Gelenkkupplungen, bei denen die Rollglieder in Rillen beider Kupplungshälften geführt sind, wobei die Mittellinien der Rillen beider Kupplungshälften jeweils auf einer Kugel mit gemeinsamem Mittelpunkt liegen.
Universal joints where the rolling members are being guided in grooves in both coupling parts, and the groove centre-lines of each coupling part are lying on a sphere with the same centre.