Bibliografische Daten

Dokument DE102021115547A1 (Seiten: 9)

Bibliografische Daten Dokument DE102021115547A1 (Seiten: 9)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Robotersystem
71/73 Anmelder/Inhaber PA Deutsches Zentrum fr Luft- und Raumfahrt e.V., 53227, Bonn, DE
72 Erfinder IN Grner, Martin, Dr., 80689, Mnchen, DE ; Hulin, Thomas, Dr., 82178, Puchheim, DE ; Weitschat, Roman, 81373, Mnchen, DE
22/96 Anmeldedatum AD 16.06.2021
21 Anmeldenummer AN 102021115547
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 22.12.2022
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32
Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM B25J 5/02 (2006.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B25J 19/0033 B25J 19/0033
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B25J 21/00 B25J 21/00
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B25J 5/02 B25J 5/02
MCD-Hauptklasse MCM B25J 5/02 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Die Erfindung betrifft ein Robotersystem mit einem Schienennetzwerk (12) mit mehreren Kreuzungspunkten (14a, 14b, 14c,...) und einem Parallelmanipulator, aufweisend:mindestens zwei auf dem Schienennetzwerk (12) verfahrbare mobile Robotereinheiten (16a, 16b, 16c,...), die jeweils eine passive oder aktive Roboterkinematik (18a, 18b, 18c,...) aufweisen.eine Plattform (20), die am distalen Ende der mindestens zwei Robotereinheiten (18a, 18b, 18c,...) befestigbar ist,wobei die Plattform eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Endeffektors und/ oder eines Transportbehlters ausweist.
Korrekturinformation KORRINF
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT
DE102020103303B3
US020070031217A1
US020160368135A1
US020170344028A1
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT
DE102005059349A1
DE102017215166A1
EP000001614480B1
EP000001694472B1
EP000002629941B1
US020040123694A1
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP