Bibliografische Daten

Dokument WO002018073260A1 (Seiten: 30)

Bibliografische Daten Dokument WO002018073260A1 (Seiten: 30)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG VON DIGITALEN STRASSENMODELLEN AUS LUFT- ODER SATELLITENBILDERN UND VON FAHRZEUGEN ERFASSTEN DATEN
[EN] SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING DIGITAL ROAD MODELS FROM AERIAL OR SATELLITE IMAGES AND FROM DATA CAPTURED BY VEHICLES
[FR] SYSTME ET PROCD PERMETTANT DE PRODUIRE DES MODLES ROUTIERS NUMRIQUES PARTIR D'IMAGES ARIENNES ET SATELLITAIRES ET DE DONNES COLLECTES PAR DES VHICULES
71/73 Anmelder/Inhaber PA CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, DE
72 Erfinder IN HAMER HENNING, DE ; KRISTENSEN STEEN, DE
22/96 Anmeldedatum AD 17.10.2017
21 Anmeldenummer AN 2017076503
Anmeldeland AC EP
Veröffentlichungsdatum PUB 26.04.2018
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31
32
Priorität PRC
PRN
PRD
DE
102016220308
20161018
51 IPC-Hauptklasse ICM G01C 21/32 (2006.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS G06K 9/00 (2006.01)
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation G01C 21/3815 G01C 21/3815
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation G01C 21/3852 G01C 21/3852
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation G06V 20/182 G06V 20/182
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation G01C 21/32 G01C 21/32
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation G06V 30/422 G06V 30/422
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation G06F 18/00 G06F 18/00
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation G06V 20/56 G06V 20/56
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation G06T 11/203 G06T 11/203
MCD-Hauptklasse MCM G01C 21/32 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS G06K 9/00 (2006.01)
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] System und Verfahren zur Erzeugung von digitalen Straenmodellen aus Luft-oder Satellitenbildern und von Fahrzeugen erfassten Daten Ein Verfahren zur Erstellung eines digitalen Straenmodells fr mindestens einen Straenabschnitt umfasst das Empfangen mindestens einer Trajektorie eines Fahrzeugs fr den mindestens einen Straenabschnitt in einer fahrzeugexternen Datenbank, und das Empfangen mindestens eines Bildes, das zumindest Teile des mindestens einen Straenabschnitts zeigt, wobei das Bild eine Perspektive aufweist, die einem von einer erhhten Position im Wesentlichen senkrecht nach unten aufgenommenen Bild entspricht. Die mindestens eine Trajektorie wird mit dem mindestens einen Bild dergestalt berlagert, dass die mindestens eine Trajektorie mit dem Verlauf einer Strae in dem mindestens einen Bild bereinstimmt. Das mindestens eine Bild wird in einem Korridor analysiert, der sich entlang der Trajektorie erstreckt und diese einschliet, um fahr-oder positionierungsrelevanten Merkmale des Straenabschnitts in dem Korridor zu erkennen. Aus den fahr-oder positionierungsrelevanten Merkmalen, die in dem mindestens einen anhand der mindestens einen Trajektorie ausgerichteten Bild und in dem die Trajektorie einschlieenden Korridor erkannt wurden, wird ein digitales Straenmodell erzeugt.
[EN] The invention relates to a method for creating a digital road model for at least one road segment comprising the receiving of at least one trajectory of a vehicle for the at least one road segment in a vehicle-external database and to the receiving of at least one image showing at least parts of the at least one road segment, wherein the image has a perspective that corresponds to an image captured substantially vertically downward form an elevated position. The at least one trajectory is superposed with the at least one image in such a way that the at least one trajectory corresponds with the course of a road in the at least one image. The at least one image is analyzed in a corridor that extends along the trajectory and that contains the trajectory in order to identify driving- or positioning-relevant features of the road segment in the corridor. From the driving- or positioning-relevant features that were identified in the at least one image oriented on the basis of the at least one trajectory and in the corridor containing the trajectory, a digital road model is generated.
[FR] L'invention concerne un procd permettant de produire un modle routier numrique pour au moins un tronon routier, le procd consistant recevoir au moins une trajectoire d'un vhicule pour ledit au moins un tronon routier dans une base de donnes extrieure au vhicule, et recevoir au moins une image qui illustre au moins des parties dudit au moins un tronon routier, l'image prsentant une perspective qui correspond une image prise partir d'une position surleve sensiblement verticalement vers le bas. Ladite au moins une trajectoire est superpose ladite au moins une image de telle sorte que ladite au moins une trajectoire concide avec le trac d'une route dans ladite au moins une image. Ladite au moins une image est analyse dans un couloir qui s'tend le long de la trajectoire et entoure celle-ci, afin de reconnatre des caractristiques de conduite ou de positionnement du tronon routier dans le couloir. Un modle routier numrique est produit partir des caractristiques de conduite ou de positionnement qui ont t reconnues dans ladite au moins une image oriente l'aide de ladite au moins une trajectoire et dans le couloir entourant la trajectoire.
Korrekturinformation KORRINF
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT
US020150106010A1
US020160239983A1
US020170116477A1
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
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Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP G01C 7/04 ; G01C 21/32 ; G06K 9/00