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Zusammenfassung |
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[DE] Verfahren zur Beleuchtung eines Fahrzeugumfeldes eines Kraftfahrzeugs (4), das eine Beleuchtungseinrichtung (5) und eine Erfassungseinrichtung (12) umfasst, wobei die Beleuchtungseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, einen Raumwinkelbereich des Fahrzeugumfelds mit verschiedenen Beleuchtungsmustern (1, 10, 18, 20), insbesondere mit sichtbarem Licht, zumindest teilweise auszuleuchten, wobei die Beleuchtungsmuster (1, 10, 18, 20) jeweils Beleuchtungsintensitäten für verschiedene Teilraumwinkelbereiche (2, 3, 19) des Raumwinkelbereichs vorgeben, umfassend die Schritte: - Beleuchten des Fahrzeugumfelds mit einem ersten der Beleuchtungsmuster (1, 18) durch die Beleuchtungseinrichtung (5), - Erfassen eines Lichtmusters (7), das aus der Beleuchtung des Fahrzeugumfeldes mit dem ersten Beleuchtungsmuster (1, 18) resultiert, durch die Erfassungseinrichtung (12), - Auswahl eines zweiten der Beleuchtungsmuster (10, 20) in Abhängigkeit des erfassten Lichtmusters (7), und - Beleuchten des Fahrzeugumfeldes mit dem zweiten Beleuchtungsmuster (10, 20) durch die Beleuchtungseinrichtung (5). [EN] Method for illuminating vehicle surroundings of a motor vehicle (4) that comprises an illumination device (5) and a detection device (12), wherein the illumination device (5) is set up to illuminate at least part of a solid angle region of the vehicle surroundings with different illumination patterns (1, 10, 18, 20), in particular with visible light, wherein the illumination patterns (1, 10, 18, 20) each predefine illumination intensities for different solid angle subregions (2, 3, 19) of the solid angle region, comprising the steps of: - the illumination device (5) illuminating the vehicle surroundings with a first of the illumination patterns (1, 18), - the detection device (12) detecting a light pattern (7) that results from the illumination of the vehicle surroundings with the first illumination pattern (1, 18), - selecting a second of the illumination patterns (10, 20) on the basis of the detected light pattern (7), and - the illumination device (5) illuminating the vehicle surroundings with the second illumination pattern (10, 20). [FR] L'invention concerne un procédé permettant d'éclairer l'environnement de véhicule d'un véhicule à moteur (4) qui comprend un dispositif d'éclairage (5) et un dispositif de détection (12), le dispositif d'éclairage (5) étant configuré pour éclairer au moins une partie d'une région à angle solide de l'environnement de véhicule avec différents motifs d'éclairage (1, 10, 18, 20), en particulier avec une lumière visible, les motifs d'éclairage (1, 10, 18, 20) prédéfinissant chacun des intensités d'éclairage pour différentes sous-régions à angle solide (2, 3, 19) de la région à angle solide, comprenant les étapes consistant : - à éclairer, au moyen du dispositif d'éclairage (5), l'environnement de véhicule avec un premier motif d'éclairage des motifs d'éclairage (1, 18), à détecter, au moyen du dispositif de détection (12), un motif lumineux (7) qui résulte de l'éclairage de l'environnement de véhicule avec le premier motif d'éclairage (1, 18), -à sélectionner un second motif d'éclairage des motifs d'éclairage (10, 20) sur la base du motif lumineux détecté (7), et - à éclairer, au moyen du dispositif d'éclairage (5), l'environnement de véhicule avec le second motif d'éclairage (10, 20). |