B63B 49/00

Nautikmessgeräte	G01C
Funknavigation, vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen	G01S
Sonarsysteme für Kartierung oder Bilderzeugung	G01S 15/89
Schiffgestütztes elektrisches oder magnetisches Prospektieren oder Aufspüren	G01V 3/15