B	Sektion B — Arbeitsverfahren; Transportieren	PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
		Transportieren	TRANSPORTING
	B60	Fahrzeuge allgemein	VEHICLES IN GENERAL
	B60W	Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen [2006.01]	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT [2006.01]
	B60W 10/00	Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion (zum Antrieb von rein elektrisch angetriebenen Fahrzeugen mit in dem Fahrzeug bereitgestellter Energie B60L 50/00-B60L 58/00) [2006.01]	Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function (for propulsion of purely electrically-propelled vehicles with power supplied within the vehicle B60L 50/00-B60L 58/00) [2006.01]
	B60W 10/02	.  einschließlich Steuerung oder Regelung von Kraftübertragungs-Kupplungen [2006.01]	.  including control of driveline clutches [2006.01]
	B60W 10/04	.  einschließlich Steuerung oder Regelung von Antriebseinheiten [2006.01]	.  including control of propulsion units [2006.01]
	B60W 10/06	. .  einschließlich Steuerung oder Regelung von Brennkraftmaschinen [2006.01]	. .  including control of combustion engines [2006.01]
	B60W 10/08	. .  einschließlich Steuerung oder Regelung von elektrischen Antriebseinheiten, z.B. Elektromotoren oder Generatoren [2006.01]	. .  including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators [2006.01]
	B60W 10/10	.  einschließlich Steuerung oder Regelung von Wechselgetrieben [2006.01, 2012.01]	.  including control of change-speed gearings [2006.01, 2012.01]
	B60W 10/101	. .  stufenlos einstellbare Getriebe [2012.01]	. .  Infinitely variable gearings [2012.01]
	B60W 10/103	. . .  in fluidischer Ausführung [2012.01]	. . .  of fluid type [2012.01]
	B60W 10/105	. . .  in elektrischer Ausführung [2012.01]	. . .  of electric type [2012.01]
	B60W 10/107	. . .  mit endlosen biegsamen Gliedern [2012.01]	. . .  with endless flexible members [2012.01]
	B60W 10/108	. . .  Reibradgetriebe [2012.01]	. . .  Friction gearings [2012.01]
	B60W 10/109	. . . .  ringförmig [2012.01]	. . . .  of toroid type [2012.01]
	B60W 10/11	. .  Stufengetriebe [2012.01]	. .  Stepped gearings  [2012.01]
	B60W 10/111	. . .  mit separaten, die Geschwindigkeit ändernden Zahnradgetriebesätzen, welche in Reihe angeordnet sind [2012.01]	. . .  with separate change-speed gear trains arranged in series [2012.01]
	B60W 10/113	. . .  mit zwei Teilgetrieben, z.B. Doppelkupplungsgetriebe mit Wahl eines Drehmomentpfades durch die entsprechende Eingangskupplung [2012.01]	. . .  with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch [2012.01]
	B60W 10/115	. . .  mit Planetengetrieben [2012.01]	. . .  with planetary gears [2012.01]
	B60W 10/119	.  einschließlich der Steuerung von Allrad-Antriebssystemen, z.B. Transfergetriebe oder Kupplungen zum Verteilen des Drehmomentes zwischen Vorderachsen und Hinterachsen (B60W 10/14 hat Vorrang) [2012.01]	.  including control of all-wheel-driveline-means, e.g. transfer gears or clutches for dividing torque between front and rear axles (B60W 10/14 takes precedence) [2012.01]
	B60W 10/12	.  einschließlich Steuerung oder Regelung von Differenzialen [2006.01, 2012.01]	.  including control of differentials [2006.01, 2012.01]
	B60W 10/14	. .  Zentraldifferenziale zum Verteilen des Drehmomentes zwischen Vorderachsen und Hinterachsen [2012.01]	. .  Central differentials for dividing torque between front and rear axles [2012.01]
