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Titel |
TI |
[DE] Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssystemen, sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen Roboters |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Universität Kassel, 34125 Kassel, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Baetz, Werner, 34132 Kassel, DE
;
Bonow, Gero, 34119 Kassel, DE
;
Kroll, Andreas, 34117 Kassel, DE
;
Peretzki, Daniel, 34117 Kassel, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
12.09.2008 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102008047151 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
17.06.2010 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
F17D 5/02
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01M 3/00
(2006.01)
G01M 3/38
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01M 3/002
G01M 3/22
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
F17D 5/02
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01M 3/00
(2006.01)
G01M 3/38
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur autonomen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssysteme, die Vorrichtung umfassend eine motorbetriebene Bewegungsplattform, z.B. ein Fahrgestell, mit einer Sensorik zur Lokalisierung und Navigation des Fahrgestells im Bereich des druckführenden Systems, die Vorrichtung ferner umfassend mindestens eine optische Fernmesseinrichtung zur Detektion und Lokalisation eines Lecks, wobei die Fernmesseinrichtung in allen drei Raumachsen beweglich ist, und wobei die optische Fernmesseinrichtung mit dem Fahrgestell in Kommunikation steht, wobei die Auswertung der Daten aus der Fernmesseinrichtung und die Kommunikation zwischen Fernmesseinrichtung und Bewegungsplattform automatisiert erfolgt. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE000019932354B4
JP002003294573A
WO001997020167A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
F17D 5/02
G01M 3/00
G01M 3/04
G01M 3/22
G01M 3/38
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