G	Sektion G — Physik	PHYSICS
	G05	Steuern; Regeln	CONTROLLING; REGULATING
	G05D	Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen	SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
	G05D 1/00	Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Luftfahrzeugen oder Raumfahrzeugen, z.B. mittels Autopiloten (Antriebs-Steuerungs- oder Antriebs-Regelungssysteme besonders ausgebildet für autonome Straßenfahrzeuge B60W 60/00) [1, 2006.01, 2024.01]	Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots (drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles B60W 60/00) [1, 2006.01, 2024.01]
	G05D 1/20	.  Eingänge des Steuerungs- oder Regelungssystems [2024.01]	.  Control system inputs [2024.01]
	G05D 1/24	. .  Anordnungen zur Bestimmung der Position oder der Orientierung [2024.01]	. .  Arrangements for determining position or orientation [2024.01]
	G05D 1/243	. . .  Mittel zur Erfassung von Signalen, die auf natürliche Weise in der Umgebung auftreten, z.B. optische, akustische, gravitative oder magnetische Signale aus der Umgebung (unter Verwendung von passiven Navigationshilfen außerhalb des Fahrzeugs G05D 1/244; unter Verwendung von Signalen von Positionssensoren, die sich außerhalb des Fahrzeugs befinden G05D 1/249) [2024.01]	. . .  Means capturing signals occurring naturally from the environment, e.g. ambient optical, acoustic, gravitational or magnetic signals (using passive navigation aids external to the vehicle G05D 1/244; using signals from positioning sensors located off-board the vehicle G05D 1/249) [2024.01]