	B60W 10/16	. .  Achsdifferenziale, z.B. zum Verteilen des Drehmomentes zwischen linken und rechten Rädern [2012.01]	. .  Axle differentials, e.g. for dividing torque between the left and right wheels [2012.01]
	B60W 10/18	.  einschließlich Steuerung oder Regelung von Bremssystemen [2006.01, 2012.01]	.  including control of braking systems [2006.01, 2012.01]
	B60W 10/184	. .  mit Radbremsen [2012.01]	. .  with wheel brakes [2012.01]
	B60W 10/188	. . .  hydraulische Bremsen [2012.01]	. . .  hydraulic brakes [2012.01]
	B60W 10/192	. . .  elektrische Bremsen [2012.01]	. . .  electric brakes [2012.01]
	B60W 10/196	. .  innerhalb des Antriebssystems wirkend, z.B. Retarder [2012.01]	. .  acting within the driveline, e.g. retarders [2012.01]
	B60W 10/198	. .  mit Motorbremsen (Motorstaubremsen, Auspuffklappenbremsen) [2012.01]	. .  with exhaust brakes [2012.01]
	B60W 10/20	.  einschließlich Steuerung oder Regelung von Lenksystemen [2006.01]	.  including control of steering systems [2006.01]
	B60W 10/22	.  einschließlich Steuerung oder Regelung von Radaufhängungssystemen und Federsystemen [2006.01]	.  including control of suspension systems [2006.01]
	B60W 10/24	.  einschließlich Steuerung oder Regelung von Energiespeichermitteln [2006.01]	.  including control of energy storage means [2006.01]
	B60W 10/26	. .  für elektrische Energie, z.B. Batterien oder Kondensatoren [2006.01]	. .  for electrical energy, e.g. batteries or capacitors [2006.01]
	B60W 10/28	.  einschließlich Steuerung oder Regelung von Brennstoffzellen [2006.01]	.  including control of fuel cells [2006.01]
	B60W 10/30	.  einschließlich Steuerung oder Regelung von Zusatzgeräten, z.B. Kompressoren für Klimaanlagen oder Öl-Pumpen [2006.01]	.  including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps [2006.01]
	B60W 20/00	Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybridfahrzeuge [2006.01, 2016.01]	Control systems specially adapted for hybrid vehicles [2006.01, 2016.01]
	B60W 20/10	.  Steuern oder Regeln der Leistungsverteilung jeder einzelnen der Antriebsmaschinen, um eine benötigte Leistungsanforderung zu erfüllen [2016.01]	.  Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand [2016.01]
	B60W 20/11	. .  unter Verwendung Modellprädiktiver Regelstrategien [MPC], d.h. Regel- oder Steuermethoden, die auf Modellen beruhen, welche Leistung vorausberechnen [2016.01]	. .  using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance [2016.01]
	B60W 20/12	. .  unter Verwendung von Regel- oder Steuerstrategien, die Streckeninformation berücksichtigen  [2016.01]	. .  using control strategies taking into account route information [2016.01]
	B60W 20/13	. .  um innerhalb der Grenzen des Leistungseingangs oder Leistungsausgangs der Batterie zu bleiben; um Überladung oder Tiefentladung der Batterie zu vermeiden [2016.01]	. .  in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion [2016.01]
	B60W 20/14	. . .  in Verbindung mit Verzögerungsrekuperation  [2016.01]	. . .  in conjunction with braking regeneration [2016.01]
	B60W 20/15	. .  Regel- oder Steuerstrategien, eigens für eine besondere Wirkung vorgesehen  [2016.01]	. .  Control strategies specially adapted for achieving a particular effect [2016.01]
	B60W 20/16	. . .  zur Senkung der Abgasemissionen  [2016.01]	. . .  for reducing engine exhaust emissions [2016.01]
	B60W 20/17	. . .  zur Lärmminderung  [2016.01]	. . .  for noise reduction [2016.01]
	B60W 20/18	. . .  zum Vermeiden von Treibstoffalterung  [2016.01]	. . .  for avoiding ageing of fuel [2016.01]
