Ein Beispiel für einen Entscheidungsprozess ist die Anpassung der aktuellen Trajektorie des autonomen Fahrzeugs auf Grundlage der Umgebungsbedingungen im näheren Umfeld des Fahrzeugs, während es auf einer bestimmten Route fährt, die von einem Navigationssystem vorgegeben wird.
Obwohl die endgültige Fahrentscheidung im Fahrzeug verbleibt, können die autonomen Straßenfahrzeuge [AV] einen Teil ihrer Rechenaufgaben auslagern, z.B. für die Bereitstellung der Rechenleistung und die Aktualisierung maschineller Lernmodelle.
Gruppe B60W 60/00 umfasst Steuerungs- und Regelungssysteme an Bord des Fahrzeugs.
Unterklasse G05D umfasst ferngesteuerte Steuerungs- und Regelungssysteme.
Gruppe B60W 60/00 umfasst Steuerungs- und Regelungssysteme für autonome Fahrzeuge auf öffentlichen Straßen.
| Anordnung oder Ausbildung von Instrumenten | B60K 35/00 |
| Fahrwegführung in Navigationssystemen | G01C 21/34 |
| Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen | G01S |
| Systeme, die das Einhalten von Positionen von autonomen Fahrzeugen steuern oder regeln, die in koordinierter Weise fahren, z.B. in Konvois oder Fahrzeugverbänden | G05D 1/00 |
| Steuerung oder Regelung von Landfahrzeugen zum Einhalten einer Position in zwei Dimensionen, allgemein | G05D 1/43 |
| Elektrische digitale Datenverarbeitung | G06F |
| Mustererkennung | G06F 18/00, G06V 20/00 |
| Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen | G06N |
| Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein | G06T |
| Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge; Systeme, zur Steuerung einer Vielzahl von Fahrzeugen, die auf koordinierte Weise fahren, z.B. um ein neues Fahrzeug in einen Konvoi aufzunehmen | G08G 1/00 |
Wenn in Gruppe B60W 60/00 klassifiziert wird, soll auch in den zutreffenden Gruppen B60W 10/00-B60W 50/00 klassifiziert werden.
| Route | Folge von Straßenabschnitten in einem Straßennetz, zwischen einem Start- und einem Zielpunkt. |
| Trajektorie | Weg, der auf der Erdoberfläche zurückgelegt wird. |
| AV | Autonome Straßenfahrzeuge |
An example of a decision making process is to adjust the immediate trajectory of the autonomous vehicle based on the environmental conditions in a close surrounding of the vehicle, while traveling along a given route provided by a navigation system.
Although the ultimate driving decision remains on board, the autonomous road vehicles [AV] may outsource part of its computation tasks, e.g. for managing computation load, updating machine learning models.
Group B60W 60/00 covers on board control systems.
Subclass G05D covers remote control systems.
Group B60W 60/00 covers control systems for autonomous vehicles in an open road environment.
| Arrangement or adaptations of instruments | B60K 35/00 |
| Route guidance in navigation systems | G01C 21/34 |
| Radio direction-finding; Radio navigation; Determining distance or velocity by use of radio waves; Locating or presence-detecting by use of the reflection or reradiation of radio waves; Analogous arrangements using other waves | G01S |
| Systems controlling the positions of autonomous vehicles driving in a coordinated manner, e.g. in convoys or fleets | G05D 1/00 |
| Control of position of land vehicles in two dimensions, in general | G05D 1/43 |
| Electric digital data processing | G06F |
| Pattern recognition | G06F 18/00, G06V 20/00 |
| Computer systems based on specific computational models | G06N |
| Image data processing or generation, in general | G06T |
| Traffic control systems for road vehicles; Systems for managing a plurality of vehicles driving in a coordinated manner, e.g. for allowing access of a new vehicle in a convoy | G08G 1/00 |
When classifying in group B60W 60/00, multiple classifications must also be applied in groups B60W 10/00-B60W 50/00, as appropriate.
| Route routes | series of road segments in a road network, between a starting point and a destination |
| Trajectory trajectories | path travelled over ground |
| AV | Autonomous road vehicles |