Gelenkkupplungen, bei denen die Rollglieder in Rillen beider Kupplungshälften geführt sind, wobei die Mittellinien der Rillen auf Kugeln liegen und die Mittelpunkte (D1, G1) dieser Kugeln gegenüber dem Gelenkmittelpunkt (E1) versetzt sind.
Universal joints where the rolling members are being guided in grooves in both coupling parts, the groove centre-lines are lying on spheres and the centres of these spheres (D1, G1) are offset from the joint centre (E1)