Gelenkkupplungen, bei denen die Rollglieder in Rillen beider Kupplungshälften geführt sind. Dabei bildet der Rillengrund beider Rillen im Schnitt eine S-förmige Bahn mit einem Wendepunkt, siehe die Rollbahnen an der Innenkontur des Teils (12) und an der Außenkontur des Teils (16) in der Figur.
Universal joints where the rolling members are being guided in grooves on both coupling parts. The projection of the groove lines forming a S curve with an inflection point, see inner contour of part (12) and outer contour of part (16) in the figure.