| Selbsttätiges Fördern der Bohrstangen vom Abstellplatz in Verbindung mit dem Kuppeln zu einem Bohrgestängezug | E21B 19/20 |
| Regeln von Druck oder Durchfluss der Bohrflüssigkeit | E21B 21/08 |
| Einrichtungen zur Messsignalübertragung vom Bohrloch nach über Tage | E21B 47/12 |
| Automatic feeding from rack and connecting of drilling pipes | E21B 19/20 |
| Controlling pressure or flow of drilling fluid | E21B 21/08 |
| Means for transmitting measuring-signals from the well to the surface | E21B 47/12 |