Bibliografische Daten

Dokument DE000010149315A1 (Seiten: 2)

Bibliografische Daten Dokument DE000010149315A1 (Seiten: 2)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Gehdynamik humanoider Roboter
[EN] Method for improving movement of humanoid robots in which sensitive weighing or sensor platform is used, so that weight displacements and imbalances of robot feet can be quickly and accurately detected
71/73 Anmelder/Inhaber PA Baltus, Ren, 53125 Bonn, DE
72 Erfinder IN Baltus, Ren, 53125 Bonn, DE
22/96 Anmeldedatum AD 05.10.2001
21 Anmeldenummer AN 10149315
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 17.04.2003
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31
32
Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM B25J 19/00
51 IPC-Nebenklasse ICS B25J 9/00
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B62D 57/032 B62D 57/032
Neues Fenster: Externer Link Gemeinsame Patentklassifikation B25J 13/085 B25J 13/085
MCD-Hauptklasse MCM
MCD-Nebenklasse MCS B25J 13/08 (2006.01)
B62D 57/032 (2006.01)
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Es wird ein Verfahren und eine Kombination von mit Kraftsensoren ausgersteten Plattformen und den Fen humanoider Roboter beschrieben, die es erlauben, die Fe auf einfache Art so zu sensibilisieren, da eine erhebliche Verbesserung der Geh- oder Gangdynamik eintritt.
[EN] Method and device for improving the movement of a humanoid robot, by sensitive measurement of weight movements, whereby the feet or feet mechanisms of humanoid robots are combined with weighing or sensor platforms. The platforms comprise one or more moving linked parts and one or more force sensors generating signals that are evaluated in a computer program that supports intelligent individual evaluation.
Korrekturinformation KORRINF
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP B25J 19/00