Steuerung oder Regelung der Position, des Kurses, der Höhe, der Tiefe oder der Lage eines Fahrzeugs, die speziell darauf ausgerichtet ist Situationen aufzulösen oder zu vermeiden, in denen die Bewegung des Fahrzeugs so eingeschränkt ist, dass die beabsichtige Aufgabe des Fahrzeugs erheblich behindert wird.