| B | Sektion B — Arbeitsverfahren; Transportieren | PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING |
 | B25 | Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren | HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS |
| B25J | Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume (Automatische Vorrichtungen zum Pflücken einzelner Früchte, Gemüse, Hopfen oder dgl. A01D 46/30; Nadel-Manipulatoren für die Chirurgie A61B 17/062; Manipulatoren im Zusammenhang mit Walzwerken B21B 39/20; Manipulatoren im Zusammenhang mit Schmiedemaschinen B21J 13/10; Mittel zum Halten von Rädern oder Teilen davon B60B 30/00; Krane B66C; Anordnungen zum Handhaben von Brennstoffen oder anderen innerhalb eines Kernreaktors verwendeten Materialien G21C 19/00; bauliche Verbindung von Manipulatoren mit gegen Strahlung abgeschirmten Zellen oder Räumen G21F 7/06) [5] | MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES (robotic devices for individually picking fruits, vegetables, hops or the like A01D 46/30; needle manipulators for surgery A61B 17/062; manipulators associated with rolling mills B21B 39/20; manipulators associated with forging machines B21J 13/10; means for holding wheels or parts thereof B60B 30/00; cranes B66C; arrangements for handling fuel or other materials which are used within nuclear reactors G21C 19/00; structural combination of manipulators with cells or rooms shielded against radiation G21F 7/06) [5] |
 | B25J 1/00 | Räumlich von Hand einstellbare Manipulatoren (mit Phantom-Nachfolgesteuerung B25J 3/00; Mikromanipulatoren B25J 7/00) [1, 2006.01] | Manipulators positioned in space by hand (of master-slave type B25J 3/00; micromanipulators B25J 7/00) [1, 2006.01] |
| B25J 1/02 | | . | mit Lenkergetriebe oder biegsam [1, 2006.01] |
| | . | articulated or flexible [1, 2006.01] |
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| B25J 1/04 | | . | steif, z.B. Warengreifer für Lagerregale [1, 2006.01] |
| | . | rigid, e.g. shelf-reachers [1, 2006.01] |
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| B25J 1/06 | | . | mit Scherenspreizgetriebe [1, 2006.01] |
| | . | of the lazy-tongs type [1, 2006.01] |
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| B25J 1/08 | | . | beweglich in einer Wand gehaltert [1, 2006.01] |
| | . | movably mounted in a wall [1, 2006.01] |
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| B25J 1/10 | | . . | Schieberhalterungen und Schwenkzapfenhalterungen hierfür [1, 2006.01] |
| | . . | Sleeve and pivot mountings therefor [1, 2006.01] |
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| B25J 1/12 | | . | mit Vorrichtungen zum Befestigungen an einer Tragsäule [1, 2006.01] |
| | . | having means for attachment to a support stand [1, 2006.01] |
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| B25J 3/00 | Manipulatoren mit Phantom-Nachfolgesteuerung, d.h. sowohl die steuernde als auch die gesteuerte Baugruppe führen übereinstimmende räumliche Bewegungen aus [1, 2006.01] | Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements [1, 2006.01] |
| B25J 3/02 | | . | mit einem Lenkerparallelogrammgetriebe zwischen den Geber- und Empfänger-Baugruppen (Pantografen B43L 13/00) [1, 2006.01] |
| | . | involving a parallelogram coupling of the master and slave units (pantographic instruments B43L 13/00) [1, 2006.01] |
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| B25J 3/04 | | . | mit Servomechanismen (durch Servomechanismen betätigte Köpfe B25J 15/02) [1, 2006.01] |
| | . | involving servo mechanisms (servo-actuated heads B25J 15/02) [1, 2006.01] |
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| B25J 5/00 | Auf Rädern oder Fahrzeugen montierte Manipulatoren (B25J 1/00 hat Vorrang; programmgesteuerte Manipulatoren B25J 9/00) [1, 2006.01] | Manipulators mounted on wheels or on carriages (B25J 1/00 takes precedence; programme-controlled manipulators B25J 9/00) [1, 2006.01] |
| B25J 5/02 | | . | auf einer Führungsbahn laufend [1, 2006.01] |
| | . | travelling along a guideway [1, 2006.01] |
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| B25J 5/04 | | . . | wobei die Führungsbahn zusätzlich bewegt wird, z.B. nach Art einer wandernden Kranbrücke [1, 2006.01] |
| | . . | wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type [1, 2006.01] |
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| B25J 5/06 | | . | Manipulatoren, ausgestattet mit einem Steuerstand für die Bedienungsperson [1, 2006.01] |
| | . | Manipulators combined with a control cab for the operator [1, 2006.01] |
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| B25J 7/00 | Mikromanipulatoren [1, 2006.01] | Micromanipulators [1, 2006.01] |
| B25J 9/00 | Programmgesteuerte Manipulatoren [1, 2006.01] | Programme-controlled manipulators [1, 2006.01] |
| B25J 9/02 | | . | gekennzeichnet durch die Bewegung der Arme, z.B. Linearbewegungen (B25J 9/06 hat Vorrang) [4, 2006.01] |
| | . | characterised by movement of the arms, e.g. cartesian co-ordinate type (B25J 9/06 takes precedence) [4, 2006.01] |
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| B25J 9/04 | | . . | durch Drehung wenigstens eines Armes, ohne Berücksichtigung der Bewegungen des Werkzeugträgers, z.B. Bewegungen in Zylinderkoordinaten oder Polarkoordinaten [4, 2006.01] |
| | . . | by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical co-ordinate type or polar co-ordinate type [4, 2006.01] |
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| B25J 9/06 | | . | gekennzeichnet durch mehrgelenkige Arme [4, 2006.01] |
| | . | characterised by multi-articulated arms [4, 2006.01] |
