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Titel |
TI |
[DE] VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES OBJEKTS IN EINEM NAHBEREICH EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS DURCH AUSWERTUNG VON STATISTISCHEN PARAMETERN EINER EINHÜLLENDEN EINES SENSORSIGNALS EINES ULTRASCHALLSENSORS SOWIE ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG
[EN] METHOD FOR IDENTIFYING AN OBJECT IN A NEAR REGION OF THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE, BY EVALUATING STATISTICAL PARAMETERS FOR AN ENVELOPE OF A SENSOR SIGNAL OF AN ULTRASONIC SENSOR, AND ULTRASONIC SENSOR
[FR] PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'UN OBJET DANS UNE ZONE PROCHE D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE PAR ÉVALUATION DE PARAMÈTRES STATIQUES D'UNE ENVELOPPE D'UN SIGNAL DE CAPTEUR D'UN CAPTEUR À ULTRASONS ET SYSTÈME CAPTEUR À ULTRASONS |
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Anmelder/Inhaber |
PA |
VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
GULAGUNDI RAGHAVENDRA, DE
;
POEPPERL MAXIMILIAN, DE
;
RENNER JOHANNES, DE
;
SOMMER NIKO, DE
;
WAGNER JOHANNES, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
14.05.2020 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
2020063402 |
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Anmeldeland |
AC |
EP |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
03.12.2020 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102019114209
20190528
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01S 15/87
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01S 15/04
(2006.01)
G01S 15/08
(2006.01)
G01S 15/931
(2020.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01S 15/04
G01S 15/10
G01S 15/87
G01S 15/931
G01S 2015/932
G01S 2015/938
G01S 7/527
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G01S 15/87
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01S 15/04
(2006.01)
G01S 15/08
(2006.01)
G01S 15/931
(2020.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Objekts (8) in einem Nahbereich in einer Umgebung (9) eines Fahrzeugs (1), bei welchem ein Ultraschallsensor (4) zum Aussenden eines Ultraschallsignals angesteuert wird, anhand des in der Umgebung (9) des Fahrzeugs (1) reflektierten und von dem Ultraschallsensor (4) empfangenen Ultraschallsignals ein Sensorsignal bestimmt wird, eine Einhüllende (14) des Sensorsignals für einen vorbestimmten Ausschwingzeitbereich (17) bestimmt wird und anhand der Einhüllenden (14) ein Vorhandensein des Objekts (8) in dem Nahbereich überprüft wird, wobei eine Amplitudenverteilung der Einhüllenden (14) bestimmt wird, ein statistischer Parameter der Amplitudenverteilung bestimmt wird und anhand des statistischen Parameters das Vorhandensein des Objekts (8) in dem Nahbereich überprüft wird.
[EN] The invention relates to a method for identifying an object (8) in a near region of the surroundings (9) of a vehicle (1), according to which an ultrasonic sensor (4) for emitting an ultrasonic signal is actuated, a sensor signal is determined on the basis of the ultrasonic signal that is reflected in the surroundings (9) of the vehicle (1) and received using the ultrasonic sensor (4), an envelope (14) for the sensor signal is determined for a predefined dying-out time range (17) and the presence of the object (8) in the near region is verified on the basis of the envelope (14), wherein an amplitude distribution of the envelope (14) is determined, a statistical parameter of the amplitude distribution is determined and the presence of the object (8) in the near region is verified on the basis of the statistical parameter.
[FR] L'invention concerne un procédé permettant d'identifier un objet (8) dans la zone de vision de près d'un environnement (9) d'un véhicule (1), selon lequel un capteur à ultrasons (4) destiné à émettre un signal ultrasonore est activé, un signal de capteur est déterminé au moyen du signal de capteur réfléchi dans l'environnement (9) du véhicule (1) et reçu par le capteur à ultrasons (4), une enveloppe (14) du signal de capteur est déterminée pour une plage de temps de déclin (17) et l'enveloppe (14) est utilisée pour vérifier la présence de l'objet (8) dans la zone de vision de près, une répartition d'amplitude de l'enveloppe (14) étant déterminée, un paramètre statique de la répartition d'amplitude étant déterminée et la présence de l'objet (8) dans la zone de vision de près étant vérifiée au moyen du paramètre statique. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE000004117091A1
DE102005059902A1
DE102017115037A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102010062983A1
DE102011016315B4
DE102013222860A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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US000011634127B2
US020220080960A1
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G01S 15/04
G01S 15/08
G01S 15/87
G01S 15/931
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