Bibliografische Daten

Dokument WO002001074547A1 (Seiten: 12)

Bibliografische Daten Dokument WO002001074547A1 (Seiten: 12)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] PLATTFORM FR HANDHABUNGSAUTOMATEN
[EN] PLATFORM FOR AUTOMATIC HANDLING MACHINES
[FR] PLATE-FORME POUR ROBOTS DE MANIPULATION
71/73 Anmelder/Inhaber PA BALTUS RENE, DE
72 Erfinder IN BALTUS RENE, DE
22/96 Anmeldedatum AD 05.04.2001
21 Anmeldenummer AN 0103890
Anmeldeland AC EP
Veröffentlichungsdatum PUB 11.10.2001
33
31
32
Priorität PRC
PRN
PRD
DE
10016697
20000405
51 IPC-Hauptklasse ICM B25J 9/00
51 IPC-Nebenklasse ICS B25J 13/08
G01P 15/12
G01L 1/22
B25J 19/02
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation G01G 19/18 G01G 19/18
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B25J 9/0009 B25J 9/0009
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B25J 13/088 B25J 13/088
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B25J 13/085 B25J 13/085
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation G01L 5/226 G01L 5/226
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B25J 19/02 B25J 19/02
MCD-Hauptklasse MCM
MCD-Nebenklasse MCS B25J 9/00 (2006.01)
G01G 19/18 (2006.01)
B25J 19/02 (2006.01)
B25J 13/08 (2006.01)
G01L 5/22 (2006.01)
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung als Basis, Plattform und/oder Befestigung fr Handhabungsrte, wie zum Beispiel Roboter mit Vorrichtungen zum Messen, Speichern und Auswerten der Lasten und Lastnderungen, die bei Richtungs- und Gewichtsnderungen whrend der Bewegung eines Handhabungsgertes erzeugt werden. Die Basis, Plattform und/oder Befestigung des Handhabungsgertes ist so auf mindestens drei Wgezellen oder Kraftaufnehmern gelagert. Jede Beschleunigung des Automaten oder Roboters sowie jede Auslenkung des belasteten oder unbelasteten Armes wirkt sich als Gewichtsverlagerung auf die Wgezellen aus, wird in elektrische Signale umgewandelt und zu einem Rechner bertragen.
[EN] The invention relates to a device used as a base, platform and/or an attachment for handling devices, for example robots comprising devices for measuring, saving and evaluating loads and load changes generated by directional and weight changes during the movement of a handling device. The base, platform and/or attachment of the handling device is mounted on at least three weighing cells or force transducers. Each acceleration of the automatic machine or robot and each deviation of the loaded or unloaded arm affects the weighing cell as a shifting of weight, is converted into electrical signals and transmitted to a computer.
[FR] L'invention concerne un dispositif servant de base, de plate-forme et/ou de fixation des appareils de manipulation, comme, par exemple, des robots dots de dispositifs de mesure, de mmorisation et d'analyse des charges et des changements de charges qui apparaissent lors de modifications directionnelles et pondrales lorsqu'un appareil de manipulation est en mouvement. La base, plate-forme et/ou fixation de l'appareil de manipulation est ainsi loge sur au moins trois cellules de pesage ou prises de force. Toute acclration du robot et toute dviation du bras charg ou non charg se traduit par un dplacement de poids sur les cellules de pesage, est convertie en signaux lectriques et transmise un calculateur.
Korrekturinformation KORRINF
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT
EP000000560356A2
US000005767648A
WO002000024053A1
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP WEST H ET AL: "A method for estimating the mass properties of a manipulator by measuring the reaction moments at its base" PROCEEDINGS. 1989 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (CAT. NO.89CH2750-8), SCOTTSDALE, AZ, USA, 14-19 MAY 1989, Seiten 1510-1516 vol.3, XP002174212 1989, Washington, DC, USA, IEEE Comput. Soc. Press, USA ISBN: 0-8186-1938-4 7
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP B25J 19/02