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Titel |
TI |
[DE] VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LASERSCANVORRICHTUNG UND LASERSCANVORRICHTUNG
[EN] METHOD FOR OPERATING A LASER SCANNING APPARATUS AND LASER SCANNING APPARATUS
[FR] PROCÉDÉ DESTINÉ À FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE BALAYAGE LASER ET DISPOSITIF DE BALAYAGE LASER |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
BEUTH THORSTEN, DE
;
THIEL DANIEL, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
25.04.2019 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
2019060558 |
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Anmeldeland |
AC |
EP |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
07.11.2019 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102018110549
20180503
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01S 17/02
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01S 7/481
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01S 17/04
G01S 17/42
G01S 17/86
G01S 17/87
G01S 7/4815
G01S 7/4817
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01S 17/04
(2020.01)
G01S 17/86
(2020.01)
G01S 17/87
(2020.01)
G01S 7/481
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer Laserscan Vorrichtung (12) und eine Laserscan Vorrichtung (12) beschrieben. Bei dem Verfahren wird mit wenigstens einem ersten Laserscanner (16a) mittels ersten Lasersignalen ein erster Überwachungsbereich (28a) auf Objekte (26) hin abgetastet. Mit wenigstens einem zweiten Laserscanner (16b) wird mittels zweiten Lasersignalen ein zweiter Überwachungsbereich (28b) auf Objekte (26) hin abgetastet. Ab einer Entfernung (42) zu der Laserscan Vorrichtung (12) überlappen sich der erste Überwachungsbereich (28a) und der zweite Überwachungsbereich (28b) wenigstens abschnittsweise. Richtungen von Strahlachsen und/oder Sendeleistungen der ersten Lasersignale und der zweiten Lasersignale werden so aneinander angepasst, dass eine Gesamt-Energie aus den ersten Lasersignalen und den zweiten Lasersignalen zumindest innerhalb eines vorgebbaren Teils (28c) der Überwachungsbereiche (28a, 28b) eine vorgegebene Grenz-Energie nicht übersteigt. Die Laserscanner (16a) und (16b) sind beabstandet zueinander in gleicher Höhe an der Vorderseite eines Fahrzeugs (10) angeordnet. Ferner umfasst die Laserscan Vorrichtung (12) eine Steuer- und Auswerteeinheit (18), mit welcher die Laserscanner (16) gesteuert und mit den Laserscannern (16a) und (16b) ermittelte Informationen verarbeitet werden können. Das Fahrzeug (10) verfügt ferner vorzugsweise über eine eine optische Detektionsvorrichtung (14), beispielsweise eine Kamera. Beim Betreiben der Laserscanvorrichtung können die ersten Lasersignale und die zweiten Lasersignale gleichzeitig auf ein Lebewesen, insbesondere das Auge, treffen. Die ersten Lasersignale und die zweiten Lasersignale können auch innerhalb eines Zeitintervalls auf das Lebewesen treffen. Um eine Gesundheitsschädigung auszuschließen, darf die Gesamt-Energie der ersten Lasersignal und der zweiten Lasersignale innerhalb eines insbesondere in Schutzvorschriften vorgegebenen Zeitintervalls einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreiten.
[EN] A method for operating a laser scanning apparatus (12) and a laser scanning apparatus (12) are described. In the method, a first monitored region (28a) is scanned for objects (26) by means of first laser signals using at least one first laser scanner (16a). A second monitored region (28b) is scanned for objects (26) by means of second laser signals using at least one second laser scanner (16b). At least some sections of the first monitored region (28a) and the second monitored region (28b) overlap beyond a certain distance (42) from the laser scanning apparatus (12). Directions of beam axes and/or transmission powers of the first laser signals and of the second laser signals are matched to one another in such a way that an overall energy of the first laser signals and the second laser signals does not exceed a predetermined limit energy, at least within a predefinable portion (28c) of the monitored regions (28a, 28b). The laser scanners (16a) and (16b) are arranged at a distance from one another at the same level on the front side of a vehicle (10). Further, the laser scanning apparatus (12) comprises a control and evaluation unit (18), by means of which the laser scanners (16) can be controlled and information ascertained by means of the laser scanners (16a) and (16b) can be processed. The vehicle (10) further preferably comprises an optical detection apparatus (14), for example a camera. When the laser scanning apparatus is in operation, the first laser signals and the second laser signals can simultaneously strike a living being, in particular the eye. The first laser signals and the second laser signals can also strike the living being within a certain time interval. In order to preclude adverse effects to the health, the overall energy of the first laser signal and the second laser signal should not exceed, within a predefined time interval, a predefined limit value that has been predefined, in particular, in safety regulations.
[FR] L'invention décrit un procédé destiné à faire fonctionner un dispositif (12) de balayage laser et un dispositif (12) de balayage laser. Selon le procédé, une première zone de contrôle (28a) sur des objets (26) est explorée avec au moins un premier système de balayage laser (16a) au moyen de premiers signaux laser. Une deuxième zone de contrôle (28b) sur des objets (26) est explorée avec au moins un deuxième système de balayage laser (16b) au moyen de deuxièmes signaux laser. À partir d'un certain éloignement (42) par rapport au dispositif (12) de balayage laser, la première zone de contrôle (28a) et la deuxième zone de contrôle (28b) se superposent au moins par sections. Des directions d'axes de rayonnement et/ou de puissances d'émissions des premiers signaux laser et des deuxièmes signaux laser sont adaptées les unes aux autres de sorte qu'une énergie totale provenant des premiers signaux laser et des deuxièmes signaux lasers ne dépasse pas une énergie limite prédéfinie au moins à l'intérieur d'une partie (28c) prédéfinissable des zones de contrôle (28a, 28b). Les systèmes de balayage laser (16a et 16b) sont agencés à la même hauteur à une certaine distance l'un de l'autre à l'avant d'un véhicule (10). Le dispositif (12) de balayage laser comprend en outre une unité de commande et d'évaluation (18) grâce à laquelle les systèmes de balayage laser (16) peuvent être commandés et les informations calculées avec les systèmes de balayage laser (16a et 16b) peuvent être traitées. Le véhicule (10) dispose en outre de préférence d'un dispositif de détection optique (14), par exemple une caméra. Lorsque le dispositif de balayage laser fonctionne, les premiers signaux laser et les deuxièmes signaux laser peuvent se rencontrer simultanément sur un être vivant, en particulier sur l'œil. Les premiers signaux laser et les deuxièmes signaux laser peuvent également se rencontrer sur l'être vivant durant un intervalle de temps. Afin d'empêcher une atteinte à la santé, l'énergie totale des premiers signaux laser et des deuxièmes signaux laser ne doit pas dépasser une valeur limite prédéfinie durant un intervalle de temps, en particulier prédéfini dans les normes de protection. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102016103898A1
US020180113200A1
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G01S 17/02
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