Bibliografische Daten

Dokument DE102020133383A1 (Seiten: 11)

Bibliografische Daten Dokument DE102020133383A1 (Seiten: 11)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Omnidirektionales Rad und Robotersystem
71/73 Anmelder/Inhaber PA Deutsches Zentrum fr Luft- und Raumfahrt e.V., 53227, Bonn, DE
72 Erfinder IN Grner, Martin, Dr. , 81667, Mnchen, DE ; Hulin, Thomas, Dr., 82178, Puchheim, DE ; Weitschat, Roman, 81373, Mnchen, DE
22/96 Anmeldedatum AD 14.12.2020
21 Anmeldenummer AN 102020133383
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 15.06.2022
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Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM B60B 11/00 (2006.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS B25J 5/00 (2006.01)
B60B 19/00 (2006.01)
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B62D 57/024 B62D 57/024
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B60B 19/003 B60B 19/003
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B60B 11/00 B60B 11/00
MCD-Hauptklasse MCM B60B 11/00 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS B25J 5/00 (2006.01)
B60B 19/00 (2006.01)
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Die Erfindung betrifft ein omnidirektionales Rad (10), mit einem Hauptrad (12), das derart um eine erste Achse (14) rotierbar ist, dass das omnidirektionale Rad (10) entlang einer ersten Bewegungsachse (a) verfhrt, mehreren entlang des Umfangs des Hauptrades (12) angeordneten Rderpaaren (16a, 16b), die jeweils um ihre eigene Ache (18a, 18b) derart rotierbar sind, dass das omnidirektionale Rad (10) entlang einer zweiten Bewegungsachse (b) verfhrt, die in einem Winkel und insbesondere senkrecht zur ersten Bewegungsachse (a) verluft, wobei die Achsen (18a, 18b) der mehreren Rderpaare (16a, 16b) in einer Richtung verlaufen, die eine Komponente in radialer Richtung (r) des Hauptrades (12) aufweist, wobei die Achsen (18a, 18b) der Rder eines Rderpaares (16a, 16b) in Umfangsrichtung (u) des Hauptrades (12) relativ zueinander versetzt sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Robotersystem mit einem Roboter und zwei omnidirektionalen Rdern.
Korrekturinformation KORRINF
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT
DE112011102468B4
US000009809056B1
WO002016209470A1
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT
US000004237990A
US000008790222B2
WO002006068007A1
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP B60B 11/00 ; B60B 19/00