Ausgleichsgetriebe mit Nockengliedern, zum Beispiel zwischen den beiden Abtriebsgliedern wie in der Figur unten gezeigt (Die "Ausgangsdrehelemente 12B, 13B" sind Abtriebsglieder und die "Nockennut 31 und Kugeln 15" umfassen den Nockenmechanismus).