Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe, der Tiefe oder der Lage eines Fahrzeugs, die speziell darauf ausgerichtet ist eine gewünschte relative Position und Orientierung bei einer Relativgeschwindigkeit von Null zu einer externen Einrichtung zu erreichen, um eine Interaktion zwischen der Einrichtung und dem Fahrzeug zu ermöglichen, wobei die externe Einrichtung typischerweise kooperativ ist oder Merkmale umfasst, die eine relative Positionierung des Fahrzeugs ermöglichen.