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Titel |
TI |
[DE] VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINER HÖHE EINES OBJEKTS IN EINEM UMGEBUNGSBEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS MITTELS EINES ULTRASCHALLSENSORS DURCH BESTIMMUNG VON WAHRSCHEINLICHKEITSWERTEN UND EXTRAKTION VON PARAMETERN
[EN] METHOD FOR ESTIMATING A HEIGHT OF AN OBJECT IN A SURROUNDING REGION OF A MOTOR VEHICLE BY MEANS OF AN ULTRASONIC SENSOR BY DETERMINING PROBABILITY VALUES AND EXTRACTING PARAMETERS
[FR] PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UNE HAUTEUR D'UN OBJET DANS UNE ZONE ENVIRONNANTE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AU MOYEN D'UN CAPTEUR À ULTRASONS PAR DÉTERMINATION DE VALEURS DE PROBABILITÉ ET EXTRACTION DE PARAMÈTRES |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
BARIANT JEAN FRANCOIS, DE
;
GULAGUNDI RAGHAVENDRA, DE
;
POEPPERL MAXIMILIAN, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
06.05.2019 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
2019061490 |
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Anmeldeland |
AC |
EP |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
21.11.2019 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102018111854
20180517
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01S 15/93
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01S 7/527
(2006.01)
G01S 7/52
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01S 15/931
G01S 2007/52012
G01S 2015/932
G01S 7/52004
G01S 7/527
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01S 15/931
(2020.01)
G01S 7/527
(2006.01)
G01S 7/52
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen einer Höhe eines Objekts (4) in einem Umgebungsbereich (5) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem anhand eines von einem Ultraschallsensor (7) des Kraftfahrzeugs (1) ausgesendeten und in dem Umgebungsbereich (5) reflektierten Ultraschallsignals ein Empfangssignal (10) bestimmt wird, wobei das Empfangssignal (10) einen zeitlichen Verlauf von Amplitudenwerten (13) beschriebt, und anhand der Amplitudenwerte (13) eine Höhe des Objekts (4) abgeschätzt wird, wobei für die Amplitudenwerte (13) jeweilige Wahrscheinlichkeitswerte (14) bestimmt werden, welche eine Wahrscheinlichkeit angeben, ob der Amplitudenwert (13) das von dem Objekt (4) in dem Umgebungsbereich (5) reflektierte Ultraschallsignal beschreibt, aus den Amplitudenwerten (13) und den Wahrscheinlichkeitswerten (14) Parameter (16) extrahiert werden und anhand der extrahieren Parameter (16) die Höhe des Objekts (4) abgeschätzt wird.
[EN] The invention relates to a method for estimating a height of an object (4) in a surrounding region (5) of a motor vehicle (1), in which a reception signal (10) is determined on the basis of an ultrasonic signal which is emitted by an ultrasonic sensor (7) of the motor vehicle (1) and is reflected in the surrounding region (5), wherein the reception signal (10) describes a temporal profile of amplitude values (13), and a height of the object (4) is estimated on the basis of the amplitude values (13), wherein respective probability values (14) are determined for the amplitude values (13) and indicate a probability of the amplitude value (13) describing the ultrasonic signal reflected by the object (4) in the surrounding region (5), parameters (16) are extracted from the amplitude values (13) and the probability values (14), and the height of the object (4) is estimated on the basis of the extracted parameters (16).
[FR] L'invention concerne un procédé d'estimation d'une hauteur d'un objet (4) dans une zone environnante (5) d'un véhicule automobile (1), selon lequel un signal de réception (10) est déterminé sur la base d'un signal ultrasonore émis par un capteur d'ultrasons (7) du véhicule automobile (1) et réfléchie dans la zone environnante (5). Le signal de réception (10) décrit une variation dans le temps de valeurs d'amplitude (13), et une hauteur de l'objet (4) est estimée sur la base des valeurs d'amplitude (13). Pour les valeurs d'amplitude (13), des valeurs de probabilité (14) respectives sont déterminées, lesquelles indiquent une probabilité que la valeur d'amplitude (13) décrive le signal ultrasonore réfléchi par l'objet (4) dans la zone environnante (5), des paramètres (16) sont extraits des valeurs d'amplitude (13) et des valeurs de probabilité (14) et la hauteur de l'objet (4) est estimée sur la base des paramètres (16) extraits. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102005044050A1
DE102012017667A1
DE102013207823A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
EP000001764630A1
EP000002073038A2
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G01S 15/93
G01S 7/527
G01S 7/52
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