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Titel |
TI |
[DE] VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER GESCHWINDIGKEIT EINES OBJEKTS MITTELS EINES ULTRASCHALLSENSORS DURCH EINTEILUNG EINES SENSORSIGNALS IN TEILSIGNALE, RECHENEINRICHTUNG SOWIE ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG
[EN] METHOD FOR DETERMINING THE SPEED OF AN OBJECT USING AN ULTRASONIC SENSOR, BY DIVIDING A SENSOR SIGNAL INTO SUB-SIGNALS, COMPUTING DEVICE AND ULTRASONIC SENSOR DEVICE
[FR] PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE VITESSE D'UN OBJET AU MOYEN D'UN CAPTEUR À ULTRASONS PAR DIVISION D'UN SIGNAL DE CAPTEUR EN SIGNAUX PARTIELS, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SYSTÈME DE CAPTEUR À ULTRASONS |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
GULAGUNDI RAGHAVENDRA, DE
;
POEPPERL MAXIMILIAN, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
14.05.2020 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
2020063410 |
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Anmeldeland |
AC |
EP |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
03.12.2020 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102019114201
20190528
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01S 15/931
(2020.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01S 15/10
(2006.01)
G01S 15/34
(2006.01)
G01S 15/58
(2006.01)
G01S 7/527
(2006.01)
G01S 7/534
(2006.01)
G01S 7/536
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01S 15/104
G01S 15/34
G01S 15/586
G01S 15/931
G01S 7/5276
G01S 7/534
G01S 7/536
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G01S 15/931
(2020.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01S 15/10
(2006.01)
G01S 15/34
(2006.01)
G01S 15/58
(2006.01)
G01S 7/527
(2006.01)
G01S 7/534
(2006.01)
G01S 7/536
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Geschwindigkeit eines Objekts (8) mittels eines Ultraschallsensors (4), bei welchem der Ultraschallsensor (4) derart angesteuert wird, dass mittels des Ultraschallsensors (4) ein Ultraschallsignal als Chirp ausgesendet wird, ein Sensorsignal (10) bestimmt wird, welches das von dem Objekt (8) reflektierte und mit dem Ultraschallsensor (4) empfangene Ultraschallsignal beschreibt, anhand des Sensorsignals (10) eine Doppler-Verschiebung zwischen dem ausgesendeten Ultraschallsignal und dem empfangenen Ultraschallsignal bestimmt wird und anhand der Doppler-Verschiebung die Geschwindigkeit des Objekts (8) bestimmt wird, wobei das Sensorsignal (10) in eine Mehrzahl von Teilsignalen (11) eingeteilt wird, wobei jedes der Teilsignale (11) einen vorbestimmten Frequenzbereich (FB1-FB4) des Sensorsignals (10) beschreibt, zwischen den Teilsignalen (11) ein Phasenunterschied bestimmt wird und die Doppler-Verschiebung anhand des Phasenunterschieds und eines zeitlichen Versatzes (&Dgr;t) zwischen den Teilsignalen (11) bestimmt wird.
[EN] The invention relates to a method for determining the speed of an object (8) using an ultrasonic sensor (4), according to which the ultrasonic sensor (4) is controlled such that an ultrasonic signal is emitted as a chirp by the ultrasonic sensor (4), a sensor signal (10) is determined, said signal describing the ultrasonic signal that is reflected by the object (8) and received using the ultrasonic sensor (4), a Doppler shift between the emitted ultrasonic signal and the received signal is determined on the basis of the sensor signal (10) and the speed of the object (8) is determined on the basis of the Doppler shift, wherein: the sensor signal (10) is divided into a plurality of sub-signals (11), each of the sub-signals (11) describes a predefined frequency range (FB1-FB4) of the sensor signal (10), a phase difference between the sub-signals (11) is determined, and the Doppler shift is determined on the basis of the phase difference and a time delay (&Dgr;t) between the sub-signals (11).
[FR] L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une vitesse d'un objet (8) au moyen d'un capteur à ultrasons (4), selon lequel le capteur à ultrasons (4) est activé de sorte qu'un signal ultrasonore est émis sous forme de chirp au moyen du capteur à ultrasons (4), un signal provenant du capteur (10) et décrivant le signal ultrasonore réfléchi par l'objet (8) et reçu avec le capteur à ultrasons (4) est déterminé, un décalage Doppler entre le signal ultrasonore émis et le signal ultrasonore reçu est déterminé au moyen du signal provenant du capteur (10) et la vitesse de l'objet (8) est déterminée au moyen du décalage Doppler, le signal provenant du capteur (10) est divisé en une pluralité de signaux partiels (11), chacun des signaux partiels (11) décrivant une gamme de fréquences (FB1-FB4) prédéfinie du signal provenant du capteur (10), une différence de phase entre les signaux partiels (11) étant déterminée et le décalage Doppler étant déterminé au moyen de la différence de phase et d'un décalage temporel (&Dgr;t) entre les signaux partiels (11). |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102011088225A1
US020190025419A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE000001630964A
DE102009029465A1
DE102013211846A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G01S 15/10
G01S 15/34
G01S 15/58
G01S 15/931
G01S 7/527
G01S 7/534
G01S 7/536
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