  | D05B 21/00 | Nähmaschinen mit Vorrichtungen zur automatischen Steuerung oder Regelung der Relativbewegung zwischen einem Werkstückhalter und dem Stichbildemechanismus zur Erzielung eines gewünschten Nahtverlaufs, z.B. programmgesteuertes Nähen von Kragen, zum Annähen von Taschen [1, 2006.01] | Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets [1, 2006.01] |