| Zwei oder mehr Motoren | H02P 5/00 |
| Steuern oder Regeln von Synchronmotoren oder anderen dynamoelektrischen Motoren mit elektronischer Kommutierung in Abhängigkeit von der Rotorposition | H02P 6/00 |
| Steuern oder Regeln der Drehzahl oder des Drehmoments von Gleichstrommotoren | H02P 7/00 |
| Steuern oder Regeln von Schrittmotoren | H02P 8/00 |
| Anlassen | H02P 1/00 |
| Anhalten | H02P 3/00 |
Wenn in dieser Gruppe klassifiziert wird, sollten Sachverhalte in Bezug auf
feldorientierte Regelung
[vector control] außerdem unter H02P 21/00 klassifiziert werden. In Gruppe H02P 25/00 sollte außerdem klassifiziert werden, wenn das Steuerungsverfahren durch die Art des zu steuernden Motors charakterisiert ist.