| Einrichtungen zum Steuern oder Regeln der Drehzahl oder des Drehmoments von zwei oder mehr Synchronmotoren oder Motoren mit elektronischer Kommutierung | H02P 6/04 |
| Einrichtungen zum Steuern oder Regeln von zwei oder mehr Schrittmotoren | H02P 8/40 |
| Anlassen | H02P 1/00 |
| Anhalten | H02P 3/00 |
| Feldorientierte Regelung [vector control] | H02P 21/00 |