	B60W 20/19	. . .  zum Erreichen einer verbesserten Beschleunigung  [2016.01]	. . .  for achieving enhanced acceleration [2016.01]
	B60W 20/20	.  Regel- oder Steuerstrategien, die die Auswahl der Hybridkonfiguration einschließen, z.B. Auswahl zwischen serieller oder paralleler Konfiguration  [2016.01]	.  Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration [2016.01]
	B60W 20/30	.  Regel- oder Steuerstrategien, die die Auswahl der Getriebeübersetzung einschließen  [2016.01]	.  Control strategies involving selection of transmission gear ratio [2016.01]
	B60W 20/40	.  Regeln oder Steuern des Einschaltens oder Ausschaltens von Antriebsmaschinen, z.B. zum Umschalten zwischen Antriebsmaschinen  [2016.01]	.  Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers [2016.01]
	B60W 20/50	.  Regel- oder Steuerstrategien, die auf Systemfehler ansprechen, z.B. zur Fehlerdiagnose, Ausfallsicherheit oder zum Notbetrieb  [2016.01]	.  Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode [2016.01]
	B60W 30/00	Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden [2006.01]	Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units [2006.01]
	B60W 30/02	.  Steuerung oder Regelung der Fahr-Stabilität von Fahrzeugen [2006.01, 2012.01]	.  Control of vehicle driving stability [2006.01, 2012.01]
	B60W 30/04	. .  die Überroll-Verhütung betreffend [2006.01]	. .  related to roll-over prevention [2006.01]
	B60W 30/045	. .  Verbesserung des Kurvenfahrverhaltens [2012.01]	. .  Improving turning performance [2012.01]
	B60W 30/06	.  Automatisches Rangieren zum Parken [2006.01]	.  Automatic manoeuvring for parking [2006.01]
	B60W 30/08	.  Vorausberechnen oder Vermeiden wahrscheinlicher oder drohender Kollision [2006.01, 2012.01]	.  Predicting or avoiding probable or impending collision [2006.01, 2012.01]
	B60W 30/085	. .  Automatische Auslösung der Einstellung der Fahrzeughöhe in Vorbereitung einer Kollision, z.B. Bremsen beim Absenken des Vorderteils des Fahrzeugs [2012.01]	. .  Taking automatic action to adjust vehicle attitude in preparation for collision, e.g. braking for nose dropping [2012.01]
	B60W 30/09	. .  Automatische Auslösung zur Vermeidung von Kollisionen, z.B. Bremsen und Lenkung [2012.01]	. .  Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering [2012.01]
	B60W 30/095	. .  Vorhersage der Fahrtroute oder Wahrscheinlichkeit einer Kollision [2012.01]	. .  Predicting travel path or likelihood of collision [2012.01]
	B60W 30/10	.  Halten der Bahn [2006.01]	.  Path keeping [2006.01]
	B60W 30/12	. .  Halten der Spur [2006.01, 2020.01]	. .  Lane keeping [2006.01, 2020.01]
	B60W 30/14	.  Fahrtregler, Tempomat [2006.01]	.  Cruise control [2006.01]
	B60W 30/16	. .  Steuerung oder Regelung des Abstandes zwischen Fahrzeugen, z.B. Halten eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug [2006.01, 2012.01, 2020.01]	. .  Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle [2006.01, 2012.01, 2020.01]
	B60W 30/165	. . .  Automatische Verfolgung des Fahrweges eines vorausfahrenden Fahrzeugs, z.B. "elektronischer Abstandshalter" [2012.01, 2020.01]	. . .  automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar" [2012.01, 2020.01]
	B60W 30/17	. . .  mit Vorkehrungen für besondere Handlungen, wenn das vorausfahrende Fahrzeug hält, z.B. bei stockendem Verkehr [2012.01, 2020.01]	. . .  with provision for special action when the preceding vehicle comes to a halt, e.g. stop and go [2012.01, 2020.01]
