| B | SK | Sektion B — Arbeitsverfahren; Transportieren |
| B25 | KL | Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren |
| B25J | UKL | Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume (Automatische Vorrichtungen zum Pflücken einzelner Früchte, Gemüse, Hopfen oder dgl. A01D 46/30; Nadel-Manipulatoren für die Chirurgie A61B 17/062; Manipulatoren im Zusammenhang mit Walzwerken B21B 39/20; Manipulatoren im Zusammenhang mit Schmiedemaschinen B21J 13/10; Mittel zum Halten von Rädern oder Teilen davon B60B 30/00; Krane B66C; Anordnungen zum Handhaben von Brennstoffen oder anderen innerhalb eines Kernreaktors verwendeten Materialien G21C 19/00; bauliche Verbindung von Manipulatoren mit gegen Strahlung abgeschirmten Zellen oder Räumen G21F 7/06) [5] |
| B25J 1/00 | HGR | Räumlich von Hand einstellbare Manipulatoren (mit Phantom-Nachfolgesteuerung B25J 3/00; Mikromanipulatoren B25J 7/00) |
| B25J 1/02 | UGR1 | | . | mit Lenkergetriebe oder biegsam |
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| B25J 1/04 | UGR1 | | . | steif, z.B. Warengreifer für Lagerregale |
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| B25J 1/06 | UGR1 | | . | mit Scherenspreizgetriebe |
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| B25J 1/08 | UGR1 | | . | beweglich in einer Wand gehaltert |
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| B25J 1/10 | UGR2 | | . . | Schieber- und Schwenkzapfenhalterungen hierfür |
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| B25J 1/12 | UGR1 | | . | mit Vorrichtungen zum Befestigungen an einer Tragsäule |
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| B25J 3/00 | HGR | Manipulatoren mit Phantom-Nachfolgesteuerung, d.h. sowohl die steuernde als auch die gesteuerte Baugruppe führen übereinstimmende räumliche Bewegungen aus |
| B25J 3/02 | UGR1 | | . | mit einem Lenkerparallelogrammgetriebe zwischen den Geber- und Empfänger-Baugruppen (Pantografen B43L 13/00) |
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| B25J 3/04 | UGR1 | | . | mit Servomechanismen (durch Servomechanismen betätigte Köpfe B25J 15/02) |
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| B25J 5/00 | HGR | Auf Rädern oder Fahrzeugen montierte Manipulatoren (B25J 1/00 hat Vorrang; programmgesteuerte Manipulatoren B25J 9/00) |
| B25J 5/02 | UGR1 | | . | auf einer Führungsbahn laufend |
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| B25J 5/04 | UGR2 | | . . | wobei die Führungsbahn zusätzlich bewegt wird, z.B. nach Art einer wandernden Kranbrücke |
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| B25J 5/06 | UGR1 | | . | Manipulatoren, ausgestattet mit einem Steuerstand für die Bedienungsperson |
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| B25J 7/00 | HGR | Mikromanipulatoren |
| B25J 9/00 | HGR | Programmgesteuerte Manipulatoren |
| B25J 9/02 | UGR1 | | . | gekennzeichnet durch die Bewegung der Arme, z.B. Linearbewegungen (B25J 9/06 hat Vorrang) [4] |
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| B25J 9/04 | UGR2 | | . . | durch Drehung wenigstens eines Armes, ohne Berücksichtigung der Bewegungen des Werkzeugträgers, z.B. Bewegungen in Zylinder- oder Polarkoordinaten [4] |
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| B25J 9/06 | UGR1 | | . | gekennzeichnet durch mehrgelenkige Arme [4] |
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| B25J 9/08 | UGR1 | | . | gekennzeichnet durch Baukastensystem [4] |
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| B25J 9/10 | UGR1 | | . | gekennzeichnet durch Mittel zum Positionieren der Manipulatorelemente [4] |
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| B25J 9/12 | UGR2 | |
| B25J 9/14 | UGR2 | | . . | hydraulisch oder pneumatisch [4] |
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| B25J 9/16 | UGR1 | | . | Programmsteuerungen (übergreifende Fabrikationssteuerung, d.h. zentrale Steuerung einer Mehrzahl von Maschinen, G05B 19/418) [4] |
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| B25J 9/18 | UGR2 | |
| B25J 9/20 | UGR2 | | . . | hydraulisch oder pneumatisch [4] |
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| B25J 9/22 | UGR2 | | . . | Aufzeichnungs- oder Wiedergabe-Systeme (allgemein G05B 19/42) [4] |
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| B25J 11/00 | HGR | Anderweitig nicht vorgesehene Manipulatoren |
| B25J 13/00 | HGR | Steuerungen für Manipulatoren (Programmsteuerungen B25J 9/16) [4] |
| B25J 13/02 | UGR1 | | . | durch Handgriff betätigte Steuereinrichtungen |
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| B25J 13/04 | UGR1 | | . | durch Fußhebel betätigte Steuereinrichtungen |
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| B25J 13/06 | UGR1 | | . | Steuerstände, z.B. Schaltpulte, Schalttafeln |
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| B25J 13/08 | UGR1 | | . | mit Sensoren, z.B. optische oder Berührungs-Sensoren [4] |
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| B25J 15/00 | HGR | Greifköpfe |
| B25J 15/02 | UGR1 | | . | mit Servomechanismen betätigt |
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| B25J 15/04 | UGR1 | | . | mit Vorkehrung für ein ferngesteuertes Abnehmen oder Auswechseln des Kopfes oder von dessen Teilen |
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| B25J 15/06 | UGR1 | | . | mit durch Vakuum oder magnetisch betätigten Spannmitteln |
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| B25J 15/08 | UGR1 | |
| B25J 15/10 | UGR2 | | . . | mit mindestens drei Fingern [4] |
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| B25J 15/12 | UGR2 | | . . | mit gelenkigen Fingern [4] |
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| B25J 17/00 | HGR | Gelenkverbindungen |
| B25J 17/02 | UGR1 | | . | Gelenkverbindungen nach Art eines Handgelenkes |
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| B25J 18/00 | HGR | Arme [4] |
| B25J 18/02 | UGR1 | |
| B25J 18/04 | UGR2 | |
| B25J 18/06 | UGR1 | |
| B25J 19/00 | HGR | Zubehör, hergerichtet für Manipulatoren, z.B. zum Überwachen, zum Beobachten; Sicherheitsvorrichtungen in Verbindung mit oder besonders ausgelegt zur Verwendung bei Manipulatoren (Sicherheitsvorrichtungen allgemein F16P; Strahlungsschutz allgemein G21F) |
| B25J 19/02 | UGR1 | |
| B25J 19/04 | UGR2 | |
| B25J 19/06 | UGR1 | | . | Sicherheitseinrichtungen [4] |
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| B25J 21/00 | HGR | Räume mit Manipuliervorrichtungen (bauliche Merkmale der Halterung des Manipulators in der Wand B25J 1/08) |
| B25J 21/02 | UGR1 | | . | Mit Handschuhen ausgestattete Laborierkästen, d.h. Räume für das Durchführen von Manipulationen durch Handschuhe tragende Personen, wobei die Handschuhe an den Kastenwänden fest angebracht sind; Handschuhe hierfür |
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