 | B25J | Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume (Automatische Vorrichtungen zum Pflücken einzelner Früchte, Gemüse, Hopfen oder dgl. A01D 46/30; Nadel-Manipulatoren für die Chirurgie A61B 17/062; Manipulatoren im Zusammenhang mit Walzwerken B21B 39/20; Manipulatoren im Zusammenhang mit Schmiedemaschinen B21J 13/10; Mittel zum Halten von Rädern oder Teilen davon B60B 30/00; Krane B66C; Anordnungen zum Handhaben von Brennstoffen oder anderen innerhalb eines Kernreaktors verwendeten Materialien G21C 19/00; bauliche Verbindung von Manipulatoren mit gegen Strahlung abgeschirmten Zellen oder Räumen G21F 7/06) [5] | MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES (robotic devices for individually picking fruits, vegetables, hops or the like A01D 46/30; needle manipulators for surgery A61B 17/062; manipulators associated with rolling mills B21B 39/20; manipulators associated with forging machines B21J 13/10; means for holding wheels or parts thereof B60B 30/00; cranes B66C; arrangements for handling fuel or other materials which are used within nuclear reactors G21C 19/00; structural combination of manipulators with cells or rooms shielded against radiation G21F 7/06) [5] |
 | B25J 3/00 | Manipulatoren mit Phantom-Nachfolgesteuerung, d.h. sowohl die steuernde als auch die gesteuerte Baugruppe führen übereinstimmende räumliche Bewegungen aus [1, 2006.01] | Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements [1, 2006.01] |