	B60W 30/18	.  Antreiben des Fahrzeuges [2006.01, 2012.01]	.  Propelling the vehicle [2006.01, 2012.01]
	B60W 30/182	. .  Auswählen zwischen verschiedenen Betriebsarten, z.B. Komfortmodi und Leistungsmodi [2012.01, 2020.01]	. .  Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes [2012.01, 2020.01]
	B60W 30/184	. .  Vermeiden von Schäden resultierend aus Überlastung oder vorzeitiger Abnutzung des Antriebsstrangs [2012.01]	. .  Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline [2012.01]
	B60W 30/186	. . .  vorzeitige Abnutzung oder Durchbrennen von Reibungselementen, z.B. Kupplungen [2012.01]	. . .  excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches [2012.01]
	B60W 30/188	. .  Steuerung von Leistungsparametern des Antriebsstrangs, z.B. Bestimmen der erforderlichen Leistung [2012.01]	. .  Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power [2012.01]
	B60W 30/19	. .  Verbesserung der Gangschaltung, z.B. durch Synchronisierung oder durch Glättung der Gangwechsel [2012.01]	. .  Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift [2012.01]
	B60W 30/192	. .  Abschwächen von Problemen betreffend das Hochfahren oder Abschalten von Leistung im Antriebsstrang, z.B. Anfahren einer kalten Brennkraftmaschine [2012.01]	. .  Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine [2012.01]
	B60W 30/194	. . .  bezogen auf Niedrigtemperaturbedingungen, z.B. hohe Viskosität der Hydraulikflüssigkeit [2012.01]	. . .  related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid [2012.01]
	B60W 30/20	. .  Vermeiden von Schwingungen bei der Kraftübertragung [2006.01]	. .  Reducing vibrations in the driveline [2006.01]
	B60W 40/00	Berechnung von Fahr-Parametern von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen [2006.01]	Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit [2006.01]
	B60W 40/02	.  Umgebungsbedingungen betreffend [2006.01]	.  related to ambient conditions [2006.01]
	B60W 40/04	. .  Verkehrsbedingungen [2006.01]	. .  Traffic conditions [2006.01]
	B60W 40/06	. .  Straßenzustandsbedingungen [2006.01, 2012.01]	. .  Road conditions [2006.01, 2012.01]
	B60W 40/064	. . .  Grad der Haftung [2012.01]	. . .  Degree of grip [2012.01]
	B60W 40/068	. . .  Reibungskoeffizient der Straße [2012.01]	. . .  Road friction coefficient [2012.01]
	B60W 40/072	. . .  Krümmung der Straße [2012.01]	. . .  Curvature of the road [2012.01]
	B60W 40/076	. . .  Steigung oder Neigungswinkel der Straße [2012.01]	. . .  Slope angle of the road [2012.01]
	B60W 40/08	.  Fahrer oder Fahrgäste betreffend [2006.01, 2012.01]	.  related to drivers or passengers [2006.01, 2012.01]
	B60W 40/09	. .  Fahrstil oder Fahrweise [2012.01]	. .  Driving style or behaviour [2012.01]
	B60W 40/10	.  Fahrzeugbewegung betreffend [2006.01, 2012.01]	.  related to vehicle motion [2006.01, 2012.01]
	B60W 40/101	. .  Schräglaufwinkel des Reifens [2012.01]	. .  Side slip angle of tyre [2012.01]
	B60W 40/103	. .  Schräglaufwinkel des Fahrzeugaufbaus [2012.01]	. .  Side slip angle of vehicle body [2012.01]
	B60W 40/105	. .  Geschwindigkeit [2012.01]	. .  Speed [2012.01]
	B60W 40/107	. .  Längsbeschleunigung [2012.01]	. .  Longitudinal acceleration [2012.01]
	B60W 40/109	. .  Querbeschleunigung [2012.01]	. .  Lateral acceleration [2012.01]
	B60W 40/11	. .  Nickbewegung [2012.01]	. .  Pitch movement [2012.01]
	B60W 40/112	. .  Wankbewegung [2012.01]	. .  Roll movement [2012.01]
