   | G05D 1/00 | Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Luftfahrzeugen oder Raumfahrzeugen, z.B. mittels Autopiloten (Antriebs-Steuerungs- oder Antriebs-Regelungssysteme besonders ausgebildet für autonome Straßenfahrzeuge B60W 60/00) [1, 2006.01, 2024.01] | Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots (drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles B60W 60/00) [1, 2006.01, 2024.01] |
| G05D 1/617 | | . . | Sicherheit oder Schutz, z.B. Festlegung von Schutzzonen um Hindernisse oder Vermeidung von Gefahren (Anordnungen für die Steuerung oder Regelung der Position oder des Kurses von zwei oder mehr Fahrzeugen um Kollisionen zwischen diesen zu vermeiden G05D 1/693; Anordnungen zur Reaktion auf oder Vermeidung von Systemausfällen oder Bedienerversagen G05D 1/80) [2024.01] |
| | . . | Safety or protection, e.g. defining protection zones around obstacles or avoiding hazards (arrangements for controlling the position or course of two or more vehicles for avoiding collisions therebetween G05D 1/693; arrangements for reacting to or preventing system or operator failure G05D 1/80) [2024.01] |
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