Einrichtungen und Verfahren, die durch Merkmale bestimmt sind, welche sich auf die Art der gegenseitigen Bewegung in der Kontaktebene des Werkstücks oder Werkstückträgers mit dem Läppwerkzeug beziehen. Typischerweise können das Werkstück oder der Werkstückträger entweder angetrieben werden, z.B. sich drehend oder in einer kombinierten oder überlagerten Bewegung, oder sie können ohne direkten Antrieb lose auf dem Läppwerkzeug angeordnet werden für eine quasi zufallsartige Bewegung.