Antriebe durch den Fahrer mit Drehkurbeln, wobei Pedale an den Enden der Kurbelarme befestigt sind.
| Drehbare Kurbelwellen, die mit hin- und hergehenden Hebeln verbunden sind | B62M 1/26 |
| Antrieb durch den Fahrer mittels Laufen auf einem Endlosband | B62M 1/34 |
| Kurbeln, die als Fußstützen feststellbar sind | B62M 5/00 |