	B60W 40/114	. .  Gierbewegung [2012.01]	. .  Yaw movement [2012.01]
	B60W 40/12	.  Parameter des Fahrzeuges selbst betreffend [2006.01, 2012.01]	.  related to parameters of the vehicle itself [2006.01, 2012.01]
	B60W 40/13	. .  Ladung oder Gewicht [2012.01]	. .  Load or weight [2012.01]
	B60W 50/00	Einzelheiten von Steuerungs- oder Regelungssystemen der Antriebs-Steuerung von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen [2006.01]	Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit [2006.01]
	B60W 50/02	.  Gewährleisten der Sicherheit im Fall von Ausfällen des Steuerungs- oder Regelungssystems, z.B. Diagnose, Umgehen oder Beheben von Ausfällen [2006.01, 2012.01]	.  Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures [2006.01, 2012.01]
	B60W 50/023	. .  Vermeidung von Ausfällen durch die Verwendung von redundanten Teilen [2012.01]	. .  Avoiding failures by using redundant parts [2012.01]
	B60W 50/029	. .  Anpassen an Ausfälle oder Übergangslösungen unter Inkaufnahme anderer Beschränkungen, z.B. Umgehen durch Vermeidung des Verwendens ausgefallener Teile [2012.01]	. .  Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts [2012.01]
	B60W 50/032	. .  Beheben von Ausfällen durch Reparieren fehlerhafter Teile, z.B. Lösen eines blockierenden Ventils [2012.01]	. .  Fixing failures by repairing failed parts, e.g. loosening a sticking valve [2012.01]
	B60W 50/035	. .  Versetzen der Steuergeräte in einen vorgegebenen Zustand, z.B. Vorrang für einzelne Stellantriebe [2012.01]	. .  Bringing the control units into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators [2012.01]
	B60W 50/038	. .  Begrenzen der Eingangsleistung, des Eingangsmoments oder der Eingangsdrehzahl [2012.01]	. .  Limiting the input power, torque or speed [2012.01]
	B60W 50/04	.  Überwachen des Funktionierens des Steuerungs- oder Regelungssystems [2006.01]	.  Monitoring the functioning of the control system [2006.01]
	B60W 50/06	.  Verbessern des dynamischen Ansprechverhaltens des Steuerungs- oder Regelungssystems, z.B. Verbessern der Regelungsgeschwindigkeit oder Vermeiden von Nachlauf oder Überschwingen [2006.01]	.  Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot [2006.01]
	B60W 50/08	.  Interaktion zwischen Fahrer und dem Steuerungs- oder Regelungssystem [2006.01, 2012.01, 2020.01]	.  Interaction between the driver and the control system [2006.01, 2012.01, 2020.01]
	B60W 50/10	. .  Auswertung von Fahrerwünschen oder Fahreranforderungen [2012.01]	. .  Interpretation of driver requests or demands [2012.01]
	B60W 50/12	. .  Begrenzen der Fahrerkontrolle abhängig vom Fahrzeugzustand, z.B. Hilfsmittel zur Blockade der Steuereingaben zur Vermeidung unsicherer Bedienung [2012.01]	. .  Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation [2012.01]
	B60W 50/14	. .  Hilfsmittel zum Informieren des Fahrers, zum Warnen des Fahrers oder zum Veranlassen eines Eingriffs durch den Fahrer [2012.01, 2020.01]	. .  Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention [2012.01, 2020.01]
	B60W 50/16	. . .  Fühlbare Rückmeldung zum Fahrer, z.B. Vibrations- Kraftrückmeldung zum Fahrer an Lenkrad oder Gaspedal [2012.01, 2020.01]	. . .  Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal [2012.01, 2020.01]
	B60W 60/00	Antriebs-Steuerungs- oder Antriebs-Regelungssysteme besonders ausgebildet für autonome Straßenfahrzeuge [2020.01]	Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles [2020.01]