G	Sektion G — Physik	PHYSICS
	G05	Steuern; Regeln	CONTROLLING; REGULATING
	G05D	Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen	SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
	G05D 1/00	Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Luftfahrzeugen oder Raumfahrzeugen, z.B. mittels Autopiloten (Antriebs-Steuerungs- oder Antriebs-Regelungssysteme besonders ausgebildet für autonome Straßenfahrzeuge B60W 60/00) [1, 2006.01, 2024.01]	Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots (drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles B60W 60/00) [1, 2006.01, 2024.01]
	G05D 1/60	.  Angestrebtes Ergebnis der Steuerung oder Regelung [2024.01]	.  Intended control result [2024.01]
	G05D 1/656	. .  Interaktion mit Nutzlasten oder externen Einheiten [2024.01]	. .  Interaction with payloads or external entities [2024.01]
	G05D 1/686	. . .  Beibehaltung einer relativen Position in Bezug auf sich bewegende Ziele, z.B. die Verfolgung von Tieren oder Menschen (zum Ausrichten von Nutzlasten auf Ziele G05D 1/689; die Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses von zwei oder mehr Fahrzeugen beinhaltend G05D 1/69) [2024.01]	. . .  Maintaining a relative position with respect to moving targets, e.g. following animals or humans  (for pointing payloads towards targets G05D 1/689;  involving controlling the position or course of two or more vehicles G05D 1/69) [2024.01]