Bibliografische Daten

Dokument DE102019124358B4 (Seiten: 11)

Bibliografische Daten Dokument DE102019124358B4 (Seiten: 11)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Manipulator
71/73 Anmelder/Inhaber PA Deutsches Zentrum fr Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Kln, DE
72 Erfinder IN Hulin, Thomas, Dr. -Ing., 82178, Puchheim, DE ; Pleintinger, Benedikt, 82110, Germering, DE
22/96 Anmeldedatum AD 11.09.2019
21 Anmeldenummer AN 102019124358
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 11.11.2021
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31
32
Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM B25J 11/00 (2006.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B25J 9/0048 B25J 9/0048
MCD-Hauptklasse MCM B25J 11/00 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Manipulator (10), insbesondere sphrischer paralleler Manipulator (SPM), miteinem Basiskrper (12),einem Endkrper (14), undeiner den Basiskrper (12) mit dem Endkrper (14) beweglich verbindenden Verbindungsvorrichtung (16),wobeidie Verbindungsvorrichtung (16) mehrere Verbindungsglieder und eine Fixiervorrichtung (20) aufweist,die Verbindungsvorrichtung (16) den Basiskrper (12) mit dem Endkrper (14) relativ beweglich entlang der drei Rotationsfreiheitsgrade verbindet, unddie Fixiervorrichtung (20) den Endkrper gegenber dem Basiskrper, zumindest temporr, entlang der drei Translationsfreiheitsgrade fixiertdadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Verbindungsglieder (18) ber eine Basiskrperlagervorrichtung (32), insbesondere gierend, rotierbar mit dem Basiskrper (12) verbunden ist.
Korrekturinformation KORRINF
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT
CA000002736660A1
CN000104369183A
EP000002241416B1
US000000847240S
US000008908260B2
US020070113700A1
US020120221146A1
US020170203433A1
WO002018008491A1
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
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Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP