Detektion, Identifizierung und Erkennung von Objekten, die speziell für Unterwasserszenen geeignet sind.
Kategorisierung von Unterwasserobjekten.
Detektion, Identifizierung und Erkennung von Unterwasserstrukturen, wie Öl- oder Gasleitungen.
Detektion, Identifizierung und Erkennung von Objekten oder Tieren auf dem Meeresboden.
Anpassung der Erkennung an die Unterwasserbedingungen, z.B. Streuung oder Absorption von Licht, Artefakte, Unschärfe, ungleichmäßige Beleuchtung usw.
Erkennung von Unterwasserobjekten im Rahmen der simultanen Positionsbestimmung und Kartierung [Simultaneous Localisation And Mapping, SLAM].
Beispiele
Beispiel für ein System zur Analyse von Unterwasserszenen.
Erkennen von dreidimensionalen [3D] Objekten in Szenen | G06V 20/64 |
Identifizierung eines Bildsensors auf der Grundlage seiner Ausgangsdaten | G06V 20/90 |
Erkennung von biometrischen Mustern, sowie Mustern mit Bezug zu Menschen oder Tieren in Bildern oder Videos | G06V 40/00 |
Unterwasserfahrzeuge, z.B. Unterseeboote | B63G 8/00 |
Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von akustischen Wellen verwenden, z.B. Sonar-Systeme | G01S 15/00 |
Bildanalyse allgemein | G06T 7/00 |
Detection, identification and recognition of objects specifically adapted to underwater scenes.
Categorising underwater objects.
Detection, identification and recognition of underwater structures, such as oil or gas pipes.
Detection, identification and recognition of objects or animals located on the sea floor.
Adapting the recognition according to the underwater conditions, e.g. light scattering or absorption, artifacts, blurring, non-uniform lighting, etc.
Recognising underwater objects in the context of simultaneous localisation and mapping (SLAM).
Examples
Figure 1: Example of a system for analysing underwater scenes.
Recognising three-dimensional [3D] objects in scenes | G06V 20/64 |
Identifying an image sensor based on its output data | G06V 20/90 |
Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in images or video | G06V 40/00 |
Underwater vessels, e.g. submarines | B63G 8/00 |
Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems | G01S 15/00 |
Image analysis in general | G06T 7/00 |
AUV | Autonomous underwater vehicles |
ROV | Remotely operated vehicles |
UUV | Unmanned underwater vehicles |
marine snow | presence of organic material falling from upper layers of the water column |