25/00	Steuern oder Regeln von Licht, z.B. der Intensität, Farbe oder Phase (optische Vorrichtungen oder Anordnungen mit beweglichen oder verformbaren Elementen zum Steuern von Licht unabhängig von der Lichtquelle G02B 26/00; Vorrichtungen oder Anordnungen, deren optische Arbeitsweise durch Ändern der optischen Eigenschaften des Mediums der Vorrichtungen oder Anordnungen zum Steuern von Licht geändert wird, besonders dafür ausgebildete Schaltungsanordnungen, Steuern von Licht durch elektromagnetische Wellen, Elektronen oder andere Elementarteilchen G02F 1/00) [1, 4, 2006.01]	Control of light, e.g. intensity, colour or phase  (optical devices or arrangements using movable or deformable elements for controlling light independent of the light source G02B 26/00;  devices or arrangements, the optical operation of which is modified by changing the optical properties of the medium of the devices or arrangements for the control of light, circuit arrangements specially adapted therefor, control of light by electro-magnetic waves, electrons or other elementary particles G02F 1/00) [1, 4, 2006.01]
	G05D 25/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 27/00	Gleichzeitige Steuerung oder Regelung veränderlicher Größen, die von mehreren der Hauptgruppen G05D 1/00-G05D 25/00 umfasst sind [1, 2006.01]	Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D 1/00-G05D 25/00 [1, 2006.01]
	G05D 27/02	.  unter Verwendung elektrischer Einrichtungen [1, 2006.01]	.  characterised by the use of electric means [1, 2006.01]
	G05D 29/00	Gleichzeitige Steuerung oder Regelung elektrischer und nichtelektrischer veränderlicher Größen [1, 2006.01]	Simultaneous control of electric and non-electric variables [1, 2006.01]
	G05D 99/00	Sachverhalte, soweit nicht in anderen Gruppen dieser Unterklasse vorgesehen [2006.01]	Subject matter not provided for in other groups of this subclass [2006.01]
		Index-Schema in Verbindung mit Gruppe G05D 1/00 [2024.01]	Indexing scheme associated with group G05D 1/00 [2024.01]
	G05D 101/00	Einzelheiten der Software- oder Hardware-Architekturen, die für die Steuerung oder Regelung der Position verwendet werden [2024.01]	Details of software or hardware architectures used for the control of position [2024.01]
	G05D 101/10	.  unter Verwendung von Techniken der künstlichen Intelligenz [KI] [2024.01]	.  using artificial intelligence [AI] techniques [2024.01]
	G05D 101/15	. .  unter Verwendung von maschinellem Lernen, z.B. neuronale Netze [2024.01]	. .  using machine learning, e.g. neural networks [2024.01]
	G05D 101/20	.  unter Verwendung von externer Objekterkennung [2024.01]	.  using external object recognition [2024.01]
	G05D 103/00	Anpassungen zur Einhaltung behördlicher Auflagen für den Betrieb der gesteuerten Fahrzeuge, z. B. zur Einhaltung von Luftraumvorschriften oder Verkehrsvorschriften [2024.01]	Adaptations for complying with regulatory restraints on the operations of the controlled vehicles, e.g. compliance with airspace or traffic regulations [2024.01]
	G05D 105/00	Spezifische Anwendungen der gesteuerten Fahrzeuge [2024.01]	Specific applications of the controlled vehicles [2024.01]
	G05D 105/05	.  für Erdbewegungen, Hochbau, Bauwesen oder Bergbau, z.B. Bagger [2024.01]	.  for soil shifting, building, civil engineering or mining, e.g. excavators [2024.01]
	G05D 105/10	.  zum Reinigen, Staubsaugen oder Polieren [2024.01]	.  for cleaning, vacuuming or polishing [2024.01]
	G05D 105/15	.  zum Ernten, Säen oder Mähen in der Landwirtschaft oder Forstwirtschaft [2024.01]	.  for harvesting, sowing or mowing in agriculture or forestry [2024.01]
	G05D 105/20	.  zum Transport [2024.01]	.  for transportation [2024.01]
	G05D 105/22	. .  von Menschen [2024.01]	. .  of humans [2024.01]
	G05D 105/28	. .  von Fracht [2024.01]	. .  of freight [2024.01]
	G05D 105/30	.  für Anwendungen im sozialen Bereich oder der Pflege [2024.01]	.  for social or care-giving applications [2024.01]
	G05D 105/35	.  für den Kampf [2024.01]	.  for combat [2024.01]
	G05D 105/40	.  für die Kommunikation, z.B. drahtlose Netzwerkrelais [2024.01]	.  for communications, e.g. wireless network relays [2024.01]
	G05D 105/45	.  zur Herstellung, Wartung oder Reparatur [2024.01]	.  for manufacturing, maintenance or repairing [2024.01]
	G05D 105/50	.  für die Tierhaltung oder Tierkontrolle, z.B. Fangen, Einfangen oder Verscheuchen von Tieren [2024.01]	.  for animal husbandry or control, e.g. catching, trapping or scaring of animals [2024.01]
	G05D 105/55	.  für Notfallmaßnahmen, z.B. Suche und Rettung, Verkehrsunfälle oder Brandbekämpfung [2024.01]	.  for emergency activities, e.g. search and rescue, traffic accidents or fire fighting [2024.01]
	G05D 105/60	.  für Sportaktivitäten oder Spielaktivitäten [2024.01]	.  for sport or gaming activities [2024.01]
	G05D 105/65	.  für Vorstellungen oder Aufführungen [2024.01]	.  for shows or performances [2024.01]
	G05D 105/70	.  für die Anzeige oder Ankündigung von Informationen [2024.01]	.  for displaying or announcing information [2024.01]
	G05D 105/80	.  zum Sammeln von Informationen, z.B. für die akademische Forschung [2024.01]	.  for information gathering, e.g. for academic research [2024.01]
	G05D 105/85	. .  zum Patrouillieren oder zur Aufklärung für die Verwendung bei der Polizei, dem Sicherungsdienst oder dem Militär [2024.01]	. .  for patrolling or reconnaissance for police, security or military applications [2024.01]
	G05D 107/00	Spezifische Umgebungen der gesteuerten Fahrzeuge [2024.01]	Specific environments of the controlled vehicles [2024.01]
	G05D 107/10	.  Regulierte Außenbereiche [2024.01]	.  Outdoor regulated spaces [2024.01]
	G05D 107/13	. .  Räume, die dem Fahrzeugverkehr vorbehalten sind, z.B. Straßen, regulierter Luftraum oder regulierte Gewässer [2024.01]	. .  Spaces reserved for vehicle traffic, e.g. roads, regulated airspace or regulated waters [2024.01]
	G05D 107/17	. .  Räume mit Vorrang für Menschen, z.B. besiedelte Gebiete, Fußgängerwege, Parks oder Strände [2024.01]	. .  Spaces with priority for humans, e.g. populated areas, pedestrian ways, parks or beaches [2024.01]
	G05D 107/20	.  Bodennutzung [2024.01]	.  Land use [2024.01]
	G05D 107/30	.  Im Gelände [2024.01]	.  Off-road [2024.01]
	G05D 107/40	.  Häusliche Umgebung in Innenräumen [2024.01]	.  Indoor domestic environment [2024.01]
	G05D 107/50	.  Begrenzte Räume, z.B. Tanks, Rohrleitungen, Tunnel oder Container [2024.01]	.  Confined spaces, e.g. tanks, pipelines, tunnels or containers [2024.01]
	G05D 107/60	.  Offene Gebäude, z.B. Büros, Krankenhäuser, Einkaufszentren oder Universitäten [2024.01]	.  Open buildings, e.g. offices, hospitals, shopping areas or universities [2024.01]
	G05D 107/70	.  Industriegelände, z.B. Lagerhäuser oder Fabriken [2024.01]	.  Industrial sites, e.g. warehouses or factories [2024.01]
	G05D 107/80	.  Verkehrsknotenpunkte [2024.01]	.  Transportation hubs [2024.01]
	G05D 107/90	.  Baustellen; Bauwesen [2024.01]	.  Building sites; Civil engineering [2024.01]
	G05D 109/00	Arten von gesteuerten Fahrzeugen [2024.01]	Types of controlled vehicles [2024.01]
	G05D 109/10	.  Landfahrzeuge [2024.01]	.  Land vehicles [2024.01]
	G05D 109/12	. .  mit Beinen [2024.01]	. .  with legs [2024.01]
	G05D 109/15	. .  Kletternde Fahrzeuge [2024.01]	. .  Climbing vehicles [2024.01]
	G05D 109/18	. .  Holonome Fahrzeuge, z.B. mit omnidirektionalen Rädern [2024.01]	. .  Holonomic vehicles, e.g. with omni wheels [2024.01]
	G05D 109/20	.  Luftfahrzeuge, z.B. Drohnen [2024.01]	.  Aircraft, e.g. drones [2024.01]
	G05D 109/22	. .  mit festen Flügeln [2024.01]	. .  with fixed wings [2024.01]
	G05D 109/25	. .  Drehflügler [2024.01]	. .  Rotorcrafts [2024.01]
	G05D 109/28	. .  Raketen [2024.01]	. .  Missiles [2024.01]
	G05D 109/30	.  Wasserfahrzeuge [2024.01]	.  Water vehicles [2024.01]
	G05D 109/40	.  Raumfahrzeuge [2024.01]	.  Space vehicles [2024.01]
	G05D 109/50	.  Fahrzeuge besonders ausgebildet für zwei oder mehrere der Umgebungen Weltraum, Luft, Land oder Wasser, z.B. Amphibienfahrzeuge [2024.01]	.  Vehicles specially adapted for two or more of space, air, land or water environments, e.g. amphibious vehicles [2024.01]
	G05D 111/00	Einzelheiten der Signale zur Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Luftfahrzeugen oder Raumfahrzeugen [2024.01]	Details of signals used for control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles [2024.01]
	G05D 111/10	.  Optische Signale [2024.01]	.  Optical signals [2024.01]
	G05D 111/20	.  Akustische Signale, z.B. Ultraschallsignale [2024.01]	.  Acoustic signals, e.g. ultrasonic signals [2024.01]
	G05D 111/30	.  Funksignale [2024.01]	.  Radio signals [2024.01]
	G05D 111/40	.  Signale mit induktiver Kopplung [2024.01]	.  Inductive-loop type signals [2024.01]
	G05D 111/50	.  Interne Signale, d.h. von im Fahrzeug befindlichen Sensoren, z.B. von Kompassen oder Winkelsensoren [2024.01]	.  Internal signals, i.e. from sensors located in the vehicle, e.g. from compasses or angular sensors [2024.01]
	G05D 111/60	.  Kombination von zwei oder mehr Signalen [2024.01]	.  Combination of two or more signals [2024.01]
	G05D 111/63	. .  der gleichen Art, z.B. Stereovision oder optischer Fluss [2024.01]	. .  of the same type, e.g. stereovision or optical flow [2024.01]
	G05D 111/67	. .  Sensorfusion [2024.01]	. .  Sensor fusion [2024.01]