Gelenkkupplungen, bei denen die Rollglieder in Rillen beider Kupplungshälften geführt sind. Dabei sind beide Rillen im Schnitt aus Radien und Geraden zusammengesetzt, siehe die Rollbahnen (11b) und (12b) in der Figur.
Universal joints where the rolling members are being guided in grooves on both coupling parts. In the projection these grooves are composed of radii and straight lines, see groove line (11b) and (12b) in the figure.