Mittel, besonders ausgebildet für die Anwendung an Fahrrädern, zur Regelung oder Steuerung der Kraftabgabe an das Fahrrad durch Messung oder Ermittlung von Parametern, z.B. Pedalkraft, Drehmoment, Geschwindigkeit oder Bremskraft und nachfolgendem Senden von Signalen an den Motor zur Regelung oder Steuerung des Ausgangsdrehmoments an das Fahrrad. Diese Untergruppe behandelt die Art und Weise, wie Motorleistung zugeführt oder zugeschaltet wird, entsprechend der Anforderung vom Fahrer oder automatisch entsprechend den Umständen oder erfassten Parametern.