G	Sektion G — Physik	PHYSICS
	G05	Steuern; Regeln	CONTROLLING; REGULATING
	G05B	Steuersysteme oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungsanordnungen oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente (Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen G05D; Systeme zum Regeln elektrischer oder magnetischer Veränderlicher G05F; Steuervorrichtungen oder Regelvorrichtungen oder Steuersysteme oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten G05G)	CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS  (systems for controlling or regulating non-electric variables G05D;  systems for regulating electric or magnetic variables G05F;  control devices or systems insofar as characterised by mechanical features only G05G)
	G05B 19/00	Programmsteuersysteme [1, 2006.01]	Programme-control systems  [1, 2006.01]
	G05B 19/02	.  elektrisch [1, 2006.01]	.  electric [1, 2006.01]
	G05B 19/42	. .  Systeme, in denen das Programm durch einen, z.B. von Hand gesteuerten Zyklus von Operationen zusammengestellt wird, worauf die Aufzeichnung an der gleichen Maschine abläuft [Repetiersteuerungen] [1, 2006.01]	. .  Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine [1, 2006.01]
	G05B 19/423	. . .  Lehren aufeinanderfolgender Positionen durch das Abfahren einer Bahn, d.h. der Werkzeugkopf oder das Wirkorgan wird ergriffen und mit oder ohne Antriebsunterstützung direkt geführt, um einer Bahn zu folgen [6, 2006.01]	. . .  Teaching successive positions by walk-through, i.e. the tool head or end effector being grasped and guided directly, with or without servo-assistance, to follow a path [6, 2006.01]