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Title |
TI |
[DE] TRAINIEREN EINES REINFORCEMENT LEARNING AGENTEN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN SYSTEMS
[EN] TRAINING A REINFORCEMENT LEARNING AGENT TO CONTROL AN AUTONOMOUS SYSTEM
[FR] ENTRAÎNEMENT D'UN AGENT D'APPRENTISSAGE PAR RENFORCEMENT POUR COMMANDER UN SYSTÈME AUTONOME |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AG, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
BÖDECKER JOSCHKA, DE
;
HÜGLE MARIA, DE
;
KALWEIT GABRIEL, DE
;
WERLING MORITZ, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Jun 14, 2021 |
| 21 |
Application number |
AN |
2021065919 |
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Country of application |
AC |
EP |
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Publication date |
PUB |
Feb 17, 2022 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
DE
102020121150
20200811
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G06N 3/00
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
B60W 30/18
(2012.01)
G06N 3/08
(2006.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
B60W 60/001
G06N 20/00
G06N 3/008
G06N 3/08
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MCD main class |
MCM |
G06N 3/00
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
B60W 30/18
(2012.01)
G06N 3/08
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren eines Reinforcement Learning Agenten zur Steuerung eines autonomen Systems, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, das Umfeld des autonomen Systems zu erfassen, zumindest ein zu dem autonomen System vergleichbares Objekt im Umfeld des autonomen Systems zu erkennen, ein Verhalten des zumindest einen zu dem autonomen System vergleichbaren Objekts zu erfassen, und den Reinforcement Learning Agenten in Abhängigkeit von dem erfassten Verhalten des zumindest einen zu dem autonomen System vergleichbaren Objekts zu trainieren.
[EN] One aspect of the invention relates to a device for training a reinforcement learning agent to control an autonomous system, wherein the device is designed to detect the environment of the autonomous system, to detect at least one object in the environment of the autonomous system that can be compared to the autonomous system, to detect a behaviour of the at least one object that can be compared to the autonomous system, and to train the reinforcement learning agent in accordance with the detected behaviour of the at least one object that can be compared to the autonomous system.
[FR] Selon un aspect, l'invention concerne un dispositif pour entraîner un agent d'apprentissage par renforcement pour commander un système autonome, le dispositif étant conçu pour détecter l'environnement du système autonome, pour détecter au moins un objet comparable au système autonome dans l'environnement du système autonome, pour détecter un comportement de l'objet ou des objets comparable(s) au système autonome, et pour entraîner l'agent d'apprentissage par renforcement en fonction du comportement détecté de l'objet ou des objets comparable(s) au système autonome. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
US000010627823B1
US020200189597A1
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
MICHEL DEUDON ET AL: "HighRes-net: Recursive Fusion for Multi-Frame Super-Resolution of Satellite Imagery", ARXIV.ORG, CORNELL UNIVERSITY LIBRARY, 201 OLIN LIBRARY CORNELL UNIVERSITY ITHACA, NY 14853, 15 February 2020 (2020-02-15), XP081600852 7;
WANG PIN ET AL: "A Reinforcement Learning Based Approach for Automated Lane Change Maneuvers", 2018 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV), IEEE, 26 June 2018 (2018-06-26), pages 1379 - 1384, XP033423455, DOI: 10.1109/IVS.2018.8500556 7
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
B60W 30/18
G06N 3/00
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