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| B25J 9/08 | | . | gekennzeichnet durch Baukastensystem [4, 2006.01] |
| | . | characterised by modular constructions [4, 2006.01] |
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| B25J 9/10 | | . | gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente [4, 2006.01] |
| | . | characterised by positioning means for manipulator elements [4, 2006.01] |
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| B25J 9/12 | | . . | elektrisch [4, 2006.01] |
| | . . | electric [4, 2006.01] |
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| B25J 9/14 | | . . | hydraulisch oder pneumatisch [4, 2006.01] |
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| B25J 9/16 | | . | Programmsteuerungen (übergreifende Fabrikationssteuerung, d.h. zentrale Steuerung einer Mehrzahl von Maschinen, G05B 19/418) [4, 2006.01] |
| | . | Programme controls (total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, G05B 19/418) [4, 2006.01] |
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| B25J 9/18 | | . . | elektrisch [4, 2006.01] |
| | . . | electric [4, 2006.01] |
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| B25J 9/20 | | . . | hydraulisch oder pneumatisch [4, 2006.01] |
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| B25J 9/22 | | . . | Aufzeichnungs- oder Wiedergabe-Systeme (allgemein G05B 19/42) [4, 2006.01] |
| | . . | Recording or playback systems (in general G05B 19/42) [4, 2006.01] |
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| B25J 11/00 | Anderweitig nicht vorgesehene Manipulatoren [1, 2006.01] | Manipulators not otherwise provided for [1, 2006.01] |
| B25J 13/00 | Steuerungen für Manipulatoren (Programmsteuerungen B25J 9/16) [1, 4, 2006.01] | Controls for manipulators (programme controls B25J 9/16) [1, 4, 2006.01] |
| B25J 13/02 | | . | durch Handgriff betätigte Steuereinrichtungen [1, 2006.01] |
| | . | Hand grip control means [1, 2006.01] |
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| B25J 13/04 | | . | durch Fußhebel betätigte Steuereinrichtungen [1, 2006.01] |
| | . | Foot-operated control means [1, 2006.01] |
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| B25J 13/06 | | . | Steuerstände, z.B. Schaltpulte, Schalttafeln [1, 2006.01] |
| | . | Control stands, e.g. consoles, switchboards [1, 2006.01] |
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| B25J 13/08 | | . | mit Sensoren, z.B. optische oder Berührungs-Sensoren [4, 2006.01] |
| | . | by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices [4, 2006.01] |
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| B25J 15/00 | Greifköpfe [1, 2006.01] | Gripping heads [1, 2006.01] |
| B25J 15/02 | | . | mit Servomechanismen betätigt [1, 2006.01] |
| | . | servo-actuated [1, 2006.01] |
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| B25J 15/04 | | . | mit Vorkehrung für ein ferngesteuertes Abnehmen oder Auswechseln des Kopfes oder von dessen Teilen [1, 2006.01] |
| | . | with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof [1, 2006.01] |
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| B25J 15/06 | | . | mit durch Vakuum oder magnetisch betätigten Spannmitteln [1, 2006.01] |
| | . | with vacuum or magnetic holding means [1, 2006.01] |
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| B25J 15/08 | | |
| B25J 15/10 | | . . | mit mindestens drei Fingern [4, 2006.01] |
| | . . | with three or more finger members [4, 2006.01] |
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| B25J 15/12 | | . . | mit gelenkigen Fingern [4, 2006.01] |
| | . . | with flexible finger members [4, 2006.01] |
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| B25J 17/00 | Gelenkverbindungen [1, 2006.01] | Joints [1, 2006.01] |
| B25J 17/02 | | . | Gelenkverbindungen nach Art eines Handgelenkes [1, 2006.01] |
| | . | Wrist joints [1, 2006.01] |
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| B25J 18/00 | Arme [4, 2006.01] | Arms [4, 2006.01] |
| B25J 18/02 | | . | ausfahrbar [4, 2006.01] |
| | . | extensible [4, 2006.01] |
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| B25J 18/04 | | . . | drehbeweglich [4, 2006.01] |
| | . . | rotatable [4, 2006.01] |
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| B25J 18/06 | | |
| B25J 19/00 | Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren (Sicherheitsvorrichtungen allgemein F16P; Strahlungsschutz allgemein G21F) [1, 2006.01] | Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators (safety devices in general F16P; protection against radiation in general G21F) [1, 2006.01] |
| B25J 19/02 | | | . | Sensing devices [4, 2006.01] |
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| B25J 19/04 | | | . . | Viewing devices [4, 2006.01] |
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| B25J 19/06 | | . | Sicherheitseinrichtungen [4, 2006.01] |
| | . | Safety devices [4, 2006.01] |
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| B25J 21/00 | Räume mit Manipuliervorrichtungen (bauliche Merkmale der Halterung des Manipulators in der Wand B25J 1/08) [1, 2006.01] | Chambers provided with manipulation devices (constructional features of the mounting of the manipulator in the wall B25J 1/08) [1, 2006.01] |
| B25J 21/02 | | . | Mit Handschuhen ausgestattete Laborierkästen, d.h. Räume für das Durchführen von Manipulationen durch Handschuhe tragende Personen, wobei die Handschuhe an den Kastenwänden fest angebracht sind; Handschuhe hierfür [1, 2006.01] |
| | . | Glove-boxes, i.e. chambers in which manipulations are performed by the human hands in gloves built into the chamber walls; Gloves therefor [1, 2006.01] |
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