Algorithmen zur Bestimmung der Tiefenparameter der Szene aus mehreren Bildern, für die mehr als eine Lichtquelle verwendet wurde. Normalerweise werden bei der Aufnahme jedes von mehreren Bildern unterschiedliche Beleuchtungsquellen verwendet, um unterschiedliche Bilder der gleichen Szene unter unterschiedlichen Lichtverhältnissen zu erzeugen. Die verschiedenen Bilder werden zur Bestimmung von Tiefen- und Formparametern der Szene verwendet.