Gelenkkupplungen, bei denen die Rollglieder in Rillen beider Kupplungshälften geführt sind. Dabei bildet der Rillengrund beider Rillen im Schnitt eine S-förmige Bahn mit einem Wendepunkt, siehe die Rollbahnen an der Innenkontur des Teils (12) und an der Außenkontur des Teils (16) in